西门子SIMATIC系列PLC，降生于1958年，阅历了C3,S3,S5,S7系列，已成为利用的可编程掌握器。
西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产物*早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实践上是带有简朴接口的二进制掌握器。
2、1979年，S3体系被SIMATIC S5所代替，该体系了微处置器。
3、20世纪80年月初，S5体系进一步进级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列降生，它具有更国际化、更高机能、安装空间更小、更优越的WINDOWS用户界面等劣势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，正在，西门子公司又提出PCS7（历程7）的观点，将其上风的WINCC（与WINDOWS兼容的操纵界面）、PROFIBUS（产业现场总线）、COROS（监控体系）、SINEC（西门子产业）及控调手艺融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）观点，即齐成主动化体系，将PLC手艺溶于齐化范畴。
S3、S5系列PLC已渐渐退出市场，终了，而S7系列PLC生长西门子主动化体系的节制，而TDC体系SIMADYN D手艺内核，是对S7系列产物的进一步进级，它是西门子主动化体系**，功效*强的可编程掌握器。
可编程节制器是由当代化出产的必要而发生的，可编步伐器的分
类也一定要相符化临盆的需求。
一样平常从三个角度对可编顺序器停止分类。其一是从可编步伐器的节制去分类，其二是从可编法式器的机能去分类，其三是从可编顺序器的布局去分类。
能够分为大型机、中型机和小型机。
小型机：小型机的节制普通256面，得当于单机节制或小型体系的掌握。
西门子小型机有S7-200：处置0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248面；模仿量35路 。
中型机:中型机的掌握不大于2048面,可用于对装备，还能够对多个下一级的可编法式器举行监控，它合适中型或大型节制。
西门子中型机有S7-300：处置惩罚0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024面；模仿量128路 ；收集PROFIBUS；产业以太网；MPI。
大型机：大型机的节制大于2048面,不只能完成较庞大的算术运
算还能停止的矩阵运算。它不但可用于对装备，还能够对多个下一级的可编顺序器举行监控。
西门子大型机有S7-1500,S7-400 ：处置惩罚0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O面12672；
能够分为高等机、中档机和低档机。
低档机
这类可编法式器，具有根基的掌握和一样平常的运算本领。事情低，能带的输入和输出模块的数目少。
比方，德国SIEMENS公司临盆的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编法式器，具有较强的节制和较强的运算才能。它不但能完成一样平常的逻辑运算，也能完成比拟的三角函数、指数和PID运算。事情快，能带的输入输出模块的数目也对照多，输入和输出模块的品种也比力多。
好比，德国SIEMENS公司临盆的S7-300就属于这一类。
高级机
这类可编法式器，具有壮大的节制和强盛的运算本领。它不只能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能停止的矩阵运算。事情很快，能带的输入输出模块的数目，输入和输出模块的品种也很齐。这类可编法式器能够完陋模很大的节制。正在联网中普通做主站运用。
好比，德国SIEMENS公司消费的S7-400就属于这一类。
团体式布局
团体式布局的可编顺序器把电源、CPU、存储器、I/O体系都集成
plc布局
正在一个单位内，该单位叫自然。一个根基就是一台完备的PLC。
节制数不合适时，可再接扩大。团体式构造的特性常松散、体积小、本钱低、安装便当。
组合式
组合式构造的可编法式器是把PLC体系的各个构成按功效
plc组合
个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。此中各模块功用单一，模块的品种却日益。好比，一些可编法式器，除－些根本的I/O模块外，另有一些特别模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID节制模块、通信模块等等。组合式布局的PLC特性是CPU、输入、输出均为自力的模块。模块尺寸同一、安装整洁、I/O面选型自在、安装调试、扩大、维修轻易。
叠装式
叠装式布局集团体式布局的松散、体积小、安装便当和组合式布局的I/O面搭配灵话、安装整洁的长处于一身。它也是由各个单位的组合组成。其特性是CPU自成自力的根基（由CPU和必然的I/O面），别的I/O模块为扩大。正在安装时不消基板，仅用电缆举行间的连接，各个单位一个个天叠装。使体系、体积玲珑。
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是小型化的PLC，它合用于各行各业，各类中的主动检测、监测及掌握等。S7-200 PLC的强盛使其不管单机运转，或连成收集都能实现庞大的节制。 S7-200PLC可供给4个差别的根基型号与8种CPU可供挑选。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC体系，能知足中等机能要求的运用。种种
的模块之间可举行组合组成要求的体系。与S7-200 PLC比拟，S7-300 PLC接纳模块化构造，具有高速（0.6~0.1μs）的指令运算速率；用浮面数运算对照实现了更加的算术运算；一个带尺度用户接口的软件东西用户给全部模块停止参数赋值；便利的人机界面办事集成正在S7-300操纵内，人机对话的编程要求大大淘汰。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中获得数据，S7-300按用户的革新传送这些数据。S7-300操纵数据的传送；CPU的智能化的诊中断监控体系的功效正常、记载和特别（比方：时，模块改换，等等）；多级口令珍爱用户高度、有用其技能，避免未经容许的复制和修正；S7-300 PLC设有操纵开关，操纵开关像钥匙一样能够拔出，当钥匙拔出时，就不克不及，如许删除或改写用户法式。具有的通讯，S7-300 PLC可经由过程编程软件Step 7的用户界面供给组态功用，这使得组态十分、简朴。S7-300 PLC具有多种差别的通讯接口，并经过多种通讯器来衔接AS-I总线接口和产业以太网总线体系；串行通讯处置器用来毗连到面的通讯；多面接口（MPI）集成正在CPU中，用于同时毗连编程器、PC机、人机界面体系及其他SIMATIC S7/M7/C7等主动化掌握。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高级的可编顺序器。 S7-400 PLC接纳模块化无电扇的设想，靠得住耐用，同时能够选用多种级别（功效）的CPU，并配有多种通勤奋能的模板，这运用户能凭据组分解的公用。当节制扩大或进级时，只要恰当一些模板，便能使体系和充实。
事情
当PLC投入运转后，其事情分为三个阶段，即输入采样、用户顺序和输出革新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。正在，PLC的CPU以必然的扫描速率上述三个阶段。
正在输入采样阶段，PLC以扫描方法读入一切输入状况和数据，并将它们存入I/O映象区中的响应得单位内。输入采样完毕后，转入用户步伐和输出革新阶段。正在这两个阶段中，纵然输入形态和数据产生，I/O映象区中的响应的形态和数据也不会改动。因而，假如输入是脉冲旌旗灯号，则该脉冲旌旗灯号的宽度必需大于一个扫描周期，才气任何环境下，该输入均能被读入。
正在用户步伐阶段，PLC老是按由上而下的递次扫描用户步伐(梯形图)。正在扫描每一条梯形图时，又老是先扫描梯形图左侧的由各触面的节制线路，并按先左后右、先上后下的次第对由触面的掌握线路举行逻辑运算，然后凭据逻辑运算的了局，革新该逻辑线圈正在RAM存储区中对应位的状况；大概该输出线圈正在I/O映象区中对应位的状况；大概要施行该梯形图所划定的非凡指令。
即，正在用户顺序，只要输入面I/O映象区内的状况和数据不会产生，而其他输出面和软装备I/O映象区或体系RAM存储区内的形态和数据都有能够，并且排正在上面的梯形图，其法式会对排正在面的通常用到这些线圈或数据的梯形图起感化；相反，排正在面的梯形图，其被革新的逻辑线圈的状况或数据只能到下一个扫描周期才气对排正在其上面的顺序起感化。
当扫描用户顺序后，PLC就进入输出革新阶段。正在此时代，CPU根据I/O映象区内对应的形态和数据革新的输出锁存电路，再经输出电路驱动响应的外设。这时候，才是PLC的真正输出。
一样的条梯形图，其分列，施行的效果也差别。别的，接纳扫描用户法式的运转与继电器节制的硬逻辑并交运行的效果有所区分。固然，假如扫描周期所占用的工夫对全部，那么两者之间就没有甚么了。
