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能够分为高级机、中档机和低档机。
低档机
这类可编顺序器，具有根基的节制和一样平常的运算本领。事情低，能带的输入和输出模块的数目少。
好比，德国SIEMENS公司消费的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编步伐器，具有较强的节制和较强的运算才能。它不但能完成一样平常的逻辑运算，也能完成对照的三角函数、指数和PID运算。事情快，能带的输入输出模块的数目也比力多，输入和输出模块的品种也对照多。
好比，德国SIEMENS公司出产的S7-300就属于这一类。
高级机
这类可编法式器，具有强盛的掌握和壮大的运算本领。它不但能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能举行的矩阵运算。事情很快，能带的输入输出模块的数目，输入和输出模块的品种也很齐。这类可编步伐器能够完陈规模很大的掌握。正在联网中普通做主站运用。
好比，德国SIEMENS公司消费的S7-400就属于这一类。
团体式构造
团体式布局的可编顺序器把电源、CPU、存储器、I/O体系都集成
正在一个单位内，该单位叫造作。一个根基就是一台完好的PLC。
掌握数不合适时，可再接扩大。团体式布局的特性常松散、体积小、本钱低、安装便利。
组合式
组合式构造的可编法式器是把PLC体系的各个构成按功用
plc组合
个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。此中各模块功效单一，模块的品种却日益。比方，一些可编步伐器，除－些根本的I/O模块外，另有一些特别模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID掌握模块、通信模块等等。组合式构造的PLC特性是CPU、输入、输出均为自力的模块。模块尺寸同一、安装整洁、I/O面选型自在、安装调试、扩大、维修轻易。
西门子6AV6671-1CB00-0AX2署理商叠装式
叠装式布局集团体式构造的松散、体积小、安装轻易和组合式构造的I/O面搭配灵话、安装整洁的长处于一身。它也是由各个单位的组合组成。其特性是CPU自成自力的根本（由CPU和肯定的I/O面），别的I/O模块为扩大。正在安装时不消基板，仅用电缆举行间的连接，各个单位一个个天叠装。使体系、体积玲珑。
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是小型化的PLC，它合用于各行各业，种种中的主动检测、监测及掌握等。S7-200 PLC的强盛使其不管单机运转，或连成收集都能实现庞大的掌握。 S7-200PLC可供应4个差别的根基型号与8种CPU可供挑选。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC体系，能知足中等机能要求的运用。各类
西门子PLC之
的模块之间可举行组合组成要求的体系。与S7-200 PLC比拟，S7-300 PLC接纳模块化构造，具有高速（0.6~0.1μs）的指令运算速率；用浮面数运算比力实现了更加的算术运算；一个带尺度用户接口的软件东西用户给全部模块停止参数赋值；利便的人机界面办事集成正在S7-300操纵内，人机对话的编程要求大大削减。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中获得数据，S7-300按用户的革新传送这些数据。S7-300操纵数据的传送；CPU的智能化的诊中断监控体系的功用正常、记实和特别（比方：时，模块改换，等等）；多级口令护卫用户高度、有用其技能，防备未经答应的复制和修正；S7-300 PLC设有操纵开关，操纵开关像钥匙一样能够拔出，当钥匙拔出时，就不克不及，如许删除或改写用户顺序。具有的通讯，S7-300 PLC可经过编程软件Step 7的用户界面供给组态功效，这使得组态异常、简朴。S7-300 PLC具有多种差别的通讯接口，并经由过程多种通讯器来毗连AS-I总线接口和产业以太网总线体系；串行通讯处置器用来毗连到面的通讯；多面接口（MPI）集成正在CPU中，用于同时毗连编程器、PC机、人机界面体系及其他SIMATIC S7/M7/C7等主动化掌握。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高级的可编法式器。 S7-400 PLC接纳模块化无电扇的计划，牢靠耐用，同时能够选用多种级别（功效）的CPU，并配有多种通勤奋能的模板，这运用户能凭据组分解的公用。当掌握扩大或晋级时，只要得当一些模板，便能使体系和充裕。
①步伐 凭据的操控要求，选用相宜的计划来计划PLC法式。法式要以满意操控要求为主线，逐一编写完成各操控服从或各子任务的顺序，逐步的服从。除此以外，步伐还应包罗以下内容： a、初始化顺序。正在PLC上电后，一样平常都要做一些初始化的操纵，为动员作需要的准备，避免误行动。初始化步伐的重要内容有：对某些数据区、计数器等举行清零，对某些数据区所需数据停止，对某些继电器举行置位或复位，对某些初始情形等等。 b、检测、妨碍确诊和展现等顺序。这些顺序相对自力，普通完成时再增添。 c、保护和连锁步伐。保护和连锁是法式中不可的部门，必需认真加以思量。它能够而引发的操控逻辑杂乱。 不推行 一样平常下可根据输入——法式——输出的历程 (1)输入搜检是使用输入LED唆使灯识别，或用写入器组成的输入器查抄。当输入LED不亮时，可初步是内部输入体系，再协作万用表搜检。假设输出电压不正常，便可是输入单位。当LED亮而内部看管器无闪现时，则可以为是输入单位、CPU单位或扩大的题目。 (2) 法式是经过写入器上的器搜检。当梯形图的接面与结果致时，则是法式(比方内部继电器两层使用等),或是运算部门。 (3)输出搜检可用输出LED唆使灯识别。当运算结果而输出LED指导时，则可以为是CPU单位、I/O接口单位的成绩。当输出LED是亮的而无输出，则可鉴别是输出单位，或是内部负载体系。 由于PLC机型差别，I/O与LED连接的纷歧样(有的接于I/O单位接口上，有的接于I/O单位上)。以是，按照LED鉴别的题目也有差别。
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