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我们来聊聊千斤顶。千斤顶是动画片里*个出场的变形金刚，负责接应大黄蜂一起偷能量的。在整个G动画里，汽车人阵营里也就千斤顶，大黄蜂，爵士展示过赛博坦形态，某种意义上来说，千斤顶也算是“三变”金刚了。千斤顶是汽车人阵营的科学家，是汽车人的科学主管，别的不说，就光制造了机器恐龙这件事足够在变形金刚史上留下名字了在此我们再次为因飞行太保而惨遭血祭的钛师傅感到不值。而且在胜利之斗里还创造了狮王史达，汽车人*科学家名至实归。G里的千斤顶不太喜欢打斗，和好*救护车一起负责后勤工作，闲着没事就搞搞发明，高人气角色机器恐龙就是他们这么没事鼓捣出来的。当然，科学家嘛，会发明一些不靠谱的东西来坑自己，比如静止器啊之类的，发明出来*件事就是把自己给静止了。好在这玩意谁都不会用，霸天虎抢去了也没用，不然汽车人就得GG了。千斤顶虽然是科学家，但是毕竟是跟着擎天柱一起打了那么多年仗的，战斗力也一点都不弱，曾经也是创造过一枪干倒威震天战绩的狠人这让我不禁想起了那个爱好和平的科学家天火，看来变形金刚里的科学家都不是好惹的。而且他的肩部的RPG也很有意思，不光能放激光，还能发射导弹，可谓是光弹两用。据说还能发射干扰波，功能也是够全的。但是就这么一个重要角色，在大电影里却被轻易给发了便当，而且待遇还不如爵士铁皮，他们好歹还给个镜头几句台词，千斤顶是直接就给了躺尸画面，连句台词都不给。孩之宝的心也是够狠的。千斤顶可能是觉得科学家没人权，容易被领便当，后来在*之证里一改常态，转型变为战士，手持两把西瓜刀，一通无双乱舞，脚踩红蜘蛛，单挑完胜千面客，可谓是霸气四射。*说下玩具，作为重要的G角色，钢锁他爹，自然MP系列也是有千斤顶的一席之地的。再说句题外话，千斤顶的变形是豪华跑车，意大利的LanciaStratos。这车现在有些过气了，不过在当时的0年代，其性能名气一点不输法拉利。4WRA10E1-30-2X/G24K4/V
柱塞泵一般分为单柱塞泵、卧式柱塞泵、轴向柱塞泵和径向柱塞泵。
单柱塞泵
结构组成主要有偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸油，向上运动排油。泵每转一转排出的油液体积称为排量，排量只与泵的结构参数有关。
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卧式柱塞泵
卧式柱塞泵是由几个柱塞（一般为3个或6个）并列安装，用1根曲轴通过连杆滑块或由偏心轴直接推动柱塞做往复运动，实现吸、排液体的液压泵。它们也都采用阀式配流装置，而且大多为定量泵。煤矿液压支架系统中的乳化液泵一般都是卧式柱塞泵。
乳化液泵用于采煤工作面，为液压支架提供乳化液，工作原理靠曲轴的旋转带动活塞做往复运动，实现吸液和排液。
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轴向式
轴向柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行的柱塞泵。轴向柱塞泵利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此容积效率高.
直轴斜盘式
直轴斜盘式柱塞泵分为压力供油型和自吸油型两种。压力供油型液压泵大都是采用有气压的油箱，靠气压供油的液压油箱，在每次启动机器之后，必须等液压渍箱达到使用气压后，才能操作机械。如液压油箱的气压不足时就启动机器，会对液压泵内的与滑靴造成拉脱现象，出会造成泵体内回程板与压板的非正常磨损。
：内蒙古巴彦淖尔4WRAE6E1-15-2X/G24N9K31/A1V 比例阀*的加入角度传感器来实现恒转矩控制本质上讲是恒功率控制的几种方案，这些方案都很新颖，但是在国内还鲜有见到。除去这些用角度传感器实现的恒功率控制，各大厂商也有自己比较成熟的恒功率实现方案，消化和吸收原有成熟方案，对于工程师再创造是很有意义的。国产CY恒功率轴向柱塞泵有必要先提一下国产的CY轴向柱塞泵，虽然现在这种形式可能已经应用不多，但是体现的那个时代液压人的智慧，不应该被忽视。图CY柱塞泵变量机构机构图及恒功率曲线泵本身排油口压力经液压伺服滑阀控制变量机构，是采用双弹簧的恒功率变量机构。伺服变量过程大概是这样当压力过某一设定值时，由于滑阀的直径DD,所以腔室d中向上的液压力大于弹簧预紧力时，滑阀将克服外弹簧的作用从而使滑阀上升，环槽c被堵住，环槽g被打开，活塞上腔室e中的油经fg从滑阀中心孔流回油箱，则下腔室a的压力油将活塞往上推，使其跟踪滑阀向上运动，斜盘倾角减小，则流量减小。泵排油口压力降低时，则流量增加，工作过程与之前相反[]。在这种恒功率机构中，滑阀和活塞之间的反馈设计还是很经典的。力士乐A0VO恒功率轴向柱塞泵图A0VO液压原理图[]图A0VO恒功率阀[]A点是恒功率起调点，在AB段内，此时增大工作压力，工作压力作用于功率阀推开功率阀的阀芯，在功率阀的*根功率弹簧压缩力与工作压力平衡后停止运动，功率阀的溢流量增大，流量阀的阀芯右端压力降低，流量阀的阀芯右移，流量阀工作于左位，变量柱塞大端作用有高压油，变量柱塞左移，排量减小。与此同时，变量柱塞通过反馈机构作用于功率阀，使得功率阀的溢流量减小，流量阀的阀芯右端压力增大，流量阀的阀芯逐渐左移，变量柱塞运动速度逐渐接近零，流量在该工作压力下稳定。AB工作段压力流量关系为线性关系。BC段，因为两根功率弹簧同时都处于工作状态，弹簧刚度为两弹簧刚度之和，BC段压力流量关系斜率增大，但仍为线性关系，此阶段工作过程与AB阶段相同[]。图功率曲线[]图功率反馈机构[]应当指出在整个调节过程中，阻尼孔0起着至关重要的过程，若是没有这个阻尼孔，整个系统将处于“瘫痪”的状态。在原理图上，功率阀画成了溢流阀的符号，此处的功率阀实际上是带有反馈功能的溢流阀,如图和图所示,研究表明适当增加功率阀的三角槽个数，可以减小泵的*小功率，从而改变静态工作曲线，在一定程度上增大泵的功率控制范围[]。川崎KV恒功率轴向柱塞泵日本川崎公司的KV轴向柱塞泵泵调节器，采用的是机械反馈结构，KV具有功率控制变功率控制负流量控制*流量两端控制等等，控制方式极其丰富，这里限于篇幅不在对其变量过程展开进行研究。KV泵调节器设计精巧，对于一位机械或者液压工程师来说，应该来说很具有吸引力。KV的功率控制变功率控制是建立在恒功率控制的基础上实现的，其恒功率曲线*终通过双弹簧逼近来实现。图KV变量机构力士乐AVO恒功率轴向柱塞泵其工作原理是当泵功率未达到调定的恒功率值时，pA和a的乘积力矩小于输入的FbF为弹簧设定值产生的弹性力，变量阀处于右位，排量*，此时泵的输出排量*。假如工作压力过了弹簧的设定值，即当pAa大于Fb时，在摇杆处的杠杆长度减小，作用在杠杆上的顺时针力矩大于逆时针力矩，杠杆使变量阀芯移动，压力油进入大变量缸，使排量有所减少，直至重新回到逆向力矩等于小于顺向力矩的状态。工作压力可以按排量减少量的相同比例增加，使驱动功率不会被过，从而保持泵的输出功率为常数[]。图AVO轴向柱塞泵采用双弹簧结构和采用杠杆结构来实现恒功率变量，是在实际生产中应用较普遍的恒功率实现方式。从上面可以看出CYA0VOKVAVO均采用了反馈结构，只不过反馈的形式及反馈机构有所不同而已。CYA0VOKV恒功率曲线*终都是通过双弹簧结构逼近来实现的，而AVO巧妙的采用了杠杆的结构，功率曲线更接近双曲线。笔者认为，杠杆结构的发明应该是“传统”恒功率家族比较有突破意义的创新。除去上面几种比较典型的产品，PakerOilgear等产品的恒功率实现方式在原理上与上面几种还有所不同，限于篇幅不再详述。选自iHydrostatics。A4VG90EP4DT1/32R-NAF02F071DP-S径向式
径向柱塞泵可分为阀配流与轴配流两大类。阀配流径向柱塞泵存在故障率高、效率
A10VSO型斜盘结构变量柱塞泵，用于驱动开式回路液压传动，适用于固定装置和可动场合。其容积流量取决于驱动转数和泵的排量，调节斜盘的位置可无级地改变泵的流量，上海韦米机电提供SAE和ISO标准的安装法兰，紧凑的结构，高的功率（重量比），低噪声，低压力损失。
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