1、设计依据及功能
简易型低压电动机保护器包括以下功能：
（1）基本保护功能：断相、启动时、反时限过载、接地、三相不平衡、堵转、阻塞、短路、过压等保护功能，符合GB14048.4、GB14048.6等标准。
（2）选配保护功能：可选配外部故障、漏电、定时限过载、欠载、欠压等保护功能，符合GB14048.4、GB14048.6等标准。
（3）测量和通信功能：可测量三相电流、剩余电流、三相电压；具有RS485通信接口，采用Modbus通信协议，通信符合GBZ19582.1、GBZ19582.2标准。
（4）DI/DO、变送输出功能：支持2路DI、4路DO；支持1路4~20mA变送输出。
（5）安装方式：采用导轨安装或螺丝固定安装，3种额定电流规格分别为5A、25A、100A。
2、硬件方案
简易型电动机保护器采用低成本设计方案，整个系统由中央处理单元、电源模块、信号处理单元、按键模块、显示模块、I/O控制模块、变送输出模块、通讯模块等构成，系统硬件结构如图1所示。重点介绍了信号处理单元和控制模块。
2.1信号处理单元
信号处理单元电路如图2所示，经过基准电压信号Vref将传感器检测的信号抬升，限定在0~3.3V信号内，输入中央处理单元，实现交流采样。为保证交流采样的精度，采用了分档处理交流信号的方式，在输入大信号时，信号经过抬升并滤波后直接进入CPU进行采样处理；在输入小信号时，信号抬升后需经过运算放大器信放大并滤波后进入CPU进行采样处理。
2.2控制模块
控制模块由开关量输入和继电器输出构成。开关量输入采用保护器内部提供的15V电源供电，并采用光耦隔离来增强开关量输入抗干扰性和满足保护器工频耐压的要求，开关量输入用于外部开关状态的监测。继电器输出采用性能稳定可靠、使用寿命长的继电器。继电器输出电路示意图如图3所示，为了增强抗干扰的要求，采用光耦进行隔离，ULN2003A可以输出500mA电流，可承受50V电压，内部集成的续流二极管为继电器线圈断电瞬间产生的较高感应电压提供了续流回路，继电器输出用于故障脱扣、故障报警和远程起动等信号的输出。
主程序经过初始化后，执行A/D采样程序。在A/D采样程序中对电动机三相电流、三相电压、剩余电流进行采样，采样周期结束后，根据采样得到的电动机三相电流值、三相电压值、剩余电流值计算当前电动机的电流值和电压值，随后判断当前电动机的运行状态，当电动机此时为运行状态时，执行电动机保护子程序。
在保护子程序中，根据采样计算得到的电流值电压值判断电动机是否有故障发生，若没有故障发生则返回主程序，若有故障发生时，判断发生类型电动机故障，执行相应的故障处理，并将故障类型在保护器界面上显示。
保护子程序执行后，进入显示值计算子程序，计算三相电流、平均电流、三相电压及剩余电流等参数显示值。显示值计算子程序执行后，进入按键处理子程序，实现人机交互。
按键处理子程序执行后，进入显示子程序。在没有按键处理时，显示电动机当前平均电流值；在有按键处理时，显示与按键功能相对应的参数值。当电动机发生故障时，显示相应故障码及故障报警脱口指示灯。
显示子程序执行后，进入I/O控制程序，在电动机发生故障时，控制继电器输出常闭触点脱扣断开，切断电动机供电，使电动机停车。I/O控制程序执行后，进入变送输出子程序，可选择三相电流、平均电流、三相电压、频率中任一参数转换成4~20mA模拟信号输出。
变送输出子程序执行结束后，进入通信子程序。首先判断是否接收到上位机发送的命令数据，接收到命令数据后，根据标准Modbus协议判断命令中地址码是否为保护器本机地址，若是本机地址，向上位机回送相应的参数数据。
