西门子S7-300CP341通讯处理器

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一、西门子S7-300CP341通讯处理器DP总线通讯功能概述 S7-300/400与SINAMICS S120 之间通讯

一、DP总线通讯功能概述
S7-300/400与SINAMICS S120 之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通过PR
方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器；使用标准S7功能块SFC58 / SFC59，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动
二、S7-300/400与S120装置的连接
三、驱动器站地址设置
1. 驱动装置的PROFIBUS通讯地址设置有两种方法：
(1) 通过CU控制单元上的拨码开关实现地址设置，地址值为：1…126,本例中地址设置见下图。
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注意：通过拨码开关改变地址时应断掉变频器电源
(2) 在拨码开关全部拨到OFF或ON状态时可以利用参数P918设置地址,否则P918参数中设置的地址是无效的。
驱动装置的PROFIBUS 通讯波特率默认为：1.5Mbps
2. 在S7-300/400的硬件组态中设定的驱动装置站地址应与驱动装置的站地址一致。
四、通讯报文设置
对于不同的驱动装置只有特定的报文结构能被选用，注意：用户可在S7-300/400硬件配置时根据需要配置报文结构，配置结束后进行
 编译保存；之后打开Starter，核对报文结构是否一致，若不一致需在Starter
中打开“configuration”做调整后点击“Transfer to HW config”按钮。
DC/AC 驱动装置报文设定
五、用DP总线对电机起、停及速度控制西门子S7-300CP341通讯处理器
S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。
(1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。
(3) 组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令进行数据传送；当组态的报文结构 PZD〉2，在S7-3
SFC14和SFC15系统功能块。
SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的过程数据
 SFC15(“DPWR_DAT”)用于将过程数据写入Profibus 从站
(1) 控制驱动器运行：
通过先发送控制字(STW1)047E然后发送047F来启动驱动器，该数据控制字在DB10.DBW8(见图4)中，主设定值在DB10.DBD10中设定，
M1.0。这些值均通过变量表VAT_2设定及监控 

（2）停止驱动器：
应发送控制字047E至驱动器。
 （3）读取驱动器状态字及频率实际值：
PLC接收状态字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驱动器传来的频率实际值，存放在DB10.DBD2中。
六、驱动器参数的读取及写入
1.扩展PROFIBUS DP功能(DPV1)
非周期性数据传送模式允许：
 ? 交换大量的用户数据（240 bytes)
 ? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数
2. 参数请求及参数应答的结构
参数请求包括三部分：请求标题、参数地址及参数值。
西门子S7-300CP341通讯处理器请注意：PLC读取驱动器参数时使用两个功能块SFC58 / SFC59 举例如下：
(1) 使用标志位M10.0及功能SFC58块将写请求(数据集RECORD DB1) (图6)发送至驱动器。
将M10.0设定为数值1启动写请求，当写请求完成后将该请求置0，结束该请求。MW108 (RET_VAL)显示错误代码，用于表示功能处理时发生的描述参见“系统功能/功能块帮助”。
(2) 之后，使用标志位M10.1及功能SFC59块将读请求发送至驱动器，驱动器返回参数值响应(响应块DB2) (参见图7) 。
 将M10.1设定为数值1启动读请求，当读请求完成后将该请求置0，结束该请求。MW110 (RET_VAL) 显示包括错误代码。
 用于表示功能处理时发生的错误。有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。
4. S7-300/400PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式写入驱动器参数P1217。
(1) 将M10.0设定为数值1启动写请求，当写请求完成后须将该请求置0，结束该请求。MW108 (RET_VAL)显示错误代码，用于表示功能处理
关所有错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。
(2) 将M10.1设定为数值1启动读请求，当读请求完成后须将该请求置0，结束该请求。MW110 (RET_VAL) 显示包括错误代码。
用于表示功能处理时发生的错误。有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。
 详细内容
西门子可编程控制器应用设计与调试的主要步骤
（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。
b ．控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制，还可将控制任务分成几个部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
（ 2 ）确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制的功能要求，确定所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、器、指示灯、电磁阀等。
（ 3 ）选择的 PLC 类型
根据已确定的用户 /O 设备，统计所需的输入和输出的点数，选择的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
（ 4 ）分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
（ 5 ）设计应用梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用设计的核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践。
（ 6 ）将程序输入 PLC
当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。
（ 7 ）进行
程序输入 PLC 后，应*行工作。因为在程序设计中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。
（ 8 ）应用整体调试
在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个的联机调试，如果控制是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可*行分段调试，然后再连接起来调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试*。
（ 9 ）编制技术文件
西门子S7-300CP341通讯处理器技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。
无锡市灵达佳电子有限公司长期销售西门子PLC,200ART,200CN，300，400，1200，1500西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效西门子数控、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等
PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言，根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中，重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。由于PLC是专门为工业控制而的装置，其主要使用者是广大电气技术人员，为了他们的惯和能力，PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的语言。

PLC编程语言是多种多样的，对于不同生产厂家、不同系列的PLC产品采用的编程语言的表达也不相同，但基本上可归纳两种类型：一是采用字符表达的编程语言，如语句表等；二是采用图形符号表达编程语言，如梯形图等。