*章
Modbus协议
口介绍Modbus协议介绍
口两种奉行传输模式
口信息帧
口错误检查方法
Modbus协议介绍
Modbus可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯。支撑网络有Modicon 的Modbus和 Modbus+工业网络。网络信息存取可由控制器内置的端口，网络道配器以及Modicon提供的模块选件和网关等设备实现，对 OEM(机械设备制造离)来说，Modicon可为会作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧密地票成到他们的产品设计中去。
Modicon的各种控制器使用的公共语言被称为Modbus 协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。当在 Modbus网络上进行通讯时，协议能使每. -台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的微据，决定应起作用的类型， 取出包含在信息中的微据和资料等，控制器也可组织回管信息，并使用Modbus协议将此信息传增出去。
在其他网络上使用时，徵操包和徵操帧中也包含臂Modbus协议。如，Modbus+或 MAP网络控制器中有相应的应用程 序库和驱动程序，实现嵌入式Modbus协议信息与此网络中用子节点设备间通讯的特殊信息帧的数据转换。
该转换也可扩展，处理节点地址，路由，和每一个特殊网络的错误检查方法。如包含在Modbus协议中的设备地址，在 僧息发送前就转换成节点地址，错误检查区也用于数据包，与每个网络的协议一致，*-点是糯用Modbus协议，写入* 入的信息，定义应处理的动作。
图1说明了采用不同遵讯技术的多愿网络中设备的互连方法。在信息交换中，*入到每个网络数据包中的Modbus协议，提 供了设备间能够交换数操的公共的谱言。
圈1: Modbus协议应用示意阁
中新自动化控制技术（厦门）有限公司是一家*从事大型进口系统（集散式控制系统、可编程控制器、紧急停车系统、机器人系统、视觉系统）备件销售。主营Foxboro，Triconex
，Ovation，Motorola，Xycom，Allen-Bradley，Fanuc，Siemens，，Yaskawa，Woodward，ABB等进口自动化系统备件销售及系统集成的高新技术企业，在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下，公司业务迅速拓展，业务范围遍及华东、华南、华北、西南等各地，迅速成为自动化行业的后起之秀，公司以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨，本着“质量保证，诚信服务，及时到位”的做事态度长期以往的服务于每一位新老客户。在此，感谢新老客户的长期支持，因为您的关注我们将更加专注。
主打：
1.罗克韦尔A-B：1747,1746,1756,1769,1771,1785,1794 等系列
2.福克斯波罗foxboro：FBM系列 I/A P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242P0916TA,FBM44 P0950BN 等
3.ABB DSQC机器人备件 DAI04、 DDI01、DPW01、DLM02、DAI01、PM825、DRA02、PM630、DO620、DLM01、DCP10、DCP02、PM632、PU515A、DSQC652、DSQC603、DSQC602、DSQC352 等。
5.施耐德：Modicon 140系列140CPU11302、140CPU11303、140CPU43412A、140CPU5314B、140CPU67160、140CPU65160等。
4.TRICONEX系统备件:3008,3700A，3805E,3503E,3505E,3704E,3706EPSTRICONEX 安全控制系统
6.XYCOM：CPU主板XVME653,XVME103,xvme230,xvme010,xvme210 等等
7.GE FAUNC：GE IC697、IC69、SR169/369/469 等
8.MOTOROLA（摩托罗拉）：MVME系列：MVME162-12，MVME167-02A,MVME177-004等系列。
9.西屋Westinghouse：OVATION备品备件：1C31224G01，1C31227G01， 1C31116G04，5X00119G01，1C31129G04，C31223G01，1C31166G01，1C31169G02
10.西门子Siemens：Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens 数控系统等。
YASKAWA ELECTRIC NPSO-1303L USPP NPSO1303L
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BY1SDY49-E USPP CACRSR15BY1SD
AC Servo Motor SGMGH-09DCA61 YASKAWA ELECTRIC 850 W
YASKAWA ELECTRIC CACR-HRA5BAB11Y5 USPP CACRHRA5BAB11Y5
Yaskawa Electric Ac Servo Motor
YASKAWA ELECTRIC CIMR-VU4A0005FAA USPP CIMRVU4A0005FAA
AC Spindle Motor Yaskawa Electric CNC EEVA-51KM 5IKM
Yaskawa Electric Transfer Robot XU-RCM6501
YASKAWA ELECTRIC JZSP-CMM00-10 NSPP JZSPCMM0010
YASKAWA ELECTRIC SGMD-40AWA-YR12 USPP SGMD40AWAYR12
YASKAWA ELECTRIC FEEDBACK UNIT TFUE-30ZD7 TFUE30ZD7
YASKAWA ELECTRIC CACR-SRCA-05BB USPP CACRSRCA05BB
YASKAWA ELECTRIC JZNC-TB37 USPP JZNCTB37
YASKAWA ELECTRIC B4ICE03A NSPP B4ICE03A
YASKAWA ELECTRIC CACR-IR10101FC USPP CACRIR10101FC
Yaskawa Electric Co T08L-TL11 Minertia Motor Mini Serie
YASKAWA ELECTRIC SGDA-03BP NSFP SGDA03BP
YASKAWA ELECTRIC MB-03 USPP MB03
YASKAWA ELECTRIC JEPMC-CM200 USPP JEPMCCM200
YASKAWA ELECTRIC SGM-01A316 NSFP SGM01A316
YASKAWA ELECTRIC SGM-02A314B NSFP SGM02A314B
YASKAWA ELECTRIC SGMM-A1C312 NSFP SGMMA1C312
Yaskawa Electric Minertia Motor RO2MAKOE UTOPI-200SE
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AA21P5 VS MINI V7 DRIVE 2HP
Yaskawa Electric SGDS-01A12A Servopack Free Ship
YASKAWA ELECTRIC CACR-UP6AAC USPP CACRUP6AAC
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR44BE12G-E USPP CACRSR44BE12GE
YASKAWA ELECTRIC JZNC-TB24L USPP JZNCTB24L
YASKAWA ELECTRIC DE9404859-2 NSFP DE94048592
YASKAWA ELECTRIC SGMAH-02BAF41 NSPP SGMAH02BAF41
YASKAWA ELECTRIC CIMR-MTIII-15K USPP CIMRMTIII15K
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR44BC3CSY72B NSPP CACRPR44BC3CSY
YASKAWA ELECTRIC JZSP-CMP00-10 NSPP JZSPCMP0010
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BE12G-E USPP CACRSR15BE12GE
Yaskawa Electric CACR-SR-44SZ1DY231 CACRSR44SZ1DY231
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM45P51 USPP CIMRV7AM45P51
YASKAWA ELECTRIC 05P00029-0362 NSPP 05P000290362
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15SZ1S-SY22 USPP CACRSR15SZ1SSY
YASKAWA ELECTRIC SGDB-05ADG USPP SGDB05ADG
Yaskawa Electric SERVOPACK SGDA-08SY238
YASKAWA ELECTRIC SGMS-20A6AB USPP SGMS20A6AB
YASKAWA ELECTRIC JEPMC-IO200 USPP JEPMCIO200
Yaskawa Electric JANCD-HA03 JANCDHA03 Free Ship
Yaskawa Electric JANCD-MM13B JANCDMM13B NEW
YASKAWA ELECTRIC SERVOPACK MODEL SGD-02BS 100V
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM14D JANCDMM14D
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM13B REV. B
Yaskawa Electric AC SERVO Motor USAREM-05CFJ11
YASKAWA ELECTRIC SERVOPACK MODEL SGD-02BP 100V
YASKAWA ELECTRIC SERVOPACK MODEL SGDA-04AS 200V
Power Supply CPS-20F8 Yaskawa CPS20F8
YASKAWA ELECTRIC JANCD-HA03 REV. D
YASKAWA ELECTRIC JANCD-CP11 REV. E
YASKAWA ELECTRIC JZSP-CLN21-05 NSPP JZSPCLN2105
YASKAWA ELECTRIC SERVOPACK MODEL SGDA-A3AS 200V
YASKAWA ELECTRIC SERVOPACK MODEL SGDA-01AS 200V
