*章
Modbus协议
口介绍Modbus协议介绍
口两种奉行传输模式
口信息帧
口错误检查方法
Modbus协议介绍
Modbus可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯。支撑网络有Modicon 的Modbus和 Modbus+工业网络。网络信息存取可由控制器内置的端口，网络道配器以及Modicon提供的模块选件和网关等设备实现，对 OEM(机械设备制造离)来说，Modicon可为会作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧密地票成到他们的产品设计中去。
Modicon的各种控制器使用的公共语言被称为Modbus 协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。当在 Modbus网络上进行通讯时，协议能使每. -台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的微据，决定应起作用的类型， 取出包含在信息中的微据和资料等，控制器也可组织回管信息，并使用Modbus协议将此信息传增出去。
在其他网络上使用时，徵操包和徵操帧中也包含臂Modbus协议。如，Modbus+或 MAP网络控制器中有相应的应用程 序库和驱动程序，实现嵌入式Modbus协议信息与此网络中用子节点设备间通讯的特殊信息帧的数据转换。
该转换也可扩展，处理节点地址，路由，和每一个特殊网络的错误检查方法。如包含在Modbus协议中的设备地址，在 僧息发送前就转换成节点地址，错误检查区也用于数据包，与每个网络的协议一致，*-点是糯用Modbus协议，写入* 入的信息，定义应处理的动作。
图1说明了采用不同遵讯技术的多愿网络中设备的互连方法。在信息交换中，*入到每个网络数据包中的Modbus协议，提 供了设备间能够交换数操的公共的谱言。
圈1: Modbus协议应用示意阁
中新自动化控制技术（厦门）有限公司是一家*从事大型进口系统（集散式控制系统、可编程控制器、紧急停车系统、机器人系统、视觉系统）备件销售。主营Foxboro，Triconex
，Ovation，Motorola，Xycom，Allen-Bradley，Fanuc，Siemens，，Yaskawa，Woodward，ABB等进口自动化系统备件销售及系统集成的高新技术企业，在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下，公司业务迅速拓展，业务范围遍及华东、华南、华北、西南等各地，迅速成为自动化行业的后起之秀，公司以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨，本着“质量保证，诚信服务，及时到位”的做事态度长期以往的服务于每一位新老客户。在此，感谢新老客户的长期支持，因为您的关注我们将更加专注。
主打：
1.罗克韦尔A-B：1747,1746,1756,1769,1771,1785,1794
等系列
2.福克斯波罗foxboro：FBM系列 I/A P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE
FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242P0916TA,FBM44 P0950BN 等
3.ABB
DSQC机器人备件 DAI04、 DDI01、DPW01、DLM02、DAI01、PM825、DRA02、PM630、DO620、DLM01、DCP10、DCP02、PM632、PU515A、DSQC652、DSQC603、DSQC602、DSQC352 等。
5.施耐德：Modicon
140系列140CPU11302、140CPU11303、140CPU43412A、140CPU5314B、140CPU67160、140CPU65160等。
4.TRICONEX系统备件:3008,3700A，3805E,3503E,3505E,3704E,3706EPSTRICONEX
安全控制系统
6.XYCOM：CPU主板XVME653,XVME103,xvme230,xvme010,xvme210
等等
7.GE
FAUNC：GE IC697、IC69、SR169/369/469
等
8.MOTOROLA（摩托罗拉）：MVME系列：MVME162-12，MVME167-02A,MVME177-004等系列。
9.西屋Westinghouse：OVATION备品备件：1C31224G01，1C31227G01， 1C31116G04，5X00119G01，1C31129G04，C31223G01，1C31166G01，1C31169G02
10.西门子Siemens：Siemens
MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens 数控系统等。
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1126-1AA03 Video Board
Siemens SINUMERIK 800 SPEICHERG. 6FX1128-1BB00
SIEMENS Sinumerik FBG Interface 6FX1121-2BA03
Siemens Sinumerik 6FX1121-3BA01 CPU + 6FX1863-0BX01-6G
Siemens sinumerik 6FX1122-3CA01 Roboter CNC Neuwertig
Siemens Sinumerik System 3 PLC to MC 6FX1122-1AA02
Siemens Sinumerik Fanuc Tastatur A20B-0007-0030/02A
Siemens Sinumerik 810 6FX1126-1AA03 Board Video Karte
Siemens Sinumerik Sirotec Kuka Memory 6FX1120-2CA01
Siemens Sinumerik 6FX1192-4AA00 03410
Siemens Sinumerik Memory Board 6FX1120-2CA00
Siemens Sinumerik Memory Board 6FX1120-2CA00
Siemens Sinumerik Maschinsteuertafel 6FC5103-0AD01-0AA0
Siemens Sinumerik Panel OP032S 6FC5203-0AD10-1AA0
Siemens Sinumerik Sirotec FBG Koppel 6FX1120-3BB00
Siemens Sinumerik 840D PP031 Panel 6FC5203-0AD22-0AA0
Siemens Sinumerik Video
-Sender 6FC5247-0AF22-1AA0
Siemens Sinumerik Memory Card 6FX1120-2CA02
Siemens Sinumerik Sirotec Kuka 6FX1118-4AB01
Siemens sinumerik Sirotec 6FX1120-2CA01
Siemens sinumerik 6FX1121-4BA01
Siemens Sinumerik Input/Output Modul 6FX1111-4AC00
Siemens Sinumerik 6FX1120-7BA01 Speicherkarte mit 3 RAM
Siemens Sinumerik 6FC5412-0FA10-0AA0 Simodrive Neu
Siemens Sinumerik 6FX1120-7BA01 Speicherkarte mit 2 RAM
Siemens Sinumerik 3 PLC to NC Board 6FX1122-1AA02
Siemens Sinumerik NCU-Box 13A 6FC5247-0AA00-0AA3 Ver. B
Siemens Sinumerik NCU-Box 13A 6FC5247-0AA00-0AA3 Ver. A
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-3CA01 KUKA
Siemens Sinumerik NCU-Box 13A 6FC5247-0AA00-0AA3 Ver. B
Siemens Sinumerik C98043-A1307-L2-4 Controller Display
Siemens Sinumerik Sirotec FBG Interface 6FX1121-2BA03
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1126-1AA03 Video Board
Siemens Sinumerik Memory Card CNC 6FX1128-1BA00 +3X Ram
Siemens Sinumerik Sirotec FBG Digital IN 6FX1192-4AA00
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1110-7AG01 CPU CNC
Siemens Sinumerik Memory Card 6FX1120-2CA02
Siemens Sinumerik Memory Card 6FX1120-2CA01
Siemens Sinumerik 6FX1115-0AA02
Siemens 6FX1128-1BB00 Sinumerik Memory Modul PCP Erz.C
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1125-0CB01 KUKA Diagnose
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1125-0CB01 KUKA Diagnose
Siemens Sinumerik 3M Sirotec Kuka 6FX1112-0AB01
Siemens Sinumerik I/O module, 64 IN/32 OUT ,6FC3984-3RA
Siemens Sinumerik Memory Modul PCP 6FX1128-1BB00
Siemens Sinumerik 3 PLC-NC Kopplung, 6FX1122-1AC02
6FX1121-2BB02 Siemens sinumerik cnc Interface Card
Siemens sinumerik cnc Interface Card 6FX1121-2BB02
Siemens Sinumerik Digital Ausgabe 6FX1112-0AA02 NEU
Siemens 6FX1128-1BA00 Sinumerik Memory Modul 810T
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1123-8CA03 KUKA
Siemens Sinumerik 6FX1122-8BD04 Digitale Ausgabe
Siemens Sinumerik 6FX1125-7BA01 unbenutzt TOP
Siemens Sinumerik 6FX1126-1AA03
