PLC的输出电路形式一般分为：继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出三种。弄清这三种输出形式的区别，对于PLC的硬件设计工作非常有必要。下面以三菱PLC为例，简要介绍一下这三种输出电路形式的区别和注意事项，其它公司的PLC输出电路形式也大同小异。
1、 继电器输出电路 (MR)
优势：继电器输出可通过交流和直流，一般负载AC250V/50V以下，负载电流可达2A，因此，PLC的输出一般不宜直接驱动大电流负载（一般通过一个小负载来驱动大负载，如PLC的输出可以接一个电流比较小的中间继电器，再由中间继电器触点驱动大负载，如接触器线圈等）。
劣势：继电器触点的使用寿命也有限制（一般数十万次左右，根据负载而定，如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载）。此外，继电器输出的响应时间也比较慢（10ms）左右，因此，在要求快速响应的场合不适合使用此种类型的电路输出形式。
2、 晶体管输出电路(MT)
优势：晶体管相应速度快，适用于要求快速响应的场合，如高速输出发脉冲；由于晶体管是无机械触点，因此比继电器输出电路形式的寿命长。
劣势：晶体管输出型电路的外接电源只能是直流电源，另外，晶体管输出驱动能力要小于继电器输出，允许负载电压一般为DC5V～30V，允许负载电流为0.2A～0.5A。这两点的使用晶体管输出电路形式时要注意。
当然在常见输出中不止这些，常见的可控硅放大版等也需要做一些了解，只是其应用逐渐淘汰。
Reliance Electric VS Drive SP 500 M/N 1SU41001
RELIANCE ELECTRIC 57408 POWER MODULE INTERFACE (NIB)
RELIANCE ELECTRIC 48267 C RESISTOR DYNAMIC BRAKING NIB
RELIANCE ELECTRIC 2TC3075 NSFP 2TC3075
Reliance Electric GV/3000 SE 5V4460 5Hp NEW
2X RELIANCE ELECTRIC 14C11 MINIPAK PLUS DC DRIVE 1.5HP
RELIANCE ELECTRIC 69330-3A NSFP 693303A
RELIANCE ELECTRIC FIELD REGULATOR MODULE 57412 57412-E
RELIANCE ELECTRIC 1/3HP AC MOTOR FBP FRAME 1725RPM
NOS RELIANCE ELECTRIC BRAKE COIL 413366-AH 30/460V 60HZ
RELIANCE ELECTRIC GV6000 AC DRIVE 3 HP 3 PHASE
RELIANCE ELECTRIC REEVES 9205 X-V PULLEY 1-1/8" H95509
RELIANCE ELECTRIC 418285-112A VCRB-1A CONTROL BOARD NEW
Reliance Electric BDC-25L Brushless Amplifier
Reliance Electric 0-48680-117 Regulator Board GP 2000
