*章
Modbus协议
口介绍Modbus协议介绍
口两种奉行传输模式
口信息帧
口错误检查方法
Modbus协议介绍
Modbus可编程控制器之间可相互通讯,也可与不同网络上的其他设备进行通讯。支撑网络有Modicon 的Modbus和 Modbus+工业网络。网络信息存取可由控制器内置的端口,网络道配器以及Modicon提供的模块选件和网关等设备实现,对 OEM(机械设备制造离)来说,Modicon可为会作伙伴提供现有的程序,可使Modbus+网络紧密地票成到他们的产品设计中去。
Modicon的各种控制器使用的公共语言被称为Modbus 协议,该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。当在 Modbus网络上进行通讯时,协议能使每. -台控制器知道它本身的设备地址,并识别对它寻址的微据,决定应起作用的类型,
取出包含在信息中的微据和资料等,控制器也可组织回管信息,并使用Modbus协议将此信息传增出去。
在其他网络上使用时,徵操包和徵操帧中也包含臂Modbus协议。如,Modbus+或 MAP网络控制器中有相应的应用程 序库和驱动程序,实现嵌入式Modbus协议信息与此网络中用子节点设备间通讯的特殊信息帧的数据转换。
该转换也可扩展,处理节点地址,路由,和每一个特殊网络的错误检查方法。如包含在Modbus协议中的设备地址,在 僧息发送前就转换成节点地址,错误检查区也用于数据包,与每个网络的协议一致,*-点是糯用Modbus协议,写入* 入的信息,定义应处理的动作。
图1说明了采用不同遵讯技术的多愿网络中设备的互连方法。在信息交换中,*入到每个网络数据包中的Modbus协议,提 供了设备间能够交换数操的公共的谱言。
圈1: Modbus协议应用示意阁
中新自动化控制技术(厦门)有限公司是一家*从事大型进口系统(集散式控制系统、可编程控制器、紧急停车系统、机器人系统、视觉系统)备件销售。主营Foxboro,Triconex
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主打:
1.罗克韦尔A-B:1747,1746,1756,1769,1771,1785,1794
等系列
2.福克斯波罗foxboro:FBM系列 I/A P0400YC FBM02,P0400YV
FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242P0916TA,FBM44 P0950BN 等
3.ABB DSQC机器人备件 DAI04、 DDI01、DPW01、DLM02、DAI01、PM825、DRA02、PM630、DO620、DLM01、DCP10、DCP02、PM632、PU515A、DSQC652、DSQC603、DSQC602、DSQC352 等。zhongxin0001
5.施耐德:Modicon 140系列140CPU11302、140CPU11303、140CPU43412A、140CPU5314B、140CPU67160、140CPU65160等。
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安全控制系统
6.XYCOM:CPU主板XVME653,XVME103,xvme230,xvme010,xvme210
等等
7.GE FAUNC:GE IC697、IC69、SR169/369/469 等
8.MOTOROLA(摩托罗拉):MVME系列:MVME162-12,MVME167-02A,MVME177-004等系列。
9.西屋Westinghouse:OVATION备品备件:1C31224G01,1C31227G01, 1C31116G04,5X00119G01,1C31129G04,C31223G01,1C31166G01,1C31169G02
10.西门子Siemens:Siemens MOORE, Siemens Simatic
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DVT Smart Image Sensor Camera 630-C3E40 22306
FEC Key Pad AFC1200 K/B Controller 13424
Barber Colman 80EB-10002-001-0-02 MACO 8000 11028
ABB Control Card USART86-8CH 10542-43
Fanuc A20B-1001-0070 PCB-MDI/CRT Control 7352
Electro-Craft Servo Drive BRU-200 21157
Barber Colman 80FC-10001-001-0-00 Maco 8000 7578
BIG High Speed Spindle XG7, CV50-XG7, 16932
STI Light Curtain Receiver MS4332BR Minisafe 24462
Fanuc Servo Amplifier A06B-6057-H007 13972
Allen Bradley 2711-K5A5L1 Operator Interface 27779
Barber Colman Maco 8000 80FC-10001-002-0-00 7407
NIRECO Web Tension Control 912622 TC250 11413
Barber Colman 80FC-10001-002-0-RS Maco 8000 3423
GE Fanuc A20B-0004-0280 PC Board for Tape Reader 20717
Fanuc A16B-1210-0030 Axis PC Control Board 7355
Barber Colman 80DA-00001-002-0-00 Maco 8000 5507
Cincinnati Milacron 3-424-1988A Teach Pendant 13786
Square D Omega Pak 8803-P00C04G AC Drive 3 PH 7421
Ziatech ZT8902 Circuit Board ZT-8902 7858
Mitsubishi PC Board BD625A233H03, SD-SA1, 20835
Barber Colman 80BB-00020-002-0-01 Insta-Set 10069
Fanuc TEACH Pendant A05B-2301-C301 15830
Sanyo A7-1-30235-1C Circuit Board 20832
Sanyo A7-1-30235-1B Circuit Board 20831
Barber Colman A-60010-702 Maco 4000 Board 19696
Barber Colman A-60010-709 Maco 4000 Board 19699
Barber Colman A-60010-706 Maco 4000 Board 19701
Barber Colman A-60010-00C Maco 4000 Board 19704
Barber Colman A-60010-0C Maco 4000 Board 19706
Barber Colman A-60010-10D Data Handler Board 16292
Barber Colman Data Handler A-60010-708 MACO 4000 19698
Barber Colman Data Handler Board A-60010-50E 15399
Allen Bradley 1775-KA Communication Adapter 3884
Thoreson McCosh Loading System Tech III 2369
Allen Bradley 2711-TC1 Operator Interface 26605
Barber Colman Interface 80AP-11010-000-0-00 27044
Rosedale D6303F1150CVSPB Filtration System 6061 WHL
Comau 0.0352D PC Board 15081
Yaskawa JANCD-MRY01-3 Rev D03 Board 15253
Fanuc A16B-2200-0854 Axis Cont PCB 7510
Donaldson Dust Collector 75, 1HP, 3600 RPM 60 Hz 22007
Allen Bradley 2711-B5A8 Operator Interface Board 27192
Siemens Interface Module 6ES5327-LA11 17786
Barber Colman A-60010-009 Data Handler Board 22492
Barber Colman Maco 4000 41AC-25303-218-1-00 20649
Barber Colman A-60010-105 Data Handler MACO 4000 14790