6SN1118-0AA11-0AA0测试说明工业机器人越来越受欢迎。目前，这类机器人在机器和工厂中的应用越来越广泛。其标准化机械系统经过全面开发，并在运动控制方面高度灵活，因此成为了昂贵的机械设备的理想选择。因此无需对机器和工厂进行昂贵的改装即可实现大批量生产。
工厂控制系统和机器人控制器是两种截然不同的系统。这两种控制器之间的通信通常只能以位级别进行，而且机器人的运动控制程序*存储在机器人控制器中，工厂控制系统不能从中调用。因此，机器人难以对特殊工厂事件做出灵活响应。另外，工厂控制系统和机器人的编程完全不同，因此这两个系统基本不能由同一个人提供支持。因此，接口和协调问题不可避免。
通讯模块
6GK7342-5DF00-0E0 CP342-5 光纤通讯模块
6GK7343-5FA01-0E0 CP343-5通讯模块
6GK7343-1EX11-0E0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1EX21-0E0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1GX20-0E0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
6GK7343-1HX00-0E0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6ES7322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A，故障保护)
6ES7322-1FH00-0AA0 开出模块(16点，120V/230VAC)________________________________________________________________
6ES7323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
