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而且也使得磨矿能耗得到了较好控制。参考文献[1]孔凡才.自动控制原理与系统(第2版)[M].北京:机械工业出版社,2002[2]李方圆.变频器自动化工程实践[M].北京:电子工业出版社,2007[3]练强,方福跃.阶磨阶选工艺在密地选矿厂的推广应用[J].矿业快报[4]何晓峰,陈夕松.西门子SPLC在磨矿控制系统中应用[J].自动化技术与应用[5]夏平.现场总线在选矿自动化中的应用研究[J].矿冶用这2条指令。用户程序可以使用多条USS_RPM和USS_WPM指令,但是同时只能其中的一条指令。同一个通信模块连接的USS网络所有的USS指令应使用同一个数据块。这2条指令的位变量REQ为读请求或写请求。
DRIVE为变频器地址(1~16),PARAM为变频器参数的编号(0~2047),INDEX为参数的索引号,USS_DB为功能块USS_DRV的背景数据块。位输出变量DONE为1时,USS_RPM(FC1072)的VALUE中是读取的参数。USS_WPM(FC1073)的VALUE为要写入变频器的参数值。参数EEPROM为1时,写入变频器的参数值将存储在变频器的EEPROM中。如果为0,写操作是临时的,改写的参数仅能在断电之前使用。3.3读写变频器参数的实验图4中的指令用于改写和读取1号变频器的参数P1082[0](*频率)。将浮点数51.0写入MD24,用基本操作面板确认变频器中的参数P1082[0]不是51.0Hz。
扳动I0.5对应的小开关,将参数写入变频器。用基本操作板看到修改后的参数P1082[0]变为51.0Hz。扳动I0.4对应的小开关,读取1号变频器的P1082[0]的值,将它保存到MD20。可以看到MD20中读取的变频器的参数值与写入的值相同。参考文献[1]廖常初.SPLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2010[2]SiemensAG.MM440变频器使用大全,.示例系统的体系结构S7-300CPU314C-PtP作为RS485USS串行通讯主站,连接一个MM440变频器。MM440时与之相同。:MM。通讯源,频率设定点数据源,拷贝DRVUSSS7库程序到应用程序中PZD和PKW为4。
在OB100初始化程序中修改相应程序:PKW和PZD数量相同且站号连续。DB任选,DB10用于串口通讯块。CPU时自动生成,不用在程序中新建。中的请求数据通过DB50来协调,指向DB10中,用SFB60发送出去;DB50来协调,*按站排序放在DB100中。所以用户关心的数据都放在DB100中。PKW和PZD为4,所占用数据的字为26个字中PZD为16,PKW为4。PKW发送区为DB100.DBW22~28,PZD发送区为DB100.DBW30~36,PZD接收区为DB100.DBW46~52(n为2)。后续站数据结构与之相同,26个字。PKW数据发送时,要置位通讯控制KSTW*位一次,在本例中为DB100.DBX3.0。
PKW区数据的访问是同步通讯,即发一条信息,得到返回值后才能发第二条信息。读写0002~1999的参数。输入=12BC返回1表示单字长,输入=243A返回2表示双字长,输出=343AF表示写双字请求,输入=243AF返回2表示双字长,确认修改完毕。读写2000~3999的参数。表示参数号码相差输入=100A返回1表示单字长,MM440手册。PZD参数为异步读写。输出,*个字为控制字,第二个字为主设定值。输入,*个字为状态字,第二个字为运行反馈值。3/示例系统的体系结构RS485USS串行通讯图0本例中选用S7-300CPU314C作为RS485USS串行通讯主站,连接一个MM440变频器,连接多个MM440时与之相同。
图2在本例中,站号为1,PZD和PKW为4,在OB100初始化程序中修改相应程序图3读写多个站时必须为PKW和PZD数相同且战号连续。DB50,100任选,DB10用于串口通讯块,这些数据块在启动CPU时自动生成,不用在程序中新建。5.2注意在FC30中块调用的顺序FC21(USS发送)–SFB60(串口发送)-FC22(USS接收)-SFB61(串口接收)DB100中的请求数据通过DB50来协调指向DB10中,用SFB60发送出去,SFB61用DB10作为接收区,通过DB50来协调*按站排序放在DB100中,所以用户关心的数据都放在DB100中。5.3DB100中数据存储的规则每一个站占用的数据为2X(PKW+PZD)+PKW+6字在本例中。
PKW和PZD为4,图4图4是以PZD为16,PKW为4的结构所以在本例中PKW发送区为DB100.DBW22~28,PZD发送区为DB100.DBW30~36,PKW接收区为DB100.DBW38~44,PZD接收区为DB100.DBW46~52(n为2),后续站数据结构与之相同,每个站占用26个字。PKW数据发送时,要置位通讯控制KSTW*位一次,在本例中位DB100.DBX3.0,然后被程序复位。6数据传送规则对PKW区数据的访问是同步通讯,即发一条信息,得到返回值后才能发第二条信息。PKW一般为4个字。读写0002~1999的参数。如读P=2BC(HEX)PLCPKW输出=12BC为读请求PLCPKW输入=12BC返回1为单字长。
值为0002如读P=43A(HEX)PLCPKW输出=143A为读请求PLCPKW输入=243A返回2为双字长。值为HEX)=50.0(REAL)如写P=43A(HEX)PLCPKW输出=343AF为写双字请求41F00000(HEX)=30.0(REAL)PLCPKW输入=243AF返回2为双字长,确认修改完毕。读写2000~3999的参数。如读P=A(HEX)PLCPKW输出=100A为读请求8为参数2000~为数组中*个参数。PLCPKW输入=100A返回1为单字长。值为6(HEX)传送命令参考MM440手册3PZD参数为异步读写。PLC输出,*个字为控制字,第二个字为主设定值。(缺省)PLC输入。
*个字为状态字,第二个字为运行反馈值。意见反馈表作者:崔坚A&DCS2北京市朝阳区望京中环南路7邮政信箱:邮政编码:Ext.3763通讯应用快速入门评论人姓名:单位:地址::欢迎您对本文的内容及格式提出建议或修改意见。3/示例系统的体系结构RS485USS串行通讯图0本例中选用S7-300CPU314C作为RS485USS串行通讯主站,连接一个MM440变频器,连接多个MM440时与之相同。图2在本例中,站号为1,PZD和PKW为4,在OB100初始化程序中修改相应程序图3读写多个站时必须为PKW和PZD数相同且战号连续。DB50,100任选,DB10用于串口通讯块,这些数据块在启动CPU时自动生成。
不用在程序中新建。5.2注意在FC30中块调用的顺序FC21(USS发送)–SFB60(串口发送)-FC22(USS接收)-SFB61(串口接收)DB100中的请求数据通过DB50来协调指向DB10中,用SFB60发送出去,SFB61用DB10作为接收区,通过DB50来协调*按站排序放在DB100中,所以用户关心的数据都放在DB100中。5.3DB100中数据存储的规则每一个站占用的数据为2X(PKW+PZD)+PKW+6字在本例中,PKW和PZD为4,图4图4是以PZD为16,PKW为4的结构所以在本例中PKW发送区为DB100.DBW22~28,PZD发送区为DB100.DBW30~36,PKW接收区为DB100.DBW38~44。
PZD接收区为DB100.DBW46~52(n为2),后续站数据结构与之相同,每个站占用26个字。PKW数据发送时,要置位通讯控制KSTW*位一次,在本例中位DB100.DBX3.0,然后被程序复位。6数据传送规则对PKW区数据的访问是同步通讯,即发一条信息,得到返回值后才能发第二条信息。PKW一般为4个字。读写0002~1999的参数。如读P=2BC(HEX)PLCPKW输出=12BC为读请求PLCPKW输入=12BC返回1为单字长,值为0002如读P=43A(HEX)PLCPKW输出=143A为读请求PLCPKW输入=243A返回2为双字长。值为HEX)=50.0(REAL)如写P=43A(HEX)PLCPKW输出=343AF为写双字请求41F00000(HEX)=30.0(REAL)PLCPKW输入=243AF返回2为双字长,确认修改完毕。