质优价廉-COSEL开关电源PBW50F-15

发布时间:2020-03-04
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主营行业:可编程控制器(PLC) 变频调速(VVVF) 伺服电机 直流调速器 液压气动 开关电源: 触摸屏 仪器仪表 软启动
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(注)1.本公司减速机型伺服电机中配备的减速机未执行磨合运行。用户可根据需要执行。磨合运行先以空载、低速方式运行。若无异常则再缓慢增加负载和速度。2.带减速机的电机的空载转矩在启动后不久增大启动数分钟后减小并保持稳定。这是因减速机润滑油搅拌等的影响而引起的常见现象并非因减速机故障而造成。3.其它规格与无减速机的伺服电机相同。15AAHC1/2186.7/AAH71/33141/伺服的速度控制范围为1。上升。在此类情况下使用时请向本公司营业所或店咨询。6.2规格及额定值6.2.4带减速机的伺服电机的额定值6-76SGM7P*电机+减速机的转动惯量为无制动器的值。
带减速机和制动器的伺服电机时转动惯量的值可通过以下公式计算。15AAH78.824.808.794.51减速机运行后减速机构和油封会产生磨损。热条件。因此请参照下表的散热条件使用实际产品确认减速机和电机温度。措施。·降低负载率。·调整散热条件。·通过冷却风扇等对电机进行强制风冷。6.2.5伺服电机的过载保护特性6-86.2.5伺服电机的过载保护特性过载检测值在电机使用环境温度为40°C且热起动的条件下设定。(注)以上过载保护特性并不保证可在*以上输出条件下连续使用。使用时请将有效转矩控制在“6.2.3转矩-转速特性(6-5页)”的连续使用范围内。6.2.6负载转动惯量负载转动惯量表示负载的惯量。
负载转动惯量越大响应性越差。过大可能会导致运行不稳定。伺服电机容许的负载转动惯量(JL)的大小受限(请参照“6.2.2无减速机的伺服电机的额定值(6-4页)”)。大致标准会因伺服电机的驱动条件而异。确认驱动条件时请使用本公司的“AC伺服容量选择程序SigmaJunmaSize+”。该程序可从本公司主页(上免费下载。在过容许负载转动惯量的情况下进行使用时减速时会发生“过电压(A.400)”。生电阻器时会发生“再生过载(A.320)”。发生此类时请采取以下任一措施。·减小转矩限制值。·减小减速曲率。·降低*转速。·采取以上措施后仍无法解除时需要外置再生电阻器。此外400W以下的伺服单元未内置再生电阻器。
内置再生电阻器时部分再生驱动条件下产生的能量仍会过内置再生电阻器的容许损失容量(W)。外置再生电阻器。表所示。以过容许值的负载转动惯量使用伺服单元时可能发生过电压。图表所示为在AC200V输入且额定转矩以上的条件下进行减速动作时的参考值。6.2.8伺服电机的散热条件6-106.2.8伺服电机的散热条件伺服电机的额定值为安装在散热片上且使用环境温度为40°C时的连续容许额定值。件中时伺服电机的散热面积减小因此温度可能会大幅上升。散热片规格与额定值降低率之间关系请参照下图。(注)额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速过额定转速时请向本公司营业所或店咨询。6.2.9在使用环境温度过40°C的情况下使用伺服电机时伺服电机的额定值为使用环境温度为40°C时的连续容许值。
所示的额定值降低率进行使用。(注)1.请在分别满足组合的伺服单元和伺服电机的降低额定值规格的条件下使用。2.额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速过额定转速时请向本公司营业所或店咨询。6.2.10在海拔过1000m的情况下使用伺服电机时伺服电机的额定值表示海拔小于1000m时的连续容许值。在海拔过1000m的情况下使用时(*2000m)空气的散热效果降低。因此请参照下图所示额定值降低率进行使用。(注)1.请在分别满足组合的伺服单元和伺服电机的降低额定值规格的条件下使用。2.额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速过额定转速时请向本公司营业所或店咨询。
温度上升值因散热片(伺服电机安装部分)和设备机箱的固定方法以及伺服电机安装部分的材质和转速等而异。因此请务必通过实际产品确认伺服机温度。6.3外形尺寸6.3.1无减速机的伺服电机6-116SGM7P6.3外形尺寸6.3.1无减速机的伺服电机SGM7P注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.轴端规格详情请参照以下内容。6.3外形尺寸6.3.1无减速机的伺服电机6-136SGM7PSGM7P注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.轴端规格详情请参照以下内容。6.3外形尺寸6.3.3带减速机的伺服电机6-156SGM7P6.3.3带减速机的伺服电机SGM7P上表中记载了型号第8位“轴端符号=6(直轴、带键槽、带螺孔)”的值。


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无需键槽和螺孔时请“轴端符号=2(无键槽和螺孔)”。(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.请注意减速机的组合与Σ/Σ-II/Σ-III系列有所差异。法兰输出的详情(注)()内的几何公差为LC=40时的数值。(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.上表以外的尺寸与上一页表中的尺寸相同。图的尺寸进行设计。6.3外形尺寸6.3.3带减速机的伺服电机6-176SGM7PSGM7P上表中记载了型号第8位“轴端符号=6(直轴、带键槽、带螺孔)”的值。无需键槽和螺孔时请“轴端符号=2(无键槽和螺孔)”。(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。
2.请注意减速机的组合与Σ/Σ-II/Σ-III系列有所差异。法兰输出的详情(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.上表以外的尺寸与上一页表中的尺寸相同。说明了安装伺服电机时的条件、步骤及注意事项。7.2.2皮带连接时................................7-57.3油水对策...............................7-67.4关于伺服电机的温度上升....................7-7伺服电机的安装7.1安装条件7.1.1安装注意事项7-27.1安装条件伺服电机安装错误或安装在不恰当的场所、环境时将导致电机寿命缩短或引发。请遵照下列内容正确安装。
7.1.1安装注意事项·伺服电机的吊装螺栓请仅用于伺服电机的搬运。行搬运。否则可能会导致伺服电机损坏或人员受伤。·请勿过于紧固吊装螺栓。使用器具等强力紧固会导致螺孔破损。·请勿握住电缆或电机轴进行搬运。否则会导致受伤或故障。·请勿安装在下述环境中。否则会导致火灾、触电或故障。·将伺服电机安装在机械上时请注意不要使电缆或连接器承受应力。·在大量水滴、油滴飞溅的场所中使用时请采取安装保护外罩等措施。此外建议连接器朝下使用。·请勿将带*值编码器的伺服电机安装在产生强磁场(磁通密度0.01特斯拉(100Gauss)以上)的场所。·请牢固地将伺服电机安装在机械上。固定不牢时可能导致机械损坏或人员受伤。
·请勿坐在伺服电机上或者在其上面放置重物。否则会导致受伤。·请勿使异物进入伺服电机的内部。·使用带冷却扇的伺服电机时请在风扇进气侧设置200mm以上的空间。·为了防止触电请切实实施接地施工。·伺服电机为精密机器应避免掉落或施以强烈冲击。·请采取安装外罩等措施以免运行时意外碰触电机轴等旋转部。·风扇等朝一个方向按恒定转速连续运行时可能导致轴承损坏(电腐蚀)。业所或店咨询。·长期保管的伺服电机需要进行检查。这种情况下请向本公司营业所或店咨询。·摆动运行(电机轴旋转角度150°以下时的正反转连续运行)时可能导致轴承寿命降低。旋转一次以上每次1圈以上。·请勿对伺服电机进行拆卸或改造。
7.1.2安装环境关于与伺服电机的安装相关的机械规格、保护结构、安装环境请参照各伺服电机的规格表。7.1安装条件7.1.3安装方向77-37.1.3安装方向伺服电机在水平和垂直方向上均可安装。7.1.4使用带油封的伺服电机时使用带油封的伺服电机时使用条件如下所示。·请将油面降至油封唇部以下使用。·为了防止油封过度磨损应使唇部留有少量油沫以作润滑。·请注意勿使油聚集在油封唇部。·请勿将油封浸泡在油面中使用。否则油进入伺服电机内部可能导致故障。7.1.5使用带制动器的伺服电机时使用带制动器的伺服电机时的注意事项如下所述。·制动器属于有寿命部件。动作发生故障。用于有重力轴等机械掉等安全隐患的用途时请用户考虑机械侧的安全。
重化。游隙(游隙量初始值1.5°以下)。·带制动器的伺服电机在加速、停止时或低速运行时制动器旋转盘会产生摩擦音并非故障或异常。使用带油封的伺服电机时请同时参照以下内容。·带油封的伺服电机不能按此方向使用。·请设置电缆集水弯以防止水滴沿着电缆侵入伺服电机。·请在机械侧采取措施以防止油从齿轮箱等处渗入电机。使用带油封的伺服电机时请同时参照以下内容。7.1.4使用带油封的伺服电机时(7-3页)用户自行在伺服电机上安装齿轮时请遵照齿轮生产厂家指示的安装方法正确安装。7.2与机械的结合7.2.1联轴节连接时7-47.2与机械的结合伺服电机与机械的结合分为联轴节连接和皮带连接2种。连接步骤分别如下所示。
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