位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的*终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加整个系统的定位精度。
但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110VV；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。交流伺服电动机运行平稳、噪音小。
但是做自动化机械设备却是必不可少的一部分零件！对与机械来说它相当于发出命令的存在！下面就直接讲讲伺服电机在机械设备中起到的作用吧！伺服电机的作用：伺服电机在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，可控制速度，位置精度非常准确。电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。使用伺服电机的优势：响应速度快，在点到点快速定位的运动场合，*的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大越了传统步进系统极限。德欧伺服电机一直致力于研发出更加适合国内客户需求的伺服电机。
但他们通过螺旋其空间是完全相同，使脖子的瓶子将符合生育间隔的灌装喷嘴。探测器还结合配药制度，以确保没有任何产品是免除从喷管一瓶，如果丢失或出现大空格之间瓶。应用图形化的饮料，加油站控制的伺服电机。伺服驱动系统比较的立场瓶从主编码器的反馈信号，表明的立场，填补运输安装的滚珠丝杆。伺服驱动器放大器将增加或减少的速度滚珠丝杠机制，使喷嘴将匹配的速度瓶到底。第三个申请伺服系统提供了图。在这一个大的应用填补坦克是用来填补他们的集装箱通过沿输送线。该材料是配药的集装箱可以是一个单一的材料补，也可以是几个队友，里亚尔增加一个集装箱是倒进搅拌机的混合操作。由于数额材料，配入集装箱必须准确地衡量和计量的方块中，一个螺旋是控制的伺服系统使用。
