SIMATIC驱动器控制器
SIMATIC驱动器控制器提供两种性能等级,涵盖了具有两个故障安全技术CPU的复杂运动控制解决方案。
故障安全CPU允许在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
作为技术CPU,它们还提供广泛的运动控制功能,例如:
*速度和定位轴
*同步操作功能
有/没有同步位置的同步
实际值耦合
主值移动到跟随轴
凸轮
跨PLC同步操作
*凸*
*来自应用程序的运动矢量的循环规范(MotionIn接口)
*运动学
*多具有4个插补轴(例如,笛卡尔门户,三角拾取器,滚轮拾取器,关节臂,圆柱机器人,三脚架和SCARA)
用户定义的运动学
*外部编码器,输出凸轮和测量输入
在所有性能等级中始终如一地提供广泛的集成接口和技术I / O,并允许基于SINAMICS S120驱动系统高效地实施具有运动控制功能的紧凑型和模块化自动化解决方案。凭借更快的系统反应时间,SIMATIC驱动控制器是理想的解决方案,适用于需要通过应用确定性和可复制的机器行为来实现高机器周期率和*产品质量的广泛轴数框架和非常短的循环时间的情况。SIMATIC Drive Controller扩展了模块化SINAMICS S120驱动系统的组件以及SIMATIC自动化组件,例如ET 200SP I / O系统。其他驱动系统(例如SINAMICS S210)可以轻松集成到PROFINET中。