机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度-，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内。
机箱上的开孔要尽量小，而且要尽量采用阻隔辐射能力较强的圆孔。其次，要注意各种指示灯和开关接线的电磁屏蔽。比较长的连接线需要设计成绞线，线两端的的焊接金属部分必需用胶套包裹，这样就避免了机箱内用电线路产生的电磁辐射。无源底板的插槽由总线扩展槽组成。总线扩展槽可依据用户的实际应用选用扩展ISA总线、PCI总线和PCI-E总线、PCIMG总线的多个插槽组成，扩展插槽的数量和位置根据需要有一定选择，但依据不同PCIMG总线规范版本各种总线在组合搭配上有要求，如PCIMG1.3版本总线不提供ISA总线支持，该板为四层结构，中间两层分别为地层和电源层，这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低电源阻抗。
机器视觉光源控制器主要目的是给光源供电，控制光源的亮度并控制光源照明状态(亮灭)，还可以通过给控制器解发信号来实现光源的频闪，进而大大延长光源的寿命。市面上常用的控制器有模拟控制器和数字控制器，模拟控制器通过手动调节，数字控制器可以通过电脑或其他设备远程控制。1.亮度无级控制；2.短路保护；3.外部触发输入：将外部信号，如摄像机的触发信号输入至控制器，可以使光源进行频闪照明，从而大大延长光源的寿命。1.256级亮度控制；2.高集成度；3.短路保护；4.外部触发输入：将外部信号，如摄像机的触发信号输入至控制器，可以使光源进行频闪照明，从而大大延长光源的寿命；5.PC可控：通过串口将控制器与计算机进行连接。
再回送至输入端。Zi与调零信号Zo的代数和同反馈信号Zf进行比较，其差值ε送入放大器进行放大，并转换成标准输出信号y。变送器按输出信号类型可分为电流输出型和电压输出型两种。(1)电压输出变送器具有恒压源的性质，PLC模拟量输入模块的电压输入端的阻抗很高，如果传输距离较远，微小的干扰信号电流在模块的输入阻抗产生较高的干扰电压，所以远程传送的模拟电压信号的抗干扰能力较差。但适合于将同一信号送到并联的多个仪表上，且安装简单，拆装其中某个仪表不会影响其他仪表的工作，对输出级的耐压要求降低，从而提高了仪表的可靠性。电压信号的范围为1～5V、0～10v、一10～10V，首先为1～5V、0～10V。(2)电流输出型变送器具有恒流源的性质。
再传送到调节器和指示记录仪中，进行调节、指示和记录。变送器的选型通常根据安装条件、环境条件、仪表性能、经济性和应用介质等方面考虑。实际运用中分为直接测量和间接测量；其用途有过程测量、过程控制和装置联锁。常见的变送器有普通压力变送器、差压变送器、单法兰变送器、双法兰变送器、插入式法兰变送器等。压力变送器和差压变送器单从上讲测量的是压力和两个压力的差，但它们间接测量的参数是有很多的。如压力变送器，除测量压力外，它还可以测量设备内的液位。在常压容器测量液位时，需用一台压变即可。当测量受压容器液位时，可用两台压变，即测量下限一台，测量上限一台，它们的输出信号可进行减法运算，即可测出液位，一般选用差压变送器。
再次检查风机各零部件是否完好，否则应待修复后方可安装使用。2.风机安装时必须有安全装置以防止发生，并由熟悉相关安全要求的*人士安装和接线。3.联接风机进出口的风管有单独支撑，不允许将管道重叠重量加在风机的部件上；风机安装时应注意风机的水平位置，对风机与地基的结合面与出风管道的联接应调整，使之自然吻合，不得强行联接。4.风机安装后，用手或杠杆拨动叶轮，检查是否有过紧或擦碰现象，有无妨碍转动的物品，无异常现象下，方可进行试运转，风机传动装置的外露部份应有防护罩（用户自备）如风机进风口不接管道时，也需添置防护网或其他安装装置（用户自备）。5.风机所配电控箱必须与对应风机相匹配（指功率、电压、气动方式、控制形式等）。
再者，对一个具体使用的装有上百个继电器的设备，其控制箱将是庞-而笨重的。在全负荷运载的情况下，-的继电器将产生-量的热及噪声，同时也消耗了-量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费-量时间及人力和物力去改制、安装和调试。可编程控制器以体积小功能强-所著称，它不但可以很容易地完成顺序逻辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是现在，由于信息、网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。顺序控制是PLC-基本、应用-广泛的领域。
