BSH0702P11A1A施耐德伺服电机销售可维修，汕头市罗克自动化科技有限公司全心全意为您服务！
BSH0702P11A1A施耐德伺服电机
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BSH0702P11A1A施耐德伺服电机调试办法：
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默许使能信号关闭；将此状态保管，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。普通来说，倡议使伺服工作中的*设计转速对应9V的控制电压。比方，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，假如你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电，衔接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必需要接的：控制卡的模仿量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且能够用外力轻松转动，假如不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡能否能够正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
关于一个闭环控制系统，假如反应信号的方向不正确，结果肯定是灾难性的。经过控制卡翻开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。普通控制卡上都会有抑止零漂的指令或参数。运用这个指令或参数，看电机的转速和方向能否能够经过这个指令（参数）控制。假如不能控制，检查模仿量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。假如电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，倡议在1V以下。假如方向不分歧，能够修正控制卡或电机上的参数，使其分歧。
4、抑止零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，*将其抑止住。运用控制卡或伺服上抑止零飘的参数，认真调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂自身也有一定的随机性，所以，不用请求电机转速*为零。
5、树立闭环控制
再次经过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭觉得了，假如真实不放心，就输入控制卡能允许的*小值。将控制卡和伺服的使能信号翻开。这时，电机应该曾经可以依照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机依照控制卡的指令运动，这是必需要做的工作，而这局部工作，更多的是经历，这里只能从略了。
