处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。上电后，驱动器的LED灯不亮；故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。当电机转动时，LED灯闪烁；(1)故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。LED灯始终保持红色；故障原因：存在故障。对用于核燃料的铀来讲，铀-235的含量十分低，天然铀中。
处理方法：重新设定。电机失速；(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。LED灯是绿的，但是电机不动；(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
此风扇的损坏也会导致OH的报警。当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC，UV报警就要出现了;对于400V级的机器，当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要检测一下降压电阻是否断路。接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，*可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，安川变频器的端子请小心切勿触摸，有的端子上有高电压，非常危险的。有触电的危险。通电前。务必安装，好保护罩。还有，拆卸外罩时，请一定要断开电源。故障原因：在接受1S次控制数据后，故障代码：CPF01数字式操作器通信故障于数字式操作器开始通信后，
从100V调到220V，怕驱动器是100V的），通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，通用型驱动器配置有大量的参数和丰富的菜单功能，A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷。
6.电机可配用多种编码器，(1)普通型：2500p/r增量式编码器。(2)高精度型：17位型(217)增量式编码器。(3)安川伺服电机特殊型：17位型(217)*式编码器。日本安川伺服电机是日本制造伺服电机资格*老的企业，同时也是世界*的伺服电机生产商。安川伺服电机工作时都会有温升，1.有效负载变大大或者因为机械部件润滑不够，磨损严重造成的驱动负载变大。2.电机频繁启停，3.电机位置回路或者速度回路增益过大，造成内部电流环震荡。一般安川伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求。
A、位置环增益：决定偏差计数器中的滞留脉冲数量。数值越大，滞留脉冲数量越小，停止时的调整时间越短，响应越快，可以进行快速定位，但是当设定过大时，偏差计数器中产生滞留脉冲，停止时会有振动的感觉；惯量比较大时，只能在速度环增益调整好以后才能调整该增益，否则会产生振动；B、位置环增益和滞留脉冲的关系：e＝f/Kp其中e是滞留脉冲数量；f是指令脉冲频率；Kp是位置环增益；由此可以看出Kp越小，滞留脉冲数量越多，高速运行时误差增大；Kp过高时，e很小，在定位中容易使偏差计数器产生负脉冲数，有振动；C、速度环增益：当惯量比变大时，控制系统的速度响应会下降，变得不稳定。一般会将速度环增益加大，但是当速度环增益过大时。
A.900位置偏差过大位置指令加速过大试着降低指令加速度后再运行。（Pn216）等的平滑功能。相对于运行条件，是否适当。设定适当的参数Pn520的值。再次接通电源，仍然发生时，有可能是伺服单元故障。单元。伺服OFF时，电机在不清除位置偏差脉冲的设定模式下运行，进行设定，置偏差脉冲。大警告值（Pn528）。电机接线、编码器接线不良或连接不良确认接线。确认电机接线、编码器接线是否有问题。确认电机的过载特性和运行指令。重新探讨负载条件、运行条件。者重新研讨电机容量。由于机械性因素而导致电机无法驱动，确认运行指令和电机速度。改善机械性因素。有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。确认电机的异常声音和运行时的速度、转矩波形。
A.d02A.D0伺服ON时速度限制所引起的位置偏差过大在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过Pn529执行速度限制。此时输入指令脉冲，AC伺服驱动Σ－7家族新添成员，世界*使用GaN※功率半导体的驱动器内置型伺服电机问世。驱动器内置型伺服电机（Σ－7F机型），是将以往的伺服电机和驱动器一体化的产品。体积是以往的伺服驱动器部的1/2。这样的伺服驱动系列产品设置于客户的设备和控制柜内，有利于实现机械小型化?高效率化。注：GaN（氮化镓，Galliumnitride）是Ga（镓）和N（氮）的化合物。使用GaN材料的功率半导体与Si（硅）半导体相比较，可以在高温下动作，绝缘破坏电场强度高；而与使用SiC材料的功率半导体相比。
