·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。→修理电线。·伺服电机动力线表面损坏。→更换电线。·伺服放大器主电路故障。以上就是如何判断三菱伺服电机编码器故障的方法。三菱伺服电机放大器内部的智能功率模块IPM(IntelligentPowerModule)内藏有过电压,过电流和过热等故障检测电路,所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中,电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后,放大器就会有过载报警。下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例进行说明图3中的马达速度No对应图1中的速度指令(Commandspeed),加减速时间tpsa和tpsd对应图4中的实际加减速时间。
·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。伺服放大器和伺服电机之间配合有误。·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。→使用正确的配合。·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。→正确设定参数No.0。编码器和伺服放大器之间通讯异常。·编码器接头CN2没有连接好。→正确接线。·编码器故障。→更换伺服电机。伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。→修理电线。·伺服电机动力线表面损坏。→更换电线。·伺服放大器主电路故障。→更换伺服放大器。制动电流过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常。内容:制动电流过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
·使用长寿命元器件,·强大的网络通讯功能,支持DeviceNet,Profibus-DP,·简易磁通矢量控制方式,·采用*励磁控制方式,·内置PID,·带有节能监控功能,·*磁通矢量控制,·扩充PID,·加选件卡FR-A7NC,·加选件卡FR-A7NL,·加选件卡FR-A7ND,·加选件卡FR-A7NP,·通用磁通矢量控制,·扩充PID,三菱变频器型号虽然多,但是区分并不麻烦,只要知道它们的分类便可知道,下面分享下三菱变频器型号是怎么分类的。·使用长寿命元器件,·强大的网络通讯功能,支持DeviceNet,Profibus-DP,·简易磁通矢量控制方式,·采用*励磁控制方式,·内置PID。

.系统所用三菱变频器,具有自动节能操作模式,能较大提高系统的功率因数和整机工作效率,节能效果显著,平均节电率可达20%以上;3.高集成度组件及高可靠性低压电器,有效解决原电气系统接线复杂问题,不仅降低了系统故障机率,而且易维护;4.速范围宽,可实现有控制定位要求的作业;5.具有快速的动态响应,不会出现溜钩并真正实现“零速交叉”功能;.软启动、软停止的功能降低了机械传动冲击,可明显改善钢结构的承载性能,延长了起重机的使用寿命;.采用三菱变频器调速系统后,可完全杜绝操作人员违章操作。三菱变频器的设定参数多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象。
.系统性能要求根据原工况存在的问题并结合生产工艺要求,改造后的球磨机系统应满足以下要求:i.改造后的设备要有足够的起动转距,满足球磨机装载量大的要求,并保证设备在变频运行状态下使电机平稳运行,保障电动机具有恒功率特性;ii.利用变频调速控制系统改造原有球磨机拖动系统,满足球磨机低速时的正常运行,确保正常的工艺控制要求,延长球磨机及电动机的使用寿命,减少维护。.变频器选型根据上述原则,选择采用公司的9000系列变频器,该系列变频器有以下特点:i.本系列是采用新一代SVPWM波形生成技术的变频器,低速额定转矩输出,带载能力强,低速时可达到180%的额定转距输出ii.具有多种转矩提升及V/F曲线可设定。
???在现在的维修中,我们有时排除以上这些原因可能还是解决不了问题,OC故障仍然存在,当然更换控制板也不是解决问题的办法,这时可以考虑一下驱动电路是否存在问题。三菱A500变频器的检测电路做的相当强大,以上这些检测点只要有任何一处有问题都可能会报警,无常运行。除了一般性驱动电路所包括的驱动电源,驱动光耦隔离,驱动信号放大电路,还包括输出信号回馈电路等。在以前我们介绍的检测手段无法解决问题的情况下,要特别注意驱动电路是否正常,检测方向主要包括刚才介绍的三菱驱动电路的几个组成部分。??UVT为欠压故障,相信很多客户在使用中还是会碰到这样的问题,我们常见的欠压检测点都是直流母线侧的电压,经大阻值电阻分压后采样一个低电压值,与标准电压值比较后输出电压正常信号,过压信号或是欠压信号。
·参数No.0设定错误。→正确设定参数No.0。·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。→正确接线。·电源电压异常(260V以上)。→检查电源。·高频度或连续再生制动运行使再生电流过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。→降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。内容:再生制动晶体管异常。·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。→更换伺服放大器或再生制动选件。·再生制动晶体管故障。→更换伺服放大器。转速出了瞬时允许转速。·指令输入脉冲频率过高。→正确设定指令脉冲频率。·加减速时间过小导致调过大。→增大加减速时间常数。·伺服系统不稳定导致调。→重新设定增益。不能重新设定增益的场合:①负载转动惯量比设定的小一些。
·指令装置故障。→更换指令装置。参数设定值异常。·由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。→更换伺服放大器。·没有连接参数No.0选择的再生制动选件。→正确设定参数No.0。有*标记的参数,设定后需将电源断开,再重新接通电源,参数才会生效。选择电机容量·电机系列·控制模式·再生制动选件。主电路器件异常过热。·伺服放大器异常。→更换伺服放大器。·过载状态下反复通过“ON-OFF”来继续运行。→检查运行方法。·伺服放大器冷却风扇停止运行。→修理伺服放大器的冷却风扇。伺服电机温度上升热保护动作。·伺服电机环境温度过40度。→使伺服电机工作工作环境温度在0~40度之间。·伺服电机过载。→减小负载。→检查运行模式。
·带有节能监控功能,·*磁通矢量控制,·扩充PID,·加选件卡FR-A7NC,·加选件卡FR-A7NL,·加选件卡FR-A7ND,·加选件卡FR-A7NP,·通用磁通矢量控制,·扩充PID,三菱变频器企业未来发展十年前景,21世纪以来,我国的变频器行业高度裂变。众多外资在建厂,实施本地化经营。原有内资的人员和资金不断分离,成立了众多企业,主要集中在沿海如广东、浙江、山东、上海等地区。目前国内市场上的变频器厂家有300多家,主要的也维持在20至30家左右。外资在中压三菱变频器、低压变频器市场仍占主导地位。国内大部分本土企业成立的历史不长,许多新产品进入市场的时间较短,在产品的成熟度和度方面还很难与历史悠久的国际抗衡。