如今这样一个大项目从开始投入计划，经历配盘接线、现场电气安装、调试、初步运行生产、项目运行生产验收，到*的维护，共需要3个月。项目运行时为全自动过程，现场只需要三个操作工：贴和鼓侧(主机侧)、带束鼓侧(辅机侧)、成型和修胎侧。主机侧负责贴合胎侧、内衬层、包布、胎体、钢丝圈、垫胶工序，做好胎胚，然后通过AB鼓伸缩旋转进入成型工位；辅机侧负责贴合4层带束层和胎冠，和主机侧的胎胚一起进行中鼓充气成型，然后进行后压滚压，*机械手夹持卸胎、工人修胎即可完成全部工序。设备采用三菱22个伺服(J3-B)，与西门子、AB系统相比，在相同领域，伺服数量多出来，这是他们所做不到的，*主要是在自动化的水平上。
如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数。
扭矩设置应根据绕线半径的变化随时更改，以确保材料力不会随绕线半径的变化而变化。谈论三回路系统。伺服通常由三个回路控制。所谓的三个回路是三个闭环负反馈PID控制系统。*里面的PID回路是电流回路，它完全在伺服驱动器内部执行。驱动器到电机的输出电流通过霍尔器件检测，负反馈电流的设置通过PID进行调整，以使输出电流尽可能接近设置电流。电流回路控制电动机的扭矩，因此驱动器在扭矩模式下的操作*小，动态响应*小。应该是*快的。第二个循环是速度循环。负反馈PID由电动机编码器的信号来调节。回路中的PID输出直接是当前回路的设置。因此，速度环包括速度环和电流环。换句话说，电流回路必须在任何模式下使用。电流回路是控制的基础。
把控制命令输入到三菱PLC然后，用三菱PLC根据控制条件对三菱变频器进行控制，并在PLC中加入了限位，变频器上加了制动装置，实现准确定位，对刹车的控制，防止了溜钩的出现。起重机采用三菱变频控制后使整机性能有较大的提高.如起升行走平滑,稳定,被吊物件定位准确.根据需要上下.前后,左右,操作都可以无级变速,适应各种实用场合,加上三菱变频器自身保护功能齐全,如过流,过载，过压等都能及时报警及停止，减少了起重机故障，提高了安全性能。同时三菱变频器具有限流作用，可以减少启动时对电网冲击，有利于车间内其它设备正常运行。1.电动机在低速时，能200%力矩输出，即使制动器松动或失灵时，也不会出现重物下滑，确保系统安全可靠；
把编码器内部齿轮上的标记3调整到和外壳上标记鼻4相重合，把调整好标记的编码器锥形轴对准已调好位置的电机轴轻轻地推上去，确保电缆出口位于正确的位置上，1FT606-1FT613和1FK606-1FK610电机，其安装支持盘的螺孔必须要位于支持盘上的长孔中间，对于1FT和1FK604电机来说，安装支持盘的螺孔必须要位于支持盘的焊接区域中间。--对ERN1387.001/020编码器来说，用M5*50螺栓穿过中心孔将其固定--对EQN1325.001编码器来说，用M5*70螺栓穿过中心孔将其固定注意固定时用力要适当，防止编码器旋转。然后安上固定支持盘的2条螺丝，把电源线插头插上，盖上金属外壳，保证电源线顺利地放在外壳的槽内。
否则，在设备调试或使用过可能发生机械振动、抖动、异响，三菱伺服放大器MR-JE系列及MR-J4系列都具有一键式调整功能（由于翻译原因可能又称为“一触式调整”），通过一键式调整，可以简单地完成伺服的调整。但是在进行一键式调整之前需要进行一些准备工作，主要是让伺服电机循环地来回正反转。up主刚开始接触这些产品的时候，就觉得为了进行一键式调整，特地去写让伺服电机循环来回正反转的程序还真不是一件容易的事情呢。所以，接下来要介绍的方法是如何不通过程序使电机来回正反转。另外，本文档介绍的方法需使用三菱伺服调整软件MR-Configurator2。一键式调整需要在伺服电机运行中进行调整，因此，在进行调整期间。
延长了机轴、波箱齿轮，皮带等机械件的使用寿命，减少了维修费用。iii.利用变频调速技术改造了球磨机的拖动系统，满足了球磨机低速运行、大起动转距的特点，实现了球磨机的运行速度连续可调。电机起动时无冲击电流，起动力距足够，保护功能完善。保证了工艺控制质量、节约了维护成本。iv.球磨机使用变频调速后，起动电流可比原先小5倍以上，（如132kW电机原先的起动电流在1000A以上，变频节能控制系统起动电流为180A～200A之间），实现了真正的软起动，也收到了节能的效果。由于起动电流大大减小，不会造成对电网的冲击和电网电压的下降，消除了因球磨机起动而引起的其它用电设备跳闸或故障，在同样的电网容量下，并可增加装机台数。
华中数控、广州数控、航天数控、兰州电机等的伺服驱动器及电机产品已相继进入产业化阶段，但还主要是集中在数控机床行业，功率规格在400W以上，没有针对整个自动化控制行业形成全系列规格标准产品。由于为制造业大国，除数控机床行业外，其他行业对各种规格伺服电机需求量逐年增长，为此，国外伺服电机生产厂商陆续计划或已经在国内设置独资工厂，利用本地资源和廉价劳动力，批量生产各种规格的通用型伺服电机产品。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。
各个轴的运行状态；伺服电机点动需要的速度；伺服电机的当前值；sfc中运行的中间变量。上图中的点动速度都是通过在触摸屏(GT1275)设定的，通过plc运算刷新给motion，让伺服电机按设定的速度进行点动运行。下图是后压车三伺服同步控制的原理，通过plc特殊的启动指令来执行2#PLC的sfc程序。在自动步骤中，通过指针的调用，来实现自动步的顺控执行。每一个指针中用到2#CPU中的sfc程序，只需要通过的指令调用即可，伺服电机执行完sfc程序后，用结束完成的指令再去执行下一个指针对应的程序执行，以此循环，知道执行完*一步后，在调到*步，程序执行完成一个循环，现场就完成了一连串的动作。条件满足。
