河北唐山VXF53.100-160

河北唐山VXF53.100-160

PROFIsafe

PROFIsafe 是一个开放式通讯，其支持在同一根通讯电缆（有线或无线）上进行和相关的通讯。因此也就不需要第二个单独的总线系统。为了保证通讯，可对所传输的报文帧进行。可能出现的错误，如报文丢失或重复或者报文接受顺序错误等，可以通过以下方式避免：对相关的报文进行连续编号，在规定的时间内它们的入列，并且传输一个标识符用于标识报文的发送器或接收器。一个 CRC（循环冗余检查）数据机构也同时使用。

SINAMICS 120 支持基于PROFIBUS 以及 PROFINET 的PROFIsafe 配置文件。

许可证

Safety Integrated的基本功能不需要授权。

在需要集成扩展功能的情况下，使用这些功能的每根轴都需要一个授权。在这里，使用那些功能以及使用都无关紧要。

所需的授权可以选择使用 CompactFlash 卡订购：

有关 CF 卡的订货号，请参阅章节“SINAMICS S120 驱动系统”和“SIMOTION D”。

注：在一个 SIMOTION D4x5/CX32 上，目前多可以有 5 根轴带有扩展功能。在一个 CU320-2 上，目前多可以有 6 根轴带有扩展功能。

CU310/D410 控制装置设计用于只控制单个轴。因此，只需要一份扩展功能授权（订货号F01）。

以下表格为 SINAMICS S120 集*能及其边界条件的概览：

功能		基本功能	对过限值的反应	外部定位点输入有效	需要编码器	需要许可
STO	此设备和CU3xx/D4xx/CX32 上的 DP 端子 TM54F 上的端子 PROFIsafe	SBC（如果启用）	–	x	x 1)	x 2)
SBC	带有STO（直接或在 SS1 延时结束后）	–	–	–	x	x
SS1	此设备和CU3xx/D4xx/CX32 上的 DP 端子 PROFIsafe	STO 在参数化设置的延时时间用光后，伴随有 SBC（若已）	–	x	x	x
带 SBR 的 SS1	TM54F 上的端子 PROFIsafe	制动过程中的加速 (SBR)。STO 和 SBC（如果启用），在参数化延时过后或低于速度时	STO	x	x 3)	√（每根轴）
SS2	TM54F 上的端子 PROFIsafe	制动过程中的加速 (SBR)。可参数化到期后 SOS	STO	x	√	√（每根轴）
SLS 无传感器	TM54F 上的端子 PROFIsafe	–	SS1、STO 或 SOS（可参数化）	√	x 3)	√（每根轴）
SLS	TM54F 上的端子 PROFIsafe	–	SS1、STO 或 SOS（可参数化）	√	√	√（每根轴）
SOS	TM54F 上的端子 PROFIsafe	–	SS1/STO	√	√	√（每根轴）
SSM	始终处于活动状态	–	只具指示功能	√	√	√（每根轴）

1) 使用 TM54F 上的端子选项目前需要编码器。

2) 使用 TM54F 上的端子选项目前需要授权。

3)自 4.3 版的 SINAMICS 固件起；不可用于 CU310/D410/D4x5/CX32（SINAMICS 固件版本 V2.x）。

集成的操作原理

两个的关断通道

两个的关断通道可用。所有切断通道的活动性都较低，从而可以保证如果某个组件出现故障或者电缆断裂时，系统是可以切换到一个状态。如果在切断通道中发现一个错误，则转矩关断或停机 1 功能就会（根据参数化，见上表）并且禁止系统重启。

双通道结构

所有用于集成的主要硬件和软件功能在两个的通道里运行（如关断路径、数据管理、数据对比）。相关数据的循环交叉式对比可在两个通道实现。

每个通道中的功能都基于这样的原理：在执行每个之前都必须有一个占主导地位的确定状态，并且在每个之后都必须进行相应的确认。若未满足对通道的期望，则驱动惯性运转到停顿状态（两通道），并输出相应消息。

通过测试停止进行强制潜在错误检测

为了满足 EN 954‑1/ISO 13849‑1 和 IEC 61508 有关即时故障检测方面的要求，必须在规定的时间内至少对功能和关闭路径进行一次测试。需以循环手动模式或自动模式，通过测试停止触发实施该功能。可测试停止周期，若时，则输出。

测试停止不需要动力循环。确认是通过取消测试停止请求来设定的。

一般认为，若安装了适当的设备（如防护门），机器运行时不会对人员造成危害。因此，只输出一个告知用户强制休眠错误检测运行到期，从而要求在下一个可能的机会实施。

需要强制休眠错误检测运行的示例：

• 在系统接通后，驱动器仍处于停机状态时
• 在防护门打开之前
• 在定义的时间间隔（如每 8 小时）
• 根据时间和事件，自动模式时

变频装置包含一个输入整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的变频器。

该变频装置适用于无再生能量回馈到电网的传动系统。产生的再生能量需通过制动电阻变成热能耗散掉。

变频调速装置的电源可连接到接地 TN/TT 和浮地 IT 电网。

变频装置标配下列接口：

• 1 个进线电源接口
• 1 电机连接
• 1 个 24 V DC 电子装置电源接口
• 1 组直流母排接口 (DCPA, DCNA)，用于连接制动单元
• 1 组直流母排接口 (DCPS, DCNS)，用于连接 dv / dt 滤波器
• 3 个 DRIVE-CLiQ 插座
• 1 个温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000、PTC 或 Pt100（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
• 1 个用于连接抱闸适配器的接口
• 1 个用于故障集*能的接口
• 2 个 PE 接口

功率模块由 CU310-2 控制单元控制，可以集成到功率模块中。

变频装置的运行状态通过 3 个 LED 来指示。

电源模块的供应范围包括：

• 1 个 DRIVE-CLiQ 电缆连接到控制单元
• 1 根 24 VDC 连接电缆，用于将电源连接到控制单元
• 1 块安装板，用于安装控制单元
• 30 种语言的 1 组警告标签 
  (BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)

多轴系统中的应用

变频装置也可通过 DRIVE‑CLiQ 接口直接连接到单独的 CU320-2 或 SIMOTION D4x5-2 控制单元，或连接到扩展控制器 CX32-2。必须订购所需距离的适当 DRIVE‑CLiQ 电缆（参见章节“MOTION-CONNECT”连接系统）。

变频装置通过 DRIVE‑CLiQ 与控制单元通讯。此时控制单元可为 CU310-2，CU320-2 或 SIMOTION D 控制单元。

变频装置的连接示例

注：

连接器 X42 上的集成 24 V 电源的负载为 2 A。当控制单元由集成电源供电时，必须特别注意数字输出的负载，以确保不过 2 A 。

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CU310‑2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE‑CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE‑CLiQ 接口上，以允许在没有 DRIVE‑CLiQ 接口的情况下操作电机。

使用 BOP20 精简操作面板，可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310-2 控制单元上，以便执行诊断。

CU310‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310‑2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。

CU310‑2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更别的控制系统通信。

带有 CU310‑2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：

• PROFINET IO 设备
• 100 Mbit/s 全双工通讯
• 支持实时 PROFINET IO：
  • RT（实时）
  • IRT（等时同步实时），发送时钟 250 μs
• 通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接
• TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态，并用于访问集成的 Web 服务器
• 带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端换机，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构（总线形、星形、树形）。

若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310 2 控制单元，必须 使用一个含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。

控制单元 CU310-2 连接示例