西门子 6ES5305-7LA11
而一个生产线又需要多个工业机器人工作站协作，而且生产线还包括其他相对独立的自动化设备，比如AGV小车、自动化立体仓库、喷涂设备、装配设备等等。这个时候工作站与工作站之前就需要更高一层的PLC来进行协调。举个简单的例子，一条输送生产线，在A，B，C三个位置有三个工业机器人工作站，代表三个工位需要进行三种工艺操作，PLC首先控制传送带运动，工件到达工位A，工位A的位置传感器检测到工件到位了，发送信号给PLC，PLC接收到此输入信号，同时综合其他一些外部信号判断此时工位A的机器人可以开始工作了，则通过PLC输出发送一个信号给机器人A：丫你可以开始干活了，赶紧的。机器人A干完活后，再反馈一个完成信号给PLC：兄弟我的活干完了，你继续。PLC接受此信号后继续开动电机控制传送带把工件运到工位B，重复以上逻辑过程。
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ABB Series AO2040
HITEX 0008784
Endress + Hauser CPM340
Endress+Hauser 40E08-C999AABAA0AA
ISEL 2300011000
Fischer DA0305HR03LW0000
Ropex RES-242
HBM PME-MP55
Yokogawa SC41-SP43
Siemens 7MA2034-2BB30-0AA0
BFI Automation G601
Delta SM7020D
Küppers HMA21R
SPX WBPF PN16
Micro optoNCDT2200
KRONES P3-LMIT08
Pepperl&Fuchs EDM120-2440 .
FMS LMGZ307.55017.RF.H15
Pepperl&Fuchs EDM120-2440
Endress + Hauser PMC45-RE11HBH1AG1
Janitza 503
BAHR EL60
Burster Typ9162-V0000
Metrix ST5484E-132-214-00
DURAG D-RX250D
Siemens 7MF1104-3AA12-1BG1-Z
Siemens 7FM1104-3AA12-1BG1
Barksdale T2H-H251S-12-A
RSF MSA6701AP
Pepperl+Fuchs KFU8-CRG-Ex1D
MKS 2179B01321CS1BV
Hartmann & Braun TZIF3
Festo MPPE-3-1
KSB BOATRONIC M-420
Pfeiffer AVC016PA
Endress+Hauser 918784-0000
Beluk BLRCM06
Brüel&Kjaer OD-054
Promecon RS-EX 015
Promecon TS-EX 015
Promecon TS-EX 022
Promecon RS-EX 022
Promecon VS-EX 080
GEMÜ 88005287
GEMÜ 88028982
JUMO 20/00300202
MKS 1559AX-050L-SV
Trafag 92
Lovato DMK22
SIKO MA55-0001
Hydac 4445-A-250-000
SPORLAN SFE-3-CP30
Wibe B3G-C3-500kg-6B
Wibe B3G-C3-250kg-6B
Rota RAGK41
Baumer 55
Rico TH-S5
Danfoss RT101L
Hartmann & Braun TGM4
Lenord + Bauer 259-V-00040A20
Yokogawa SM60-T1
Yokogawa SR20-AP24
Meinsberg MV3030-O2
Novotechnik TR25
Helios 43015
Hundsbach AH77746-C4120-A110
Endress+Hauser FMU860-R1A1A1
Sony MSD-705
EGE LNZ450
Endress&Hauser TST12-D1GS12DB1A0
Endress&Hauser TR12-A7E3SD4B0000
ifm AC2317
GMW MU-P4Wu/s
Pantron ISG-00799
Janitza UMG96
WIKA WP TN4571
WATLOW PM9C4CC-2CFJAAA
MW 082302160
Barksdale UAS 4
Barksdale D2T-B150-LV
VISOLUX VSVEGTGa
VISOLUX VS/21D
Mayser SG-EFS104
Phoenix Contact MCR-SL-PT100-SP
Moeller/Eaton EMR4-N100-1-B
Novotechnik MUW250-0
Heidenhain 21152601
Vega Vegator141
Dwyer 1950-0-2F
Keyence FS-V31CP
ATR HM11-24
Weigel BiW96GD
Lenze 501665
Rittal SK3114.100
