西门子6ES5944-7UB11
一、项目简介
近年来，机器人自动化喷涂系统因其具有重复精度高、涂装质量好、可靠性好、适用性强、效率高等众多优点，已广泛应用于汽车等工业领域。而目前航空产品制造过程仍旧是劳动密集、工序繁复、工况恶劣、辅以大量工装夹具并以手工制造为主，自动化生产能力不足。在提出十三五规划，大力发展智能制造2025的时代大背景下，中航工业复合材料制造所高瞻远瞩，率先在喷涂领域采用机器人进行自动化生产，加快了企业生产模式转型升级，提高了装备制造能力。
本项目采用的是一台可移动的悬挂式喷涂6轴机器人，它安装在3自由度直角坐标变位天车上，可以在喷房范围内（喷漆房内尺寸：L30m×W9m×6.5m）进行前后、左右、上下及旋转等多个自由度的运动，机器人的手臂上带有一支喷枪，能实现对大型复合材料工件外表面涂装涂层的喷涂作业。
二、悬挂式机器人喷涂系统组成
悬挂式机器人喷涂系统由控系统、天车系统（悬挂行走机构）、机器人系统、智能供漆系统以及视频监控系统组成，
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【 联系人 黄工】
【品质群厦门莫格电气自动化， 咨询QQ3555751719 】
【工控厦门莫格电气自动化， 手机 】
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Mitsubishi A1S63P
MITSUBISHI AJ71QE71N-B5
MELSEC A616DAI
MELSEC A2ACPUR21-S1
Mitsubishi A616AD
MITSUBISHI FX3U-128MT
MELSEC A2NCPUR21
Mitsubishi A64BTL
Mitsubishi FREQROL-A200
Mitsubishi A2AS
MELSEC AX82
MITSUBISHI A68RD3
MELSEC AY82EP
Mitsubishi A2Scpu-S1
Mitsubishi A1SJ71PB92D
Mitsubishi 68887
Mitsubishi A1SJ71E71-B5-S3
MITSUBISHI AY13EU
Mitsubishi FX2N32MRESUL
Mitsubishi D700
Mitsubishi A1SX81
Mitsubishi Q2ASHCPU
Mitsubishi MT-X16 68896
Mitsubishi MT-Y16T 68902
Mitsubishi FX2N32MRESUL
Mitsubishi MT-4AD 68909
Mitsubishi A2NCPU
MITSUBISHI AX82
Mitsubishi A2UScpu
MITSUBISHI F2-60ET-ESS
Mitsubishi A1SJ71AR21
MITSUBISHI A1S64TCTT-S1
Mitsubishi FR-D740-050-EC
MITSUBISHI AJ71LP21GE
Mitsubishi Freqrol-U100
Mitsubishi FR-540-0.75K-EC
Mitsubishi A1SJCPU-S3
Mitsubishi FR-S540E-0
Mitsubishi A1S68DAI
Mitsubishi A1SJ71UC24-R4-S2
Mitsubishi FX2-4DA
Mitsubishi AJU65BTB2-16D
Mitsubishi A1SJ71E71-B2-S3
Mitsubishi FX1N-24MT-DSS
Mitsubishi BD626A132G51
Mitsubishi A63P
MITSUBISHI AY82EP
MELSEC A35B
Mitsubishi FX2N-1HC
Mitsubishi A1S35B
Mitsubishi CM100DY-24A
Mitsubishi AY10Y11
Mitsubishi A1SX81
MITSUBISHI AX81
3x MITSUBISHI ST1Y2TE2
Mitsubishi A1SY41
Mitsubishi A1S38B
MITSUBISHI A38B
MITSUBISHI A35B
2x MITSUBISHI ST1X4DE1
MITSUBISHI ST1BS4P0
MITSUBISHI ST1BS4P2H
MITSUBISHI A55B
MITSUBISHI FR-ABR-H0.75K
MITSUBISHI ST1PDD
MITSUBISHI MR-J2HBUS5M-A
MITSUBISHI MR-JCCBL5M-L
