河北邯郸GDB346.1E

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BICO 技术

每个驱动对象都包含大量输入和输出变量，这些变量可使用 Binector-Connector 技术 (BICO) 进行任意和互连。一个 Binector 就是一个逻辑，其值为 0 或 1。而连接器是一个数值，例如，实际转速或当前设定值。

基本（EPos）

EPos 基本定位有强大而的定位功能。由于其灵活性和自适应性，EPos 基本可用于一系列定位任务中。这些功能无论是在调试还是操作期间都易于处理，并且综合功能十分强大。很多应用无需外部位置控制系统即可实现。

章节“工艺功能”中提供了有关基本（EPos）的附加信息。

技术功能控制器 (PID)

工艺控制器是一种 PID 控制器，适合执行变量调节控制，例如，调节液位、温度、张力、压力、流速和调节辊位置。

章节“固件功能”中提供了有关工艺控制器 (PID) 的附加信息。

SINAMICS 驱动控制图 (SINAMICS DCC)

SINAMICS DCC 通过可自由配备的闭环控制、算术和逻辑块来扩展设备的功能范围，并提供可以在 SINAMICS 驱动系统中以图形方式组态工艺功能的方法。另外，驱动器支持本地数据处理，因此支持模块化机器概念的实现并能够整体机器性能提高。

章节“工程组态工具”中提供了与有关驱动控制图 (DCC) 的附加信息。

SINAMICS 扩展工艺功能 (SINAMICS TEC)

SINAMICS TEC 是可组态的功能或西门子工艺，可为了扩展固件功能而添加。这些扩展功能可用来执行个领域中十分复杂的专门任务，如堆垛机械。

章节“工艺功能”中提供有关扩展工艺功能 (TEC) 的附加信息。

集成的功能 (Safety Integrated)

控制单元支持的功能。

集*能是 Safety Integrated 基本功能

• STO = 扭矩断
• SBC = 可靠制动控制
• SS1 = 停机1

和需要授权的 Safety Integrated 扩展功能

• 带有 SBR/SAM 的 SS1 = 带有制动斜坡/加速器的停止 1
• SS2 = 停机 2
• SOS = 运行停车
• SBT = 制动试验
• SLS = 转速
• SSM = 转速器
• SDI = 方向
• SLP = 位置
• SP = 位置

（符合 IEC 61800-5-2 的缩写）

如果使用扩展功能，则需要授权、补充系统组件（如 TM54F 终端模块）或适宜的控制装置。

有关故障集*能的其它信息，请参见章节“故障集成”。

诊断通过轨迹功能支持

与驱动对象相关的输入和输出变量的时间特性可通过集成的轨迹功能进行测量，并通过 STARTER 调试工具进行显示。轨迹可同时记录多 4 个。一个记录可通过自由选择边界条件来触发，例如，通过一个输入或输出变量的值来触发。

SINAMICS DC MASTER 装置的并联

SINAMICS DC MASTER 装置可以通过并联来额定功率。必须满足一下辅助条件：

在 CUD 上配备传输触发脉冲以及建立更高等级通讯所需的硬件和插头。

多可以并联 6 部设备。多部装置并联时，主装置应该放置在中间，以便连接方便。主从装置之间从总线到总线的长并联接口线长度：15 m。

同样，每部SINAMICS DC MASTER 装置需要的换相电抗器（uK  2 %），以便均分配电流。电抗器公差差异决定的电流分配。对于无降级（电流下降）运行，公差 5% 或更好。

只允许具有相同额定直流电流的装置并联。
装置并联时，允许的输出电流为（维持辅助条件时）：

Imax = n × IN(SINAMICS DC MASTER)

n = SINAMICS DC MASTER 装置的数量

冗余运行（“（n+m）运行”模式）

SINAMICS DC MASTER 装置还可以用在冗余配置中，作为特殊的并联运行模式。在此运行模式下，如果一台装置故障（例如电源部分的烧断），其他 SINAMICS DC MASTER 装置可以维持运行。正确组态好和互联好之后，电枢电路和励磁电路都可以冗余运行。

当一个装置故障时，其他SINAMICS DC MASTER 装置还可以正常运行、持续工作不会中断。在组态系统时，需要特别注意在冗余应用中，只须满足 n 个装置的额定功率（而不是 n+m 个装置）。

在发生故障时，主装置的功能会自动转移。这样一来，无论是主装置的电源部分故障还是从装置的电源部分故障，系统都会继续运行。（可以根据要求提供冗余运行时的 MTBF 数据。）

SINAMICS DC MASTER 装置并联时的电枢电路连接示意图

(1) 需要相同的 1U1/1V1/1W1 相序。

(2) 需要相同的 1C1/1D1 相序。

(3) 装置使用（8 针）屏蔽跳线（UTP CAT5 型，符合ANSI/EIA/TIA 568 ）连接，与 PC 网络技术中使用的网线相同。可以直接从西门子购买的 5m 长线电缆（订货号：6RY1707-0AA08）。n 个装置并联需要 (n-1) 条电缆。必须连接在总线首端和末端所连接的装置/设备上的总线终端。

(4) 这些熔断器只能用在 850A 及以下的设备上。

(5) 只适用于 850A 及以下四象限运行的装置。

用于 12 脉冲运行的 SINAMICS DC MASTER

对于 12 脉冲运行的情况，两部 SINAMICS DC MASTER 转换器提供 30 度偏移的电压。该组态会降低谐波。每部 SINAMICS DC MASTER 传输电流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 装置使用闭环速度控制运行，另一部使用闭环电流控制运行。进行了点对点连接，用于从部 SINAMICS DC MASTER 向第二部传输电流设置值。

用于 12 脉冲运行的直流电路中需要波电抗器。

计算波电抗器

• 两部变频器都需要波电抗器。电抗器包含有一个 2 值电抗器；这意味着电抗器的自感可以限定两个电流值。
• 电抗器根据直流电抗器电流的 rms 值确定热规格。

计算所需的自感

1. 0.2 × IdN (LD1) 时的电抗器电感

2. Idmax (LD2) 时的电抗器电感

• 50 Hz 线路下的电感

LD1 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)

LD2 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)

• 60 Hz 线路下的电感

LD1 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)

LD2 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)

L = 电感，[H]

IdN 直流电机的额定直流电流的一半

Idmax 直流电机的电流的一半

Vdi = 1.35 × VN

VN 额定电源电压

 西门子房间温控器
西门子拥有完整的温控器产品线，包括用于基本室内环境调节的简单机械和数字式房间温控器，以及适合集成到楼宇自动化系统中的 KNX 通信型温控器。该产品线的应用十分广泛，且适合特定楼宇类型的专门应用。西门子可满足极为严格的节能（如 EN15232）以及 eu.bac A 级或 AA 级的要求。而且，作为一个全球创新者，西门子正在推动未来温控器市场的趋势：例如，通过室内空气控制来保证居住者健康环境与工作效率；通过与云连接的通信型温控器使楼宇管理与远程服务发生根本性变化。

CPU 1517H-3 PN/FO

• 冗余 S7-1500R/H CPU 适用于需要控制有极高可用性的应用。
• 两个 CPU 通过一个 PROFINET-IO 环网与 I/O 站相连。通过该环网或通过适用于 S7-1500H 的单独 FOC 同步电缆实现 S7-1500R 的同步。万一 CPU 出现故障，后备 CPU 自动承担过程的控制。数据不会丢失，该过程可迅速继续进行。PROFINET IO 环网确保现场总线发生中断时，所有节点都保持可访问状态。
• 组态方式与 CPU 相同。TIA Portal 和冗余 CPU 处理程序与数据的同步。用户不会有任何额外开销。
  

SIMATIC S7-1500H 操作模式

SIMATIC S7-1500H 操作模式

集*能

• 通过进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块
• 通过复制保护来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：
  通过复制保护，可将 SIMATIC 存储的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
• 具有四个不同授权级别的权限：
  可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以与 HMI 设备之间的通信。
• 改进了操作保护：
  控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。
• 用于以太网通信处理器 (CP 1543-1)：
  • 通过提供附加访问保护
  • 建立 VPN 连接

设计与操作

• 配备显示器的 CPU，可显示纯文本信息（因特网上的显示工具）：
  • 可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
  • 直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备
  • 直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间
• 所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，减少了布线
• S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨：
  快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
• 通过模块进行集中扩展：
  可根据任何应用的要求进行灵活
• 数字量模块的系统电缆连接：
  可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线
• 电源：
  • 负载电源模块（电源模块）为模块提供 24 V 电源
  • 电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电
  • 用于在控制器上*性存储整个工作存储器内容的系统电源模块
• 分布式扩展：
  • 通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5，可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30 个模块、通信模块和工艺模块
  • 在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别

集成系统诊断

• CPU 的集成系统诊断，默认情况下已：
  • 在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息，甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息。
  • 系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。

对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力

• ProDiag 是一种便于创建机器设备诊断的工具它可以提高可用性，通过故障分析并在现场消除故障来提供支持。

数据记录（归档）和配方

• SIMATIC 存储卡：
  • 插入式装载存储器
  • 可进行固件更新
  • STEP 7 项目（包括注释和符号）、附加文档或 csv/ASCII 文件（用于配方和归档）的存储选项
  • 通过 SD 读卡器并使用 Office 工具，可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
• 集成 wed 服务器：
  - 便于访问工厂相关运行数据和组态数据、运动控制系统诊断并通过 Web 浏览器显示跟踪记录