每个驱动对象都包含大量输入和输出变量，这些变量可使用 Binector-Connector 技术 (BICO) 进行任意和互连。一个 Binector 就是一个逻辑，其值为 0 或 1。而连接器是一个数值，例如，实际转速或当前设定值。
EPos 基本定位有强大而的定位功能。由于其灵活性和自适应性，EPos 基本可用于一系列定位任务中。这些功能无论是在调试还是操作期间都易于处理，并且综合功能十分强大。很多应用无需外部位置控制系统即可实现。
章节“工艺功能”中提供了有关基本（EPos）的附加信息。
工艺控制器是一种 PID 控制器，适合执行变量调节控制，例如，调节液位、温度、张力、压力、流速和调节辊位置。
章节“固件功能”中提供了有关工艺控制器 (PID) 的附加信息。
SINAMICS DCC 通过可自由配备的闭环控制、算术和逻辑块来扩展设备的功能范围，并提供可以在 SINAMICS 驱动系统中以图形方式组态工艺功能的方法。另外，驱动器支持本地数据处理，因此支持模块化机器概念的实现并能够整体机器性能提高。
章节“工程组态工具”中提供了与有关驱动控制图 (DCC) 的附加信息。
SINAMICS TEC 是可组态的功能或西门子工艺，可为了扩展固件功能而添加。这些扩展功能可用来执行个领域中十分复杂的专门任务，如堆垛机械。
章节“工艺功能”中提供有关扩展工艺功能 (TEC) 的附加信息。
控制单元支持的功能。
集*能是 Safety Integrated 基本功能
和需要授权的 Safety Integrated 扩展功能
（符合 IEC 61800-5-2 的缩写）
如果使用扩展功能，则需要授权、补充系统组件（如 TM54F 终端模块）或适宜的控制装置。
有关故障集*能的其它信息，请参见章节“故障集成”。
与驱动对象相关的输入和输出变量的时间特性可通过集成的轨迹功能进行测量，并通过 STARTER 调试工具进行显示。轨迹可同时记录多 4 个。一个记录可通过自由选择边界条件来触发，例如，通过一个输入或输出变量的值来触发。
ITRANS TS 系列温度传感器用于工业设备中的温度测量。
西门子可以提供以下温度传感器：
根据具体技术规格，这些传感器可以与不同的连接头、扩展件（颈管）和过程连接器配合使用。因此，这些传感器适用于以下领域的大量技术应用：
SITRANS TS100 系列温度传感器是带有同电气连接选件的电缆温度计（例如，插头、焊接接头、连接电缆等）。SITRANS TS200 系列小型温度计的突出特点是采用了小型化设计。这两个系列的温度传感器都适用于：
SITRANS TS300 系列温度传感器是专门针对高卫生要求的测量任务（例如食品工业、制和生物工程工业等领域中的测量任务）而设计的温度计。基本型：
SITRANS TS500 系列温度传感器采用了模块化设计，适用于大量的各种应用。
其测量插芯可以更换，因此，即使操作期间也可以展开工作。这些设备尤其地用于以下工业领域中的管道和容器：
数字量输入/输出模块用于处理自动化系统中的数字量输入/输出任务。 可通过这些模块连接数字量传感器和执行器。
使用数字量输入/输出模块给用户提供以下优点：
数字量输入/输出模块具有下列机械特性：
紧凑型设计
坚固的塑料机壳里包括：
安装方便
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线
装置单元通过连接器连接。当连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过已接线的前连接器插入到错误模块中。
HART 模块
有关 HART 模块的详细信息，请参见 "ET 200M 分布式 I/O 站"。
模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。
使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点：
模拟量输入模块具有下列机械特性：
紧凑型设计
坚固的塑料机壳里包括：
安装方便
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线
装置单元通过前置连接器连接。当连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过已接线的前连接器插入到错误模块中。
