PLC常用编程元件及一些基本指令，这一讲我们学PLC的编程方法。主要用一些实际的电路来进行转换，在转换的过程中，逐步了解PLC的编程技巧和方法。
先看我们都比较熟悉的照明电路怎样用PLC来实现的。在照明电路里，因为用电器的状态只有两种，通电灯亮，断电灯灭。所以我们使用的控制器件很简单，就用一个开关就可实现这两种状态的转变。
1）在照明电路里，一般常见的就是一个开关控制一盏灯，其原理图见图1所示。
图一
这里要说明一下，控制照明电路的开关和我们电动机控制电路里的按钮开关是有差异的，按钮开关也是控制着两个状态相互转换，但它没有自锁性，就是给它一个外力按下按钮，开关改变状态。以常开触点为例，触点闭合，线路导通，外力一消失，改变后的状态不能保持，又恢复到断开状态，这就是没有自锁性。
我们把这种没有自锁性的开关称为SB类的开关。控制照明电路的开关，不管是单联开关或双联开关，它们都是有自锁性的。也就是说给开关一个外力即拨动一下开关，开关改变状态，比如闭合吧，外力取消，改变后的闭合状态一直保持不变，这就能实现长时间通电。若要改变这时的导通状态就必须再给它一个外力，即再次拨动一下开关，原来的闭合状态才能改变成断开状态即切断了电路。这就是开关的自锁性，我们把这类具有自锁性的开关称为SA类的开关。在PLC外接输入控制开关时，大多数都是用的按钮开关，需要说明的是PLC这两种开关都可以使用。
照明电路一个开关控制一盏灯，PLC编程是怎样的，其梯形图见图2所示。
图二
说明：PLC输入端子I0.0接单联开关，输出端子Q0.0接灯泡。I0.0闭合，此线路导通，Q0.0=1有输出，灯亮。I0.0断开，此线路不通，Q0.0=0没有输出，灯灭。（这里的输入接的是带自锁的单联开关，若是用按钮开关，就不能实现长时间导通了，因为按钮开关不能自锁，又没有其它互锁的条件。按钮开关只是按下线路导通灯亮，手一松开关断开，灯灭。后面的例子没有特别说明所用开关都属SA类的开关。）
1756-PA75 ,1756-PA72. 1756-PB75 ,1756-PB72
A输入电压228输入电压24,5电流容量5A.2电流容量2A。
2微字量输入模块
3微字量输出模块
16点输入模块175-1B16时应接线臂 1756-TBNH)
32点输入横块1756-B32(对应接线臂1756-TBCH)
4横拟量输入模块
32点输出慎块1756-0B32(对应接线臂1756.TBCH)
16点输出横块175-0B16(对应接线臂175-TBCH)
5横拟量输出模块
8路横拟量输入横块175-F8附应接线臂 1756-TBCH)
16路模拟量输入模块1756-F16 对应接线简1756-TBCH)
8路横拟量输出模换1756-0F8对应接统 臂1756.TBNH)
4路模拟量输出模旋1758-0F4附应接线背1756-TBNH)
6.空槽盖板1756-N2
7机架: A-B所提供ControlLogix槽架有4槽、7槽、10槽、13槽和17槽五种 槽架。
10樓樞誤1756-A10
13槽檔架1756-A13
7槽框渠1756-A7
标准机架
机架背板为模块间的通信提供了一条高速通道.并为机架内的各个模块供电。
SOLA SLS-05-120-1 Regulated Power Supply 120-240VAC
Federal Mogul 5211-KSSE Ball Bearing
SKF 3210-ATN9/C3 Angular Ball Bearing 50x90x30.2mm NE
Allen Bradley 42GRU-9201-QD Photoswitch Photoelectric S
Numatics P10B-01G Filter Regulator 10Series with Gauge
Telemecanique ZCMD41L1 Limit Switch 240VAC 5A
ABB OT125E3 Disconnect Switch 16-100A 3P 600V
AmpTrap A70P300-4 Semiconductor Fuse
SKF 2303-E-2RS1-TN9 Bearing
Microswitch BZLN-LH5 Limit Switch Actuator Style Pin Pl
Allen Bradley 42KC-T2LNTP-A2 Photoelectric Miniature Tr
Allen-Bradley Photoswitch 47CN4-4002
Banner IT210S Fiber Optic Cable
THK SHS-35C Bearing Block
Banner SBEV Multi Beam 3/4 Wire Scanner Block Emitter 3
Jokab Safety FSTR1-22-044-00 Sensor Retro-Reflect Photo
BANNER Q45BW13LPQ Photoelectric Sensor
Turck BC20-Q20-AP4X2-H1141/S400 Proximity Sensor
Asco 8210G094 Valve
Square D MG24462 Circuit Breaker 4AMP 3Pole 480Y/277VAC
Allen Bradley 898D-P58PT-N12 Distribution Block 8 Pin
Lithonia TH-400S-277-LCPP-HSG Ballast Housing 400W 120-
Johnson Controls Hot Water Valve 3/8" V46AA-1C
Festo JMFH-5-1/4 Solenoid Valve w/ Manual Override 22-1
Allen Bradley 800T-16JG-17KC-1AE Selector Switch 600VAC
Hammond 1486D12 J Box Type 12 Hinge Cover
ALLEN-BRADLEY 1494V-DS30 Disconnect Switch 30A 600V
MEDAR ALLEN-BRADLEY 917-0043 Interface Remote Module
Allen-Bradley Inductive Proximity Sensor 871TM-B5N18-R3...
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施耐德140系列、AS系列
Honeywell 620系列
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB 1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F、1745等系列
ABB机器人备件 DSQC系列，福克斯波罗FBM开头，
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，motorola
MVME系列，XYCOM产品
Siemens 6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列开头
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/IC660系列
Omron C500系列
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