PLC常用编程元件及一些基本指令，这一讲我们学PLC的编程方法。主要用一些实际的电路来进行转换，在转换的过程中，逐步了解PLC的编程技巧和方法。
先看我们都比较熟悉的照明电路怎样用PLC来实现的。在照明电路里，因为用电器的状态只有两种，通电灯亮，断电灯灭。所以我们使用的控制器件很简单，就用一个开关就可实现这两种状态的转变。
1）在照明电路里，一般常见的就是一个开关控制一盏灯，其原理图见图1所示。
图一
这里要说明一下，控制照明电路的开关和我们电动机控制电路里的按钮开关是有差异的，按钮开关也是控制着两个状态相互转换，但它没有自锁性，就是给它一个外力按下按钮，开关改变状态。以常开触点为例，触点闭合，线路导通，外力一消失，改变后的状态不能保持，又恢复到断开状态，这就是没有自锁性。
我们把这种没有自锁性的开关称为SB类的开关。控制照明电路的开关，不管是单联开关或双联开关，它们都是有自锁性的。也就是说给开关一个外力即拨动一下开关，开关改变状态，比如闭合吧，外力取消，改变后的闭合状态一直保持不变，这就能实现长时间通电。若要改变这时的导通状态就必须再给它一个外力，即再次拨动一下开关，原来的闭合状态才能改变成断开状态即切断了电路。这就是开关的自锁性，我们把这类具有自锁性的开关称为SA类的开关。在PLC外接输入控制开关时，大多数都是用的按钮开关，需要说明的是PLC这两种开关都可以使用。
照明电路一个开关控制一盏灯，PLC编程是怎样的，其梯形图见图2所示。
图二
说明：PLC输入端子I0.0接单联开关，输出端子Q0.0接灯泡。I0.0闭合，此线路导通，Q0.0=1有输出，灯亮。I0.0断开，此线路不通，Q0.0=0没有输出，灯灭。（这里的输入接的是带自锁的单联开关，若是用按钮开关，就不能实现长时间导通了，因为按钮开关不能自锁，又没有其它互锁的条件。按钮开关只是按下线路导通灯亮，手一松开关断开，灯灭。后面的例子没有特别说明所用开关都属SA类的开关。）
2）用两只开关控制一盏灯，要求只有两只开关都接通时，灯才亮。其电路图见图3。
图三
GE Fanuc IC610MDL157B Programmable Controller
GE Fanuc IC697BEM711E IC697BEM711 90-70
Siemens Simatic 6ES5 420-7LA11 6ES54207LA11 I/O Module
SEALED Siemens 6GK1901-1BE00-0AA3 6GK19011BE000AA3
Siemens Simatic S5 6ES5 431 8MA11 6ES54318MA11
Modicon TSXDSY08T22 Terminal Blk
Modicon TSXDEY16D2
GE Fanuc IC610MDL101B INPUT MODULE
GE Fanuc IC610MDL101B INPUT MODULE
OMRON Power Supply Unit C200HW-PA204S C200HWPA204S
OMRON Power Supply Unit C200HW-PA204S C200HWPA204S
Modicon TSXPSY1610
SEALED Siemens Simatic 6ES7 193-4CA50-0AA0
Modicon TSXRKY12 RACK
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Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/IC660系列
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