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SINAMICS DC MASTER 变频器
SINAMICS DC MASTER 系列变频器包括了DC Converter（直流变频器）和控制模块产品。
直流变频器（DC Converter）包括了用于连接三相供电系统的内置装置。这些都可用于电枢供电和可变速直流驱动器领域。该装置的额定直流电流范围为 15 到 3 000 A，可以通过并联直流变频器进一步提高。
根据实际应用情况，有针对二象限和四象限运行的装置。该设备由于集成了参数化装置具有自动功能，不需要任何附加设备进行参数化。所有与开环和闭环控制相关的功能，以及所有和辅助功能都由微处理器系统处理。设定值和实际值可以作为模拟量或数字量输入。
SINAMICS DC MASTER Control Module（直流主控制模块）是SIMOREG CM 的后续产品，主要用于对直流驱动器进行翻新和更新。
SINAMICS DC MASTER 转换器现有以下规格（自通风到 125A）：
|
直流变频器 |
控制模块 |
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
额定直流电流 |
||||||
|
≤ 30 |
≤ 280 |
≤ 600 |
≤ 850 |
≤ 1 200 |
≤ 3 000 |
– |
|
尺寸 (W ×H ×D) |
||||||
|
268 × 385 × 221 |
268 × 385 × 252 |
268 × 625 × 275 |
268 × 700 × 311 |
268 × 785 × 435 |
453 × 883 × 505 |
271 × 388 × 253 |
|
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC |
PM240‑2 电源模块型 |
||
|---|---|---|---|
|
不带集成输入滤波器 |
6SL3210-1PB21-4UL0 |
6SL3210-1PB21-8UL0 |
|
|
带集成的 A 类输入滤波器 |
6SL3210-1PB21-4AL0 |
6SL3210-1PB21-8AL0 |
|
|
输出电流 50 Hz 230 V 1 AC 时 |
|
|
|
|
A |
13.6 |
17.5 |
|
A |
15 |
19.3 |
|
A |
10.4 |
13.6 |
|
A |
20.8 |
27.2 |
|
类型等级 |
|
|
|
|
kW (hp) |
3 (4) |
4 (5) |
|
kW (hp) |
2.2 (3) |
3 (4) |
|
额定脉冲 |
kHz |
4 |
4 |
|
能效 η |
% |
>96 |
>96 |
|
功率损耗 3) 在额定电流下 |
kW |
0.14 |
0.18 |
|
冷却空气需要量 |
m3/s (ft3/s) |
0.0185 (0.65) |
0.0185 (0.65) |
|
声压等级 LpA (1 m) |
dB |
<65 |
<65 |
|
输入电流 4) |
|
|
|
|
A |
35.9/20.7 |
43/24.8 |
|
A |
31.3/18.1 |
37.5/21.7 |
|
输入电压连接 U1/L1, V1/L2, W1/L3 |
|
终端连接器 |
终端连接器 |
|
mm2 |
6 ... 16 |
6 ... 16 |
|
电机连接 U2, V2, W2 |
|
终端连接器 |
终端连接器 |
|
mm2 |
6 ... 16 |
6 ... 16 |
|
PE 连接 |
|
包括在终端连接器中 |
包括在终端连接器中 |
|
电机电缆长度， |
|
|
|
|
m (ft) |
50 (164) |
50 (164) |
|
m (ft) |
100 (328) |
100 (328) |
|
防护等级 |
|
IP20 |
IP20 |
|
尺寸 |
|
|
|
|
mm (in) |
140 (5.51) |
140 (5.51) |
|
mm (in) |
355 (13.98) |
355 (13.98) |
|
mm (in) |
165 (6.50) |
165 (6.50) |
|
外形尺寸 |
|
FSC |
FSC |
|
重量，约 |
|
|
|
|
kg (lb) |
5 (11) |
5 (11) |
|
kg (lb) |
5.2 (11.5) |
5.2 (11.5) |
1) 额定输出电流 Irated 和基本负载电流基于低过载 (LO) 时的负载持续率。
2) 基本负载电流 IH 和基本负载电流基于高过载(HO) 时的负载持续率。
PROFIsafe 是一个开放式通讯，其支持在同一根通讯电缆（有线或无线）上进行和相关的通讯。因此也就不需要第二个单独的总线系统。为了保证通讯，可对所传输的报文帧进行。可能出现的错误，如报文丢失或重复或者报文接受顺序错误等，可以通过以下方式避免：对相关的报文进行连续编号，在规定的时间内它们的入列，并且传输一个标识符用于标识报文的发送器或接收器。一个 CRC（循环冗余检查）数据机构也同时使用。
SINAMICS 120 支持基于PROFIBUS 以及 PROFINET 的PROFIsafe 配置文件。
Safety Integrated的基本功能不需要授权。
在需要集成扩展功能的情况下，使用这些功能的每根轴都需要一个授权。在这里，使用那些功能以及使用都无关紧要。
所需的授权可以选择使用 CompactFlash 卡订购：
有关 CF 卡的订货号，请参阅章节“SINAMICS S120 驱动系统”和“SIMOTION D”。
注：在一个 SIMOTION D4x5/CX32 上，目前多可以有 5 根轴带有扩展功能。在一个 CU320-2 上，目前多可以有 6 根轴带有扩展功能。
CU310/D410 控制装置设计用于只控制单个轴。因此，只需要一份扩展功能授权（订货号F01）。
以下表格为 SINAMICS S120 集*能及其边界条件的概览：
|
功能 |
|
基本功能 |
对过限值的反应 |
外部定位点输入有效 |
需要编码器 |
需要许可 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
STO |
|
SBC（如果启用） |
– |
x |
x 1) |
x 2) |
|
SBC |
|
– |
– |
– |
x |
x |
|
SS1 |
|
STO 在参数化设置的延时时间用光后，伴随有 SBC（若已） |
– |
x |
x |
x |
|
带 SBR 的 SS1 |
|
制动过程中的加速 (SBR)。STO 和 SBC（如果启用），在参数化延时过后或低于速度时 |
STO |
x |
x 3) |
√（每根轴） |
|
SS2 |
|
制动过程中的加速 (SBR)。可参数化到期后 SOS |
STO |
x |
√ |
√（每根轴） |
|
SLS 无传感器 |
|
– |
SS1、STO 或 SOS（可参数化） |
√ |
x 3) |
√（每根轴） |
|
SLS |
|
– |
SS1、STO 或 SOS（可参数化） |
√ |
√ |
√（每根轴） |
|
SOS |
|
– |
SS1/STO |
√ |
√ |
√（每根轴） |
|
SSM |
始终处于活动状态 |
– |
只具指示功能 |
√ |
√ |
√（每根轴） |
1) 使用 TM54F 上的端子选项目前需要编码器。
2) 使用 TM54F 上的端子选项目前需要授权。
3)自 4.3 版的 SINAMICS 固件起；不可用于 CU310/D410/D4x5/CX32（SINAMICS 固件版本 V2.x）。
两个的关断通道
两个的关断通道可用。所有切断通道的活动性都较低，从而可以保证如果某个组件出现故障或者电缆断裂时，系统是可以切换到一个状态。如果在切断通道中发现一个错误，则转矩关断或停机 1 功能就会（根据参数化，见上表）并且禁止系统重启。
双通道结构
所有用于集成的主要硬件和软件功能在两个的通道里运行（如关断路径、数据管理、数据对比）。相关数据的循环交叉式对比可在两个通道实现。
每个通道中的功能都基于这样的原理：在执行每个之前都必须有一个占主导地位的确定状态，并且在每个之后都必须进行相应的确认。若未满足对通道的期望，则驱动惯性运转到停顿状态（两通道），并输出相应消息。
通过测试停止进行强制潜在错误检测
为了满足 EN 954‑1/ISO 13849‑1 和 IEC 61508 有关即时故障检测方面的要求，必须在规定的时间内至少对功能和关闭路径进行一次测试。需以循环手动模式或自动模式，通过测试停止触发实施该功能。可测试停止周期，若时，则输出。
测试停止不需要动力循环。确认是通过取消测试停止请求来设定的。
一般认为，若安装了适当的设备（如防护门），机器运行时不会对人员造成危害。因此，只输出一个告知用户强制休眠错误检测运行到期，从而要求在下一个可能的机会实施。
需要强制休眠错误检测运行的示例：
