1791-R4B4P参数CPU有PM571、PM581 和PM591三个不同的等级。均带有：LCD显示、操作按键、一个SD卡的扩展口和两个集成的串行通讯口。CPU可直接插在CPU底板上，底板可选择集成以太网或者ARCNET网络接口。此外，保留的CS31的通讯接口是考虑到了和AC31等ABB公司其他系列PLC的兼容性。
通讯模块
除了CPU上集成的通讯接口外，每一个CPU上还可*多扩展4个通讯接口。这4个通讯接口可扩展为任意的标准总线协议。CPU上集成的两个Modbus通讯接口和可选集成的以太网或ARCNET网络接口外，通过通讯扩展接口还能扩展 :
ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太网等总线接口。
I/O 模块
输入/输出模块有模拟量和开关量两大种类。每个输入/输出模块均可直接插到端子板上，CPU本地和通过FBP分布式扩展的子站，可*扩展到7个输入/输出模块。AC500还可以提供每一点都可以根据用户的需求及可设置为输入又可设置为输出的开关量模块。
FBP 的接口模块
这种模块集成了一定数量的开关量输入/输出，并且通过它实现和CPU 的通讯和分布I/O。这个分布模块后面又可*扩展7个输入/输出模块。
AC500
Control Builder 编程
AC500
Control Builder 编程是一套可对所有系列AC500
CPU进行编程的工程工具，这套编程软件符合IEC61131-3的国际标准，可支持五种不同的编程语言：
－功能块（FBD）
－语句表（IL）
－梯形图（LD）
－结构文本（ST）
－顺控图（SFC）
这套软件可完成AC500系统的全部设置，包括所有的总线接口，而且还有全面的自诊断功能、报警处理、可视化调试工具和开放的数据接口。此外还可以提供离线仿真,变量跟踪功能,配方管理和监视列表,可视化的调试工具,通讯接口的设置,开放的数据接口,工程接口.
PLC控制：用两只单联开关分别接在I0.0、I0.1的输入端子上，灯接在Q0.0输出端子上，设计的程序见图4所示。
图四
说明：I0.0、I0.1状态均为1即为接通时，Q0.0输出为1，灯亮；当I0.0、I0.1任何一个状态为0即断开时，Q0.0输出为0，灯灭。从分析可以看出，此电路是与逻辑关系。
PLC控制：两只单联开关分别接在I0.0、I0.1的输入端子上，灯接在Q0.0输出端子上，设计程序见图6所示。
图六
说明：I0.0、I0.1状态任意一个为1即为接通时，Q0.0输出为1，灯亮；当I0.0、I0.1状态均为0即断开时，Q0.0输出为0，灯灭。从分析可以看出，此电路是或逻辑关系。
4）在照明电路里，还有一种控制电路比较特别，也是用两只开关控制一盏灯，但要求任何一个开关都可以随时控制灯的接通和熄灭，也就是所谓的“二控一电路”。
这个电路的作用是能实现异地控制，就是在甲地和乙地都可以实现灯的点亮和熄灭。其电路图见图7。
图七
这个电路主要应用在楼梯照明当中，也可应用于卧室照明。这种二控一电路应用很广，大家可自己思考还可以用到什么地方。（但楼梯口的路灯使用的不多了，很多地方都有声光控路灯了）。
这种电路的控制原理是用两个双联开关来进行控制的，双联开关里面共有一个动触点，两个静触点。一个动触点可以控制两个静触点的通断。接线时把这两个开关的两个静触点相连，其中一个开关的动触点接电源，另一个开关的动触点就接灯头即可。
这种电路若用PLC来控制的话，编程还是比前面的一些电路稍难一些，根本上还是要注意输入开关选择什么样的开关。本人试了很多方案，用不带自锁按钮开关是不容易实现控制要求的，还是要用带自锁的转换开关。其梯形图见图8。
图八
PLC控制：两只单联开关分别接在I0.0、I0.1的输入端子上，灯接在Q0.0输出端子上。程序说明：在常态下，即I0.0、I0.1都为0，Q0.0输出为0，没有输出灯不亮。先看ab支路，I0.0状态为1即为接通时，其常开触点闭合，与之相串联I0.1是常闭触点，两者都闭合为1，Q0.0输出为1。cb支路，I0.0常开触点闭合而常闭触点就断开，与之相串联的是I0.1的常开触点，两个触点都处于断开状态即此路不通，两条支路是或逻辑关系，故整个电路有输出灯亮。
再看ab支路，若I0.0输入断开，其常开触点断开，而cb支路I0.0常闭触点虽说闭合了，但I0.1常开触点是断开的，这条线路还是不通，两条线路都不通，即Q0.0输出为0，灯灭，说明I0.0这个开关可以自由控制灯亮灯灭。
第二个开关控制过程与*个开关相同，还是先看ab支路，I0.1端子开关按下，其触点改变状态，I0.1常闭触点断开，前面串联的是I0.0的常开触点，两个触点都处于断开状态，这条支路不通。cb支路，I0.0是常闭触点，I0.1常开触点闭合，两个触点都处于导通状态。Ab、cb两支路为或逻辑关系，故整条电路导通，Q0.0输出为1，灯亮。若I0.1端子开关断开，I0.1没有输入即为0，其触点又回到常态之下，故O0.0输出为0，灯灭。由此说明两个开关都能自由控制灯的点亮与熄灭，达到了控制要求。
1.电源横块
1756-PA75 ,1756-PA72. 1756-PB75 ,1756-PB72
A输入电压228输入电压24,5电流容量5A.2电流容量2A。
2微字量输入模块
3微字量输出模块
16点输入模块175-1B16时应接线臂 1756-TBNH)
32点输入横块1756-B32(对应接线臂1756-TBCH)
4横拟量输入模块
32点输出慎块1756-0B32(对应接线臂1756.TBCH)
16点输出横块175-0B16(对应接线臂175-TBCH)
5横拟量输出模块
8路横拟量输入横块175-F8附应接线臂 1756-TBCH)
16路模拟量输入模块1756-F16 对应接线简1756-TBCH)
8路横拟量输出模换1756-0F8对应接统 臂1756.TBNH)
4路模拟量输出模旋1758-0F4附应接线背1756-TBNH)
6.空槽盖板1756-N2
7机架: A-B所提供ControlLogix槽架有4槽、7槽、10槽、13槽和17槽五种 槽架。
10樓樞誤1756-A10
13槽檔架1756-A13
7槽框渠1756-A7
标准机架
机架背板为模块间的通信提供了一条高速通道.并为机架内的各个模块供电。
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目录号 |
说明 |
插槽数 |
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1756-A44 |
ControlLogix.标准机架 | |
4 |
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1756-A7 |
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1756-A10 |
10 |
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1756-A13 |
13 |
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1756-A17 |
17 |
8.遭讯模块
EtherNet/ IP通讯模块
1756- EN2TEtherNet,/IP网桥，铜缆
1756-EN2TREtherNet/IP网桥，内置交换机，铜缆
1756-ENBTEtherNet/IP网桥，铜缆
Contx olNet通讯模块
1756-CNB
DeviceNet通讯模块
1756-DNB
9.可拆卸端子
TBNH 20 位置NEMA螺丝夹可拆卸端子块
TBCH带有标准外壳的 36针笼型夹可拆卸端子块
10.CPU模块
SMC Solenoid valve VFS 2420
Toshiba EX25 MDO-6263 output module NIB
Toshiba EX25 MDI-6261 input module discrete
Beckhoff Profibus KL3062 analogue module
Hitachi HIZAC PIM-DW 16pt INPUT MODULE
Allen Bradley Powerflex 20 HIM A3 interface module
Plastic junction or control box 580mm x 280mm x 200mm
Howa pneumatic cylinder air ram 50 x 150
50 x 100 Pneumatic cylinder / air ram
Beckhoff Profibus BK 3010 bus coupler (koppler)
Modicon 990NAD 21130 Modbus Plus drop cable 6m
Pepperl and Fuchs Safety Relay VAA-2E2A-KE
TURCK Safety Relay MS1-33Ex0-R
Modicon AS-B804-016 115V output module
Plastic junction or control box 580mm x 280mm x 140mm
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施耐德140系列、AS系列
Honeywell 620系列
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB 1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F、1745等系列
ABB机器人备件 DSQC系列，福克斯波罗FBM开头，
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，motorola
MVME系列，XYCOM产品
Siemens 6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列开头
Siemens Moore APACS
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