PLC控制器从变频器读回电机的实际转矩值，将该数值与三台电机转矩的平均值加以比较，算出每台装置输出转矩与平均值的差值，再取比例系数将转矩偏差换算成速度偏差，*将速度偏差叠加到各传动装置的速度给定值上！方案一：主机为速度控制，从机为力矩控制。主机将速度控制器输出的力矩值,直接传递给从机作为其力矩给定,无速度限幅。
(备注:为了避免飞车现象，当从机的硬轴连接断裂时，应及时转化为速度控制;或者使用自由功能块,如果从机与主机的速度差过限值+延时,从机OFF2停机。)
方案二：主机为速度控制，从机也为速度控制。主机将速度控制器输出的力矩值，传递给从机作为其力矩限幅。从机的速度给定略大于主机(通常大于约2~5%)，使其速度环达到饱和。
方案三：主机为速度控制，从机也为速度控制。主机将速度控制器输出的积分量，传递给从机速度控制器作为其积分控制的设定值,并且从机自己的积分功能取消。
方案四：从机速度环的力矩值减去主机速度环的力矩值，该力矩差值乘上相应的软化系数之后,负叠加在从机的速度给定上进行控制。
MODICON AS-B558 I/O
MODICON AS-B559 9-56VDC INPUT CARD
MODICON AS-B560
MODICON AS-B561
MODICON AS-B564
MODICON AS-B565
MODICON AS-B570-001 MODULE 16 REG MUX OUTPUT
MODICON AS-B571-001
MODICON AS-B572-010
MODICON AS-B573-005
MODICON AS-B573-010
MODICON AS-B574
MODICON AS-B574-001
MODICON AS-B575-201
MODICON AS-B577
MODICON AS-B581-000
MODICON AS-B581-001
MODICON AS-B592-001 RELAY,NORMALLY OPEN OUTPUT MODULE
MODICON AS-B596
MODICON AS-B620-KT3 (KIT)
MODICON AS-B641
MODICON AS-B654
MODICON AS-B680
MODICON AS-B801-000
MODICON AS-B802
MODICON AS-B802-008 800 SERIES DISCRETE AC OUTPUT, 115VAC, 2AMP/PT, 8PT
MODICON AS-B803
MODICON AS-B803-008 800 SERIES DISCRETE AC INPUT, 115VAC, ISOLATED, 8PT
MODICON AS-B803-XXX
MODICON AS-B804
