天津静海换新西门子控制器

天津静海

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书本型变频调速柜中的基本型电源模块标配有以下接口：

• 1 个电源接口
• 1 个 24 V DC 电子装置电源接口
• 1 直流链路接口
• 3 个 DRIVE-CLiQ 插座
• 1 个用于连接制动电阻器的接头
  （仅限于 20 kW 和 40 kW 基本整流柜）
• 1 点温度传感器输入（KTY84‑130 或 PTC/Pt100）

基本电源模块的状态通过两个多色 LED 来显示。

基本电源模块的供应范围包括：

• DRIVE-CLiQ 电缆，用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接，长度为 0.11 m (4.33 in)
• 连接到相邻逆变柜的 DRIVE CliQ（长度取决于基本整流柜宽度），长度 = 基本整流柜宽度 + 0.11 m (4.33 in)
• 跳线，用于连接 24VDC 排和相邻的电机模块
• 24 V 终端适配器 (X24)
• 连接器 X21
• 2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
• 30 种语言的 1 组告标签

基本整流装置通过 DRIVE-CLIQ 来实现和 CU3202、SIMOTION D4x5-2 控制单元或 CX32-2 扩展控制器的通信。

书本型变频调速柜中 20 kW 和 40 kW 基本型电源模块的连接示例

注： 内置在制动电阻的恒温式开关必须连接至驱动装置的关闭链路中，以防止系统故障时的热过载。如果没有连接制动电阻，X21.1 和 X21.2 间必须跳线连接。

书本型变频调速柜中 100 kW 基本型电源模块的连接示例

机器人产业的机遇大于挑战当前，世界各都把新机器人作为发展战略。机器人是多种高新技术的综合集成，机器人的发展几乎代表一个综合技术的发展水平和发展阶段。机器人还有一个很大的功能支撑技术，它对制造业、对防安全、对日常生活有巨大的支撑作用，这是机器人和其产品的巨大差别。机器人的持续性，任何技术和产品都有它的发展阶段和生命周期，但机器人几乎看不到它的终点，应该是伴随人类社会的发展而发展和持续。曲道奎指出，过去机器人和人必须要独立、分离，现在利用感知系统，机器人完全可以跟人进行交互、协同。

设计

书本型单机传动模块，C/D 型，3 A 到 30 A

书本型单机传动装置，C 型，45 A 和 60 A，带有可选的连接板

书本型单电机模块具有以下标准接口：

• 2 个直流链路接口，通过集成直流链路排连接
• 1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V 直流排连接
• 3 个 DRIVE-CLiQ 插座
• 1 个电机连接，经由连接器 X1，适用于 C/D 型，3 A 到 30 A（未包括在交货范围内）
• 1 个安全停止输入
• 1 个安全电机制动控制器
• 1 个温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
• 2 个 PE（保护接地）接头 – 一个 PE 接头集成在 C/D 型连接器中，3 A 到 30 A

电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。

3 A 到 30 A 逆变装置提供了一个安装好的连接板。相关的连接夹可在提供的终端套件中找到。为 45 A 到 200 A 逆变装置提供了连接板。在这些模块上，可以使用连接夹或软管夹来连接电机电缆。

书本型逆变柜，C/D 型，3 A 到 60 A

可用的书本型（C/D 型）单机传动装置概述

• C 型：针对过载为 200 % 的连续负载（连续运动）进行了优化
• D 型：针对过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化

书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。

书本型（C/D 型）逆变装置在备件方面与书本型系列完全兼容，并具有以下优点：

• 该产品线通过单机传动装置 18 A（C 型）、24 A（C/D 型）和 30 A（D 型）以及双机传动模块 18 A（D 型）加以扩展。
• 45 A 和 60 A 逆变装置的宽度从 150 mm 减小到 100 mm，十分有助于节省柜内的空间
• 由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小
• 在新的电机插头式连接器设计中，抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中
• 双机传动模块上的电机接头并排排列，从而大大改善了可接触性
• 无需卸下逆变装置，即可方便地更换风扇

The signal cable shield can be connected to the Motor Module by means of a shield connection clamp, e.g. Weidmüller type KLBUE 3-8 SC.

逆变装置的供货范围包括：

• 适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆，用于连接到相邻逆变柜，长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)
• 跳线，用于连接 24VDC 排和相邻的电机模块
• 连接器 X21
• 用于连接电机抱闸的连接器 X11
  （用于 45 A 到 200 A 逆变装置）
• 2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
• 132 A 和 200 A 电机模块的风机镶座
  （由电机模块为风机镶座供电）
• 1 个带有连接夹的连接板
  （用于 3 A 到 30 A 逆变装置）
• 30 种语言的 1 组告标签