变频器的工作原理，只做简单介绍不深入研究。如果有需要更深入的了解这方面的知识的可以了解原理之后有很多问题可以迎刃而解。
这里说一下关于原理性的知识怎么学，无论是变频器还是PLC都有很多原理性的知识，在学过程中这部分知识时是不可逾越的一步
这些知识也是比较难学难懂的，学校一开始便是讲解这些，很多同学听了就头大，也很难深入的学
关于这部分知识我个人的建议是不可不学也不必深学。不可不学：一个东西做出来就一定是在理论研究的基础上完成的，没有理论知识支撑是不可能经得住考验的。
我们在使用过程中就没有必要再把所有原理的东西都去搞明白了，举例来说你用苹果手机难道还需要知道它是怎么发送电波信号，信号怎么传输给对方的吗？但是一些基本的原理还是需要搞清楚的，这样有个*的好处是当出现问题时你的解决思路会走在一个正确的方向上。不会出现头痛医脚……脚痛医头的情况。
设计电路时也能合理的解决一些问题。不必深学：原理知识的学标准应该以够用为目标，现在的设备都是一整个团队集体智慧的结晶，个人去全部学完有点天方夜谭。其实也没有必要。开始接触一个陌生的东西先了解大概的原理，然后看说明书怎么使用，在使用的过程中遇到问题在返过头来学。始终以问题为导向去学，而不是一口气把所有知识全学懂。
先说这么多开始变频器原理知识的学吧！！！
一、 初识变频器
1.1、交-直-交变频调速的原理
变频器先将工频交流电整流成直流电，逆变器在微控制器的控制下，将直流电逆变成不同频率的交流电。目前市场上的变频器都是按这种工作原理工作的。参见下图变频器原理图
这些就是整个变频器变频的原理，怎么样没那么复杂吧！！！
变频器工作过程：
上图是变频器交-直-交变频调速的原理图，其中R0起限流作用，当R、S、T端子上的电源接通时，R0接入电路，以限制启动电流。延时一段时间后，晶闸管VT导通，将R0短路避免不必要的损耗。Rt为能耗制动电阻，当制动时电动机进入发电状态，逆变器向电容C反向充电，当直流回路的电压（电阻R1和R2上的电压）升高到一定值时，通过泵升电路使开关器件Vb导通，这样电容C上的电能就消耗在电阻Rt上了。
知道为什么有些惯性比较大的电机需要加制动电阻了吧！！！通常为了散热，制动电阻Rt安装在变频器的外测，或者加装制动单元。
电容C除了参与制动外在电动机运行时，主要起到滤波的作用。起滤波作用是电容的变频器称为电压型变频器；起滤波作用是电感的变频器称为电流型变频器。市场上比较多的为电压型变频器。
微控制器经过运算输出控制用的正弦信号，经过SPWM(正弦脉宽调制)发生器调制，再由驱动电路放大信号，放大后的信号驱动6个功率晶体管，产生三相交流电压U、V、W驱动电机运转。
变频器的动力线的输入与输出不允许接反，可能会发生爆炸。小心……。电机端一般是U、V、W。
1.2、西门子M440变频器使用简介
M440变频器是一个智能化的数字变频器，在基本操作面板上可进行参数设置，参数可分为四个级别：
①标准级，可以访问经常使用的参数。
②扩展级，运行扩展访问参数范围，例如变频器的I/O功能。
③*级，只供*使用，即高级用户。
④维修级，只供授权的维修人员使用，具有密码保护功能。
关于这个级别的问题不用那么纠结，反正我调试时是设置成*级，直接访问所有可以访问的参数，调试也比较方便。
操作面板
西门子变频器标配状态显示板（SDP），这个面板是只有指示灯显示一些基本状态，不能进行任何操作如下图所示除此之外西门子还提供基本操作面板 (BOP)和高级操作面板(AOP)，者两种面板是进行参数设置所必须的。
BOP和AOP是需要单独购买的，变频器标配是没有的。BOP不能保存参数信息，AOP可以保存参数并能进行上载下载操作。 SHAPE * MERGEFORMAT
用基本操作面板（ BOP）更改参数的数值，下图介绍更改参数 P0004 数值的步骤
下图介绍更改参数P0719 数值的步骤，说明如何修改下标参数的数值
一、 变频器面板调速
西门子M440变频器BOP调速
所谓的BOP调速即为面板调速，其他的变频器均带头调速面板。
例子：一台MM440变频器配一台三相异步电动机，已知电动机的技术参数如下：功率0.75KW、额定转1380r/min、额定电压380V、额定电流2.05A、额定频率50Hz。试用BOP面板设定电动机的频率为10Hz。
（1）设定参数
设定参数的步骤如下所示分别是更改参数P0004和P0719
（2）完整参数设置
P0003=2：*级
P0010=1：修改电机参数
P0304=380：额定电压
P0305=2.05：额定电流
P0307=0.75：额定功率
P0310=50：额定频率
P0311=1380：额定转速
P0700=1：命令源为BOP
P1000=1：频率源为BOP
P1080=0：*小频率
P1082=50：*频率
P1120=10：加速时间
P1121=10：减速时间
P0010=0：运行时为0
频率源和命令源这两个参数意思是频率和命令信号来自于什么地方，可以是面板、端子、通讯……。加减速时间根据设备情况可随时调整，单位：秒。
（3）启停控制
变频器上电后通过面板上的向上向下箭头把设定频率调整到10Hz。按下基本面板上的绿色按钮电机根据加速时间稳定运行到10Hz；按下基本面板上红色按钮电动机减速并停止。
当把变频器参数调乱后可通过恢复出厂设置把参数恢复成出厂时的参数，每个的变频器都有此种功能。西门子的是先设置P0010=10，然后再将P0970=1，变频器上的显示“busy”消失后，变频器复位*。显示“busy”表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。
Schmersal AZM-170SK-11RKA Solenoid Keyed Interlock NE
Allen Bradley SP-135111 Real Parts Kit
Rittal SK-3322.115 Fan Filter Unit 115VAC
STI 44530-0060 Safety Interlock Switch 110V
PHOENIX CONTACT 2810531 MCR-TE/J/K/U Signal Conditioner
Hoffman A-PA6XFN Cooling Fan 6" 115VAC
Numatics F32E-04C Flexi Blok Coal Filter w/ Vison Bowl
Convel 42024A/2 Linear Power Supply 2A 24VAC
Hubbell HBL420C9W Watertight Connector 20A 3P 250V NE
Namco EE530-72400 Proximity Switch 18mm 230V
Omron H7HP-A Multifunction Counter 6 Digit 5VA
Banner RSBD Scanning Sensor Photoelectric
Banner RSBDSR Scanning Sensor 12-30VDC
Parker Solenoid Valve 150psi 50/60Hz H12WXBBP53A
Atlas Copco 4240-5001-00 Floppy Disk Module
Honeywell L404B-1544 Pressuretrol Unit 50 PSI
Honeywell L404B-1551 Pressuretrol 150 PSI
Honeywell S8670K3000 Ignition Module
Allen Bradley 1769-OW8 Output Module 8PT VAC/DC
Honeywell S89G1021 Ignition Module 24VDC
Beckhoff Resolver Cable 16FT ZK50
Altech F53.36A Receptacle 63 Amp 230/400VAC
Red Lion 4600600 Rotary Pulse Generator Single Channel
Siemens 6ES7-322-1BH01-0AA0 Output Module 24VDC
Honeywell M845A-1027 Actuator 1.06 Amp 24VDC
Honeywell M944B-1183 Actuator 0.69 Amp 24VDC
Eaton 101-1332 Hydraulic Pump Motor
Destaco 8015 Pneumatic Rotary Actuator RH
Dynisco PT160-5M-H60 Pressure Transducer
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l Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
l Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的*现代化的容错控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/2/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/8、PLC-5/1771/1785等。
l Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
l ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
l Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
l GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
l Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
