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SINAMICS DC MASTER 装置的并联

SINAMICS DC MASTER 装置可以通过并联来增加额定功率。必须满足一下辅助条件：

在 CUD 上配备传输触发脉冲以及建立更高等级通讯所需的硬件和插头。

多可以并联 6 部设备。多部装置并联时，主装置应该放置在中间，以便信号连接方便。主从装置之间从总线到总线的长并联接口线长度：15 m。

同样，每部SINAMICS DC MASTER 装置需要独立的换相电抗器（uK  2 %），以便平均分配电流。电抗器公差差异决定的电流分配。对于无降级（电流下降）运行，公差 5% 或更好。

只允许具有相同额定直流电流的装置并联。
装置并联时，允许的输出电流为（维持辅助条件时）：

Imax = n × IN(SINAMICS DC MASTER)

n = SINAMICS DC MASTER 装置的数量

冗余运行（“（n+m）运行”模式）

SINAMICS DC MASTER 装置还可以用在冗余配置中，作为特殊的并联运行模式。在此运行模式下，如果一台装置故障（例如电源部分的烧断），其 SINAMICS DC MASTER 装置可以维持运行。正确组态好和互联好之后，电枢电路和励磁电路都可以冗余运行。

当一个装置故障时，其SINAMICS DC MASTER 装置还可以正常运行、持续工作不会中断。在组态系统时，需要特别注意在冗余应用中，只须满足 n 个装置的额定功率（而不是 n+m 个装置）。

在发生故障时，主装置的功能会自动转移。这样一来，无论是主装置的电源部分故障还是从装置的电源部分故障，系统都会继续运行。（可以根据要求提供冗余运行时的 MTBF 数据。）

SINAMICS DC MASTER 装置并联时的电枢电路连接示意图

(1) 需要相同的 1U1/1V1/1W1 相序。

(2) 需要相同的 1C1/1D1 相序。

(3) 装置使用（8 针）跳线（UTP CAT5 型，符合ANSI/EIA/TIA 568 标准）连接，与 PC 网络技术中使用的网线相同。可以直接从西门子购买标准的 5m 长线电缆（订货号：6RY1707-0AA08）。n 个装置并联需要 (n-1) 条电缆。必须连接在总线端和末端所连接的装置/设备上的总线终端。

(4) 这些熔断器只能用在 850A 及以下的设备上。

(5) 只适用于 850A 及以下四象限运行的装置。

用于 12 脉冲运行的 SINAMICS DC MASTER

对于 12 脉冲运行的情况，两部 SINAMICS DC MASTER 转换器提供 30 度偏移的电压。该组态会降低谐波。每部 SINAMICS DC MASTER 传输电流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 装置使用闭环速度控制运行，另一部使用闭环电流控制运行。进行了点对点连接，用于从部 SINAMICS DC MASTER 向第二部传输电流设置值。

用于 12 脉冲运行的直流电路中需要平波电抗器。

计算平波电抗器

• 两部变频器都需要平波电抗器。电抗器包含有一个 2 值电抗器；这意味着电抗器的自感可以限定两个电流值。
• 电抗器根据直流电抗器电流的 rms 值确定热规格。

计算所需的自感

1. 0.2 × IdN (LD1) 时的电抗器电感

2. Idmax (LD2) 时的电抗器电感

• 50 Hz 线路频率下的电感

LD1 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)

LD2 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)

• 60 Hz 线路频率下的电感

LD1 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)

LD2 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)

L = 电感，[H]

IdN 直流电机的额定直流电流的一半

Idmax 直流电机的电流的一半

Vdi = 1.35 × VN

VN 额定电源电压

农业机械、工程机械、纺织机械、铁路交通等各行业在调整结构、转变发展方式和进行产业升级技术改造过程，都离不开对机床工具产品越来越*的需求。在机床行业，一般把数控机床以轴数为标准，三轴以下的为低档，三至五轴为中*，五轴以上为*。对工业来说，生产设备传统与现代区别的标志是传统机床和数控机床，这已成为行业共识。来自机床协会2011年的行业统计数据表明：机床工具产品进口增势较快，进口203亿美元，同比增长29%。

电机模块针对多轴驱动系统而设计，由一个 CU320‑2 或 SIMOTION D 控制单元进行控制。逆变装置通过直流排进行互连。

一个或者多个逆变装置通过直流回路获得电机用的电源。可以拖动同步电机和感应电机。

由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。中间回路的直流线由整流装置供电。

控制装置

控制单元用于多机传动系统的智能控制。它配有控制驱动的相关 I/O 以及与上位控制系统通讯的接口。各种控制单元具有不同的功能和不同性能水平。

系统部件

传动系统的结构组成可以通过选择控制单元加变频装置或整流装置加逆变装置来搭建。其系统组件可以按照需要来选配。

这些系统组件有：

• 进线侧开关组件，例如：进线电抗器和进线滤波器
• 直流链路组件例如，制动模块和制动电阻器
• 输出侧组件，例如：输出电抗器，dv/dt+VPL 和正弦波滤波器
• 附带系统部件例如，终端模块、操作员面板和通讯板
• 编码器系统接口用于将各种编码器连接到 SINAMICS S120

DRIVE-CLiQ - 所有部件之间的数字式接口

SINAMICS S120 组件，包括电机和编码器在内，均配备高性能 DRIVE-CLiQ 系统接口。
比如线路和电机模块会连接到控制单元 – 终端模块和编码器模块通过 DRIVE-CLiQ 连接至驱动器系统 – 简单而且有效。也配有此接口的电机可直接连接到传动。

对于其它厂商的电机或者改造应用，可使用变换器标准组件（传感器模板）将常规编码器信号转换成DRIVE-CLiQ。

电子铭牌

SINAMICS S120 驱动系统有一个重要的数字式链接元件，即每一个组件中都集成的电气铭牌。它们允许通过 DRIVE-CLiQ 链路自动检测所有驱动器组件。

电气内含与具体组件有关的全部技术数据。除了技术数据外，该上还包括物流数据（制造商 ID、订货号和 ID）。该数据可以在现场或以远程方式以电子方式调出，因此，始终可以识别出在机器中采用的全部组件，从而使服务工作更简便。

喷漆模块

以下变频柜标配有带涂层的模块：

• 模块型
• 书本型
• 装机装柜型变频调速柜
• 控制装置
• 传感器模块
• 端子模块
• 高级操作员面板 (AOP30)

部件涂层可保护 SMD 组件中的敏感元件免受有害气体、粉尘和湿气的腐蚀。

镀镍排

变频调速装置中的所有铜排都进行了镀镍处理，以实现耐候性。而且无需像处理铜接头那样来清洁用户端子上的触点。

注：

对于一些选件，出于技术原因，铜排的某些部分不能镀镍。