每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
有关 SIMOTION 的详细信息，请参见西门子工业产品网上商城和产品目录 PM 21。
这些控制单元均基于面向对象的 SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有常用的控制模式，可升级以满足性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：
常用的 v / f 控制模式存储在矢量控制驱动对象中，适用于执行简单的应用，如使用 SIEMOSYN 电机的组驱动。
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其系统组件执行开环和闭环控制功能。
一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报。
SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸*、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。
有关 SIMOTION 的详细信息，请参见西门子工业产品网上商城和产品目录 PM 21。
广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。
SINAMICS S120 Combi 功率模块，适用于 4 轴，Axx 和 Bxx 型
SINAMICS S120 Combi 驱动系统将常用的 SINAMICS 驱动功能 集合在一个为紧凑型车床和铣床量身定制的多轴驱动模块中。凭借众多的技术亮点，SINAMICS S120 Combi 在这类型的驱动产品中树立起了新的行业。
SINAMICS S120 Combi 将具有再生反馈能力的电源模块以及用于主轴和进给电机的 3 轴或 4 轴电机模块集成在一个功率模块中。驱动性能可满足功率为 16kW 的主轴（S1）以及电流为 12A 的进给电机（S1）。
SINAMICS S120 Combi 覆盖了紧凑型标准车床和铣床的典型功率范围并成为与 SINUMERIK 828D CNCs 为匹配的驱动器。
如果机床具有多根轴，那么可通过 SINAMICS S120 紧凑书本型电 机模块对 SINAMICS S120 Combi 功率模块进行扩展。
对于出 SINAMICS S120 Combi 功率范围的机床方案，则可以由模块化驱动系统 SINAMICS S120 替代 SINAMICS S120 Combi，在 SINUMERIK 828D CNCs 上使用。
SINUMERIK 840D sl 是高级数控系统的参照点这一看法恰如其分。几乎任何机床设计都应具备极高的数控性能以及灵活性和开放性。
值性能
凭借其基于驱动器的高性能 NCU（数控单元）和进的多核处理器技术，SINUMERIK 840D sl 具有几乎无穷无尽的性能潜力。这意味着，在 NCU 链接器中的 30 个加工通道中，可以控制多 93 个轴。需要较少轴的机床设计可获益于 SINUMERIK 840D sl 的性能，既有极高的加工精度，加工时间又很短。
开放式架构的基准
SINUMERIK 840D sl 系统的开放性屈一指。该数控系统可根据机床的工艺要求进行调整。例如，即使集成有机器人和搬运系统，也可对操作设备系统进行进一步完善和调整。由于 CNC 内核和变频器的开放性，可实现的机械设计，如自适应控制算法和特定运动变换。
在所有层次上通信
SINUMERIK 840D sl 通过的工业以太网标准 PROFINET 西门子全集成自动化环境当中。通过全集成自动化，可实现从现场层、生产层直至公司管理层的的集成。结果是自动化系统的所有部件之间实现相互作用，从而带来极为透明的高可用性制造过程。
创新性的操作员控制和视
SINUMERIK 面板让机床操作员的控制和视变得更容易。由于采用触控屏，它们提供了全新的机器操作方式。与采用技术的 SINUMERIK Operate 用户界面相结合，触控和手势操作也融入到生产领域中。另外，还为机器操作员提供了各种移动 SINUMERIK 手持终端（如 SINUMERIK HT 8），由于将操作面板和机床控制面板的功能结合在一起，操作得到简化。
模块化，可扩展
除了可扩展的 NCU 性能外，SINUMERIK 840D sl 还在操作部件方面实现高度模块化。 例如，通过灵活的 M:N 操作方式，任何操作面板都可与 NCU 组合，SINUMERIK 840D sl 非常适合紧凑型机器设备直至进高端机器方案的操作方式。
