印刷版文档
以印刷版的形式提供了一个入门指南，上面介绍了受控电源模块。另外，还可以订购印刷版的操作手册和参数列表。
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SINAMICS G110 操作手册 （印刷版） |
德语 |
6SL3298-0AA11-0AP0 |
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英语 |
6SL3298-0AA11-0BP0 |
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法语 |
6SL3298-0AA11-0DP0 |
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意大利语 |
6SL3298-0AA11-0CP0 |
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西班牙语 |
6SL3298-0AA11-0EP0 |
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SINAMICS G110 参数列表 （印刷版） |
德语 |
6SL3298-0BA11-0AP0 |
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英语 |
6SL3298-0BA11-0BP0 |
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法语 |
6SL3298-0BA11-0DP0 |
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意大利语 |
6SL3298-0BA11-0CP0 |
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西班牙语 |
6SL3298-0BA11-0EP0 |
变频器机座号 FSA；0.12 kW 至 0.37 kW
变频器机座号 FSA；0.55 kW 至 0.75 kW
变频器机座号 FSA，带有平板散热片；0.12 kW 至 0.75 kW
变频器机座号 FSB；1.1 kW 至 1.5 kW
变频器机座号 FSC；2.2 kW 至 3.0 kW
使用螺钉和垫片进行安装
（不在供货范围内）
安装有操作员面板（BOP），安装深度增加 8 mm（0.31 英寸）。
所有尺寸均以 mm计算（括号中的数值以英寸计算）
采用 IG 的受控整流/再生回馈装置产生可调节的直流排电压。因此，所连接的逆变装置不会受到电网电压的影响。电网电压在允许范围内的波动也不会影响到输出侧。
根据需要，有源整流单元也可以提供无功功率补偿。
有源整流单元可连接到接地 TN/TT 和浮地 IT 电网。
有源整流装置与匹配的有源滤波装置一起运行。它含必要的预充电电路和一个电网净化滤波器。
有源整流装置带下列标准接口：
有源整流装置的运行状态通过 3 个 LED 来指示。
调节型电源模块的供应范围包括：
有源整流装置通过 DRIVE-CLiQ 与上位控制装置通讯。该控制模块可以是：
需要提供一个外部 24 VDC 电源给有源整流装置。
有源整流柜的连接示例
应用、客户利益
安全的 SSM 核对可以用在更高等级的控制器上，用于安全相关响应。由于驱动器不会对过限制做出响应，更高等级的安全控制器可以灵活的根据情况对报做出响应。在简单的情况下，SSM 信号可以被用于在达到安全速度时松开保护门。
SINAMICS S120 驱动系统的安全集*能分为基本功能和扩展功能。标准的供货范围包括了基本功能，所以无需授权。
但是在使用扩展功能前，每个轴需要一份授权。扩展功能通过TM54F 终端模块上的终端或者通过PROFIBUS 或 PROFINET 上的 PROFIsafe 安全通讯1)。基本功能也可以通过设备板载的端子或 PRIFIsafe 2)。
使用扩展功能“安全停止 1”(SS1) 和“安全停止 2”(SS2)（带有 SBR）时，在制动过程中，为确保检测到制动过程中发生的任何故障，执行安全加速控 (SBR)。
扩展模块可用于书本型和装机装柜型的电机模块（3.0 版或更高版本）（订货号的后一位数字 ≥ 3）。
基本功能 – 通过设备上的板载端子或通过 PROFIsafe – 不需要编码器。
自 4.3 版的 SINAMICS 固件起3)，在没有编码器（初只与异步电机组合）的情况下，也可以使用扩展功能“安全停止 1”(SS1)（带有 SBR）和“安全限制转速”。
在动态要求极高的情况下，必须针对“安全停止 1”(SS1)（带有 SBR）和“安全限制转速”功能配置安全转速/位置传感。扩展功能“安全停止 2”(SS2)（带有 SBR）、“安全运行停止”和“安全转速控”始终需要安全转速/位置传感。
1) PROFINET 上的 PROFIsafe：自 2.6 版的 SINAMICS 固件起，稍后可用于 SIMOTION D。
2) SINAMICS 固件版本 V 2.6 SP2 以上或SIMOTION 固件版本 V4.1 SP4 以上。
3) CU310/D410/D4x5/CX32 (SINAMICS 固件版本 V2.x) 不支持。
只有带有光电取样功能的增量式编码器或值编码器可用于对驱动器上的位置值进行安全感测。安全实际值感测依赖于增量通道 A/B 的冗余分析，其中增量通道 A/B 提供 1 Vpp的正弦/余弦信号。
增量通道的信号级数
当使用带有 DRIVE‑CLiQ 接口的电机时，在电机中直接生成作为安全值的转速/位置实际值并通过 DRIVE‑CLiQ 安全通讯传输至控制单元。
以下系统可用于安全速度/位置感测：
单编码器系统实例
在单编码器系统中，电机编码器于安全实值感测。
主轴上的双编码器系统举例
驱动器的安全实际值由两个独立的编码器提供。这些实际值通过 DRIVE-CliQ 传输到控制装置中。当使用无 DRIVE-CliQ 连接的电机时，必须补充一个传感器模块（SMC 或 SME）。每个测量系统都需要一个独立的 DRIVE‑CliQ 接口。
其它信息
不允许使用值编码器（例如，ECI、EQI，提供带有附加正余弦轨道的 EnDat 接口，但是按照内部电感测量原理运行）。
对于不带 DRIVE‑CLiQ 接口的电机，通过附加传感器模块建立连接：
