6ES5350-3KA21厂家

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述

概述

设计

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一、确定控制对象的控制要求 1.机械手的结构和运动 机械手的外形及料架配置如图1所示 2.上、下料机械手的主电路 3.上、下料机械手的工作 4.上、下料机械手的液压 二、I/O端点分配 PLC的输入有21个 PLC的输出有26个 三、设计梯形图 包括下面几方面内容： 1.初始化程序 2.回原位程序 3.手动程序 4.自动程序 下面介绍FX2系列PLC控制取代Z3040摇臂钻床电气控制的设计。 一、分析控制对象、确定控制要求 1.对M1电动机的要求：单方向，有过载保护； 2.对M2电动机的要求：全压正反转控制，点动控制；启动时，先启动电动机M3，再启动电动机M2；停机时，电动机M2先停止，然后电动机M3才能停止。电动机M2设有必要的互锁保护； 3.对电动机M3的要求：全压正反转控制，设长期过载保护； 4.电动机M4容量小，由开关SA控制，单方向运转； 二、确定I/O点数 根据图1找出PLC控制的输入、输出，共有13个输入，9个输出。 三、绘制I/O端子接线图 根据I/O分配结果，绘制端子接线图 四、设计梯形图 1.控制主轴电动机M1的梯形图 梯形图如图2所示。 2.控制电动机M2与M3的梯形图 ①摇臂升降 ②主轴箱和立柱箱的松开与控制

SIMATIC S7-1200
产品信息 组态工具
SIPLUS S7-1200
在极端严酷条件下使用的控制器
扩展温度范围：-25 ℃ 到 +55/70 ℃
适用于介质(有害气体)
允许冷凝
采用久证的 S7-1200 PLC 技术
便于处理、编程、和维修
可以替换昂贵的定制解决方案
SIPLUS extreme RAIL S7-1200
用于导轨和的集成式模块化控制解决方案
已根据 EN 50155、EN 50121、EN 50124、EN 50125 和 EN 45545 批准
每个单元的绝缘
防护涂层
温度等级 T1：-40 °C ... +70 °C
无缝集成到通用 TIA Portal 工程框架
PROFINET/以太网接口
集成的诊断和安全
集成工艺功能
高电磁抗扰度 (EMC) 和机械回弹性（振动和冲击）
用在打磨、卫生隔间或照明内
应用
SIPLUS S7-1200
SIPLUS S7-1200 控制器用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。
SIPLUS S7-1200 将紧凑型模块化设计与高性能结合在一起，适合广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和器，一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。由于经过专门加固和完善，甚至能够在极恶劣的条件下使用。
SIPLUS S7-1200 正开辟出越来越多的应用领域；这些领域以前出于经济效益原因而需要采用特殊电子装置。
例如，应用的例子包括：
贴片
传送带
电梯和自动扶梯
物料输送设备
金属加工机械
包装机械
印刷机械
纺织机械
混合
淡水处理厂
污水处理厂
外置显示器
配电站
室温控制
加热/冷却控制
能源
消防
空调
照明控制
泵控制
安防/门禁
SIPLUS extreme RAIL S7-1200
SIPLUS extreme RAIL S7-1200 是一种高性能的铁路控制器，按照铁路 EN 50155、EN 15121、EN 50124、EN 50125 和 EN 45545 进行了。
由于具有模块化和统一的工程设计，SIPLUS extreme RAIL 产品成为列车中或铁道路基上大量应用的解决方案，例如，用于控制砂石或照明。
我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）
电路图执行中的图形符号和文字符号 为了便于交流与沟通，我国参照电工会(IEC)颁布的有关文件，制定了电气设备有关，颁布了GB4728--1984《电气图用图形符号》、GB 5465—1985《电气设备用图形符号、绘制原则》、GB 6988—1986《电气制图》、GB 5094—1985《电气技术中的项目代号》和GB 7159--1987《电气技术中的文字符号制订通则》，规定从1990年1日1日起，电气图中的图形符号和文字符号必须符合新的。 （1）图形符号 由符号要素、限定符号、一般符号以及常用的非电操作控制的符号(如机械控制符号等)根据不同的具体器件情况组合构成。 （2）文字符号 基本文字符号、单字母符号和双字母符号表示电气设备、装置和元器件的大类，如K为继电器类元件这一大类；双字母符号由一个表示大类的单字母与另一表示器件某些特性的字母组成，例如表示继电器类元件中的KA为中间继电器。 (1) 屏蔽：对电源变压器、cpu、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界。 (2) 滤波：对供电及输入线路采用多种形式的滤波，以或高频，也削弱了各种模块之间的相互影响。 (3)电源与保护：对cpu这个核心部件所需的+5v电源，采用多级滤波，并用集成电压器进行，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。 (4) 隔离：在cpu与i/o电路间，采用光电隔离措施，有效隔离i/o间的电联系，故障误。 (5)采用模块式结构：这种结构有助于在故障情况下短时修复。因为一旦查处某一模块出现故障，就能迅速更换，使回复正常工作，也有助于加快查找故障原因。 故障检测：plc本身有很完善的自诊断功能，但在工程实践中，plc的i/o元件如限位开关、电磁阀、器等的故障率远远高于plc的本身故障率，这些元件出现故障后，plc一般不会察觉出来，不会立即停机，这会多个故障相继发生，严重时会造身设备事故，停机后查找故障也要花费大量时间[4]。为方便检测故障可用梯形图程序实现，这里介绍一种逻辑组合判断法：正常运行时，plc的输入和输出之间存在着确定的关系，因此根据输出的状态与控制间的逻辑关系来判断设备运行是否正常。 信息保护和恢复：当偶发性故障条件出现时，不plc内部的信息，一旦故障条件消失，就可以恢复正常继续原来的工作。所以，plc在检测故障条件时，立即把现状态存入存储器，配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储器信息被冲掉，一旦检测到外界正常后，便可恢复到故障发生前的状态，继续原来的程序工作。 设置警戒时钟wdt：机械设备的时间一般是不变的，可以以这些时间为参考，当plc发出控制，相应的执行机械，同时启动一个定时器，定时器的设定值比正常情况下机械设备的时间长20%，若时间到，plc还没有收到执行机构结束，则启动。 输入的可靠性：由于电磁、噪声、模拟误差等因素的影响，会引起输入的错误，引起程序判断失误，造成事故，例如按纽的抖动、继电器触点的瞬间跳动都会引起误，可以采用延时去抖。对于模拟误差的影响可采取对模拟连续采样三次，采样间隔根据a/d转换时间和该的变化而定，三个数据先后存不同的数据寄存器中，经比较后取中间值或平均值作为当前输入值。
WJT

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