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上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务, 致力于塑造一个“行业*”,以实现可的发展。 多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想, 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条, 在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善, 不断服务,越客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中, 建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长, 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器,西门子屏,西门子工业以太网, 西门子数控,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。概述
概述
利用定时器与计数器设计一PLC控制的长延时电路
利用定时器与计数器设计一PLC控制的长延时电路(1000秒)。
如图1所示为定时器与计数器控制的梯形图。
图中,X001是定时器的定时条件,当条件时,定时器T1开始定时,10秒后定时器线圈输出,同时定时器T1复位、计数器C1开始计数一次。利用定时器的常闭触点,使定时器T1每隔10秒产生一个计数脉冲,当计满100次后,计数器C1线圈输出,将输出继电器Y000置“1”。X002为计数器C1的复位条件。只要复位条件,不管计数是否计满,随时都可以使计数器复位,体现复位优先原则。
程序清单:
LD X001
ANI T1
OUT T1
K 100
LD T1
OUT C1
K 100
LD C1
OUT Y000
LD X002
RST C1
END
如图1所示是二分频电路的梯形图和时序图。
待分频的脉冲加在X000端,设M101和Y000的初始状态为“0”。当个脉冲的上升沿到来时,M101产生一个单脉冲(如图所示),Y000被置“1”,当M101置“0”时,Y000仍保持置“1”;当第二个脉冲的上升沿到来时,M101又产生一个单脉冲(如图所示),M101常闭触点断开,使Y000由“1”变“0”,当M101置“0”时,Y000仍保持置“0”直到第三个脉冲到来。当第三个脉冲到来时,重复上述。由此可见,X000每送两个脉冲,Y000产生一个脉冲,完成对输入的二分频。
程序清单:
LD X000
PLS M101
LD M101
ANI Y000
LDI M101
AND Y000
OUT Y000
END
图1 分频电路梯形图及时序图
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西门子PLC用集成脉冲输出触发步进电机驱动器
西门子CPU 214有两个脉冲输出,可以用来产生控制步进电机驭动器的脉冲。功率驭动器将控制脉冲按照某种转换成步进电机线圈的电流,产生磁场,使得转子只能按固定的步数(步角a)来改变它的位置。连续的脉冲序列产生与其对应的同(同步机)步序列。如果控制足够高,步进电机的转动可看作一个连续的转动。
本例叙述用Q0.0的输出脉冲触发步进电机驭动器。当输入端I1.0发出“START”(起动)后,控制器将输出固定数目的方波脉冲,使步进电机按对应的步数转动。当输入端I1.1发出“STOP"(停止)后,步进电机停比转动。接在输入端I1.5的方向开关位置决定电机正转或反转。
例图
硬件要求
程序框图
程序和注释
一、初始化
在程序的个扫描周期(0.1=1),为两种脉冲输出功能(PTO和PTW)选择参数,本例从中选择了PTO,并规定了脉冲周期和脉冲数。
二、选择转动方向
用接在输入端I1.5的开关来选择转动方向。如果I1.5=1,将输出Q0.2置成高电位,那么电机逆时针转动。如果I1.5=0,将输出Q0.2置成低电位,那么电机顺时针转动。为保护电机避免漏步,电机转动方向的改变只能在电机处于停比状态(M0.1=0)时进行。
三、起动电机
起动电机的3个条件如下:
1.按“START”(起动)按钮,在输入端I1.0产生脉冲上升沿(从0升到1 );
2.无联锁,即联锁标志M0.2=0;
3.电机处于停比状态,即操作标志M0.1=0。
如果同时具备上述3个条件,则将M 0.1置位(M0.1=1,控制器执行PLS0指令,在输出端Q0.0输出脉冲,其它必须预先具备的条件,己经在扫描(0.1=1)设置,主要是脉冲输出功能的基本数据。例如,时基、周期和脉冲数。这些数据置于相应的属于PTO/PWM的特殊存储字W68,W70和D72。
四、停止电位
停止电机的2个条件如下:
1.按“STOP"(停止)按钮,在输入端I1.1产生脉冲上升沿(从0升到1);
2.电机处于转状态,即操作标志M 0.1=1。
如果同时具备上述2个条件,则将标志M0.1复位(M0.1=0),并中断输出端Q0.0的脉冲输出。这与执行PLSO指令有关,它将脉宽调制(PWM)输出的脉冲宽度减为0(所需的基本设置己在个扫描周期中定义了),因而输出被。
在完整的脉冲序列输出后,中断程序0将标志M0.1复位(M0.1=0),从而使电机能够重新起动。为更清晰起见,这部分程序小包括在本例程序流程图中。
五、联锁
为保护人员和设备的女全,在按“STOP"(停n)按钮(I1.1之后,必须规定驭动器联锁(或称阻塞),将联锁标志M0.2置位(M0.2=1),立即关断驭动器。只有在M0.2复位(M0.2=0)后,才能重新起动电机。当“STOP”按钮松开后,为防比电机的意外起动,只有在“START”按钮(I1.0)和“STOP”按钮I1.1都松开后,才能将M0.2复位(M0.2=0)如要再次起动电机,则必须再发出一个起动。
六、程序清单
PLC触点串联运算(相乘运算)实验
AND串开点,ANI串闭点
[案例3-2] PLC触点串联运算(相乘运算)实验
3)PLC实验接线图、及顺序分析
梯形图有时又称继电器形逻辑图编程。这种是当今使用为广泛的,对些我们将在介绍基本指令应用中作详细介绍。它使用广泛的主要原因是它和以往的继电器控制线路十分接近。
如图1是典型的梯形图,两边垂直的线称为母线,在母线之间通过串并(与、非)关系构成一定的逻辑关系。PLC中还有一个关键的概念“能流”(Power plow)。这仅仅是概念上的能流。如图,把梯形图中左边的母线假想为电源的“火线”,右边的母线假想为“零线”。如果有“能流”,则从左至右流向线圈,线圈被激励。原则线圈未被激励。母线中是否有“能流”流过,即线圈能否被激励,其关键主要取决于母线的逻辑线路是否接通。
应该强调指出的是,“能流”仅仅是假想的,便于理解梯形图各输出点的概念,并非实际存在的。
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