6ES5945-7UA11型号规格及参数6ES5945-7UA11型号规格及参数
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
6ES5945-7UA11型号规格及参数6ES5945-7UA11型号规格及参数
S7 PLC通过通信口接受条形码阅读器的信息实例
本例说明如何将SIMATIC S7-212或S7-214与条形码阅读器配合使用。
读入条形码的信息并经器翻译后，再通过自山通信u(Freeport Mode)把信息传入SIMATIC。在S7-212或214的内存中有两个缓冲区，用来存储条形码信息，这两个缓冲区轮流地存储每次新读入的条形码。
通常这些数据可供程序调用。但本例中仅仅将信息存入接收缓冲区，可以用S7-200程序包来查看。
硬件要求
为能正常进应用此例，你需要以下硬件：
可能会出现一个问题:
因为SIMATIC S7-200和条形码阅读器都作为数据通信设备(DCE)，所以两台设备的数据传输方向有可能会相同，也就是说，二者的数据接收线接在一起，发送线也接在了一起(线2和3)。这个问题可以通过转换器的正确设置或使用的线路适配器(空调制解调式的适配器)来解决。
程序框图
程序和注释
该程序从条形码阅读器接收信息再存入两个缓冲区。
从条形码器传出的信息是ASCII码形式，所接收的条形码存在SIMATIC内存中。这些数据可被程序利用，但本例中仅仅将信息存入接收缓冲区，可以用SIMATIC S7-200程序包来查看。
S7-200PLC数据传送指令
数据传送指令
名称
指令格式
（语句表）
功能
操作数
单一传送指令
MOVB IN，OUT
将IN的内容拷贝到OUT中
IN和OUT的数据类型应相同，可分别为字，字节，双字，实数
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，，B，LB，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是常数
MOVW IN，OUT
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是AIW和常数
OUT还可以是AQW
MOVD IN，OUT
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是HC，常数，&VB，&IB，&QB，&MB，&T，&C
MOVR IN，OUT
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是常数
BIR IN，OUT
立即读取输入IN的值，将结果输出到OUT
IN：IB
OUT：VB，IB，QB，MB，，B，LB，AC，*VD，*AC，*LD
BIW IN，OUT
立即将IN单元的值写到OUT所指的物理输出区
IN：VB，IB，QB，MB，，B，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常数
OUT：QB
块传送指令
BMB IN，OUT，N
将从IN开始的连续N个字节数据拷贝到从OUT开始的数据块
N的有效范围是1~255
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，，B，LB，*VD，*AC，*LD
N：VB，IB，QB，MB，，B，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常数
BMW IN，OUT，N
将从IN开始的连续N个字数据拷贝到从OUT开始的数据块
N的有效范围是1~255
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW，T，C，*VD，*AC，*LD
IN还可以是AIW
OUT还可以是AQW
N：VB，IB，QB，MB，，B，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常数
BMD IN，OUT，N
将从IN开始的连续N个双字数据拷贝到从OUT开始的数据块
N的有效范围是1~255
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD， *VD，*AC，*LD
N：VB，IB，QB，MB，，B，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常数
6ES5945-7UA11型号规格及参数 可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller）简要介绍 可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。 随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为处理器，输入输出模块和电路也都采用了中、大规模甚至大规模的集成电路，这时的PLC已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子，专为在工业下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产。PLC是微机技术与的继电控制技术相结合的产物，它克服了继电控制中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。 可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强工具，了广泛的应用。 可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。 1．处理单元（CPU） CPU作为整个PLC的核心，起着指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。 2．存储器（RAM、ROM） 存储器主要用于存放程序、用户程序及工作数据。存放的存储器称为程序存储器;存放应用的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存RAM中的用户程序可方便地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化程序和应用程序。 3．输入输出单元（I/O单元） I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。 4．电源 PLC电源单元包括的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。 5．编程器 编程器是PLC的重要设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，PLC的工作状态。除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。 PLC的应用特点 1 可靠性高，抗能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路 集成电路是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的将元器件组合成完整的电子电路。它在电路中用字母"IC"(也有用文字符号"N"等)表示。 技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了*的抗技术，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制，和同等规模的继电器 器是一种应用广泛的开关电器。器主要用于接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制及各种定量控制和失压及欠压保护，广泛应用于自动控制电路，其主要控制对象是电动机，也可用于控制其它电力负载，如电热器、照明、电焊机、电容器组等。 [全文] 相比，电气接线及开关接点已到数百甚至数千分，故障也就大大。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用中，应用者还可以编入器件的故障自诊断程序，使中除PLC以外的电路及设备也故障自诊断保护。这样，整个的可靠性极高。 2 配套齐全，功能完善，适用性强 PLC发展到，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制非常容易。 3 易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。 4 设计的工作量小，方便，容易改造 (1) 设计与 PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大了控制设备外部的接线，使控制设计及建造的周期大为缩短，同时日常也容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产成为可能。特别适合多品种、小批量的生产。 (2) 安装与布线 动力线、控制线以及PLC的电源线 电源线是用作电气组件或设备与电源的连接线，通常来说指电线与其一端连接的插头或尾插的集，是电器产品的基本零部件。电源线分为电线和插头两部分。 和I／O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I／O之间应采用双绞线连接。将PLC的I／O线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将降到低限度。 PLC应远离强源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线(二者之间距离应大于200 mm)。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、器的线圈，应并联RC消弧电路。 PLC的输入与输出好采用分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻 电阻，对电流的阻碍作用就叫该的电阻。电阻小的称为电导体，简称导体。电阻大的称为电绝缘体，简称绝缘体。 应小于屏蔽层电阻的1／10。 交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆 电缆是一种用以传输电能信息和实现电磁能转换的线材产品。既有导体和绝缘层，有时还加有防止水份侵入的严密内护层，或还加机械强度大的外护层，结构较为复杂，截面积较大的产品叫做电缆。 ，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。 (3)I／O端的接线 输入接线：输入接线一般不要太长。但如果较小，电压降不大时，输入接线可适当长些；输入／输出线不能用同一根电缆，输入／输出线要分开；尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。 输出连接：输出端接线分为输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压，但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子 端子通常指由铜材等冲制而成的连接器件。端子是连接电气线路的常用元件，主要在器件与组件、组件与机柜、与子之间起电连接和传递的作用，并且尽量保持与之间不发生失真和能量损失的变化. 板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。PLC的输出负载可能产生，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管 晶体管是由三层杂质半导体构成的器件，有三个电极，所以又称为半导体三极管，晶体三极管等，可以用于检波、整流、放大、开关、稳压、调制和许多其它功能。 晶闸管（Thyristor）是晶体闸流管的简称，又可称做可控硅整流器，以前被简称为可控硅；1957年美国通用电器公司出上款晶闸管产品，并于1958年将其商业化；晶闸管是PNPN四层半导体结构，它有三个极：阳极，阴极和门极; 晶闸管具有硅整流器件的特性，能在高电压、大电流条件下工作，且其工作可以控制、被广泛应用于可控整流、交流调压、无触点电子开关、逆变及变频等电子电路中。 PLC在安装和时应注意的问题 2.1 PLC的安装 PLC适用于大多数工业现场，但它对使用、温度等还是有一定要求。控制PLC的工作，可以有效地它的工作效率和寿命。在安装PLC时，要避开下列场所： （1）温度过0 ~ 50℃的范围； （2）相对湿度过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）； （3）太阳光直接照射； （4）有腐蚀和易燃的气体，例如、等； （5）有打量铁屑及灰尘； （6）或连续的振动，振动为10 ~ 55Hz、幅度为0.5mm（峰-峰）； （7）过10g（重力加速度）的冲击。 小型可编程控制器外壳的4个角上，均有安装孔。有两种安装，一是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是DIN（德国共和）轨道固定。DIN轨道配套使用的安装夹板，左右各一对。在轨道上，先装好左右夹板，装上PLC，然后拧紧螺钉。为了使控制工作可*，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围过55C，要安装电风扇，通风。 为了避免其他设备的电，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。 当可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常工作甚至损坏。 2.2 电源接线 PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。 FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感（如光电开关或接近开关）提供直流24V电源。 如果电源发生故障，中断时间少于10ms，PLC工作不受影响。若电源中断过10ms或电源下降过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。 对于电源线来的，PLC本身具有足够的能力。如果电源特别严重，可以安装一个变比为1:1的隔离变压器，以设备与地之间的。 2.3 接地 良好的接地是保证PLC可*工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。如果要用扩展单元，其接应与基本单元的接接在一起。为了加在电源及输入端、输出端的，应给可编程控制器接上地线，接应与动力设备（如电机）的接分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接应尽可能*近PLC。 2.4 直流24V接线端 使用无源触点的输入器件时，PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。 PLC上的24V接线端子，还可以向外部传感器（如接近开关或光电开关）提供电流。24V端子作传感器电源时，COM端子是直流24V地端。如果采用扩展船员，则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外，任何外部电源不能接到这个端子。 如果发生过载现象，电压将自动跌落，该点输入对可编程控制器不起作用。 每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下，24V电源端子向外供电流的能力可以。 FX系列PLC的空位端子，在任何情况下都不能使用。 2.5 输入接线 PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换的端口。输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。 输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮。 输入端的一次电路与二次电路之间，采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误。 若在输入触点电路串联二极管，在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关，串联二极管的数目不能过两只。 另外，输入接线还应特别注意以下几点： （1）输入接线一般不要过30m。但如果较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。 （2）输入、输出线不能用同一根电缆，输入、输出线要分开。 （3）可编程控制器所能接受的脉冲的宽度，应大于扫描周期的时间。 2.6 输出接线 （1）可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。 （2）输出端接线分为输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶闸管时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。 （3）由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。 （4）采用继电器输出时，承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命，因此继电器工作寿命要求长。 （5）PLC的输出负载可能产生噪声，因此要采取措施加以控制。 此外，对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得可编程控制器发生故障时，能将引起伤害的负载电源切断。 交流输出线和直流输出线不要用同一本电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
