武汉恒美斯液压机电设备有限公司
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A10VSO140DFR/31R-PKD12N00柱塞泵产品实拍图： 
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*近，*“智能机器人”研发计划项目和“液压重载机械手关键技术研究与应用”项目开发了两个机械臂，在俄罗斯贝加尔湖矿客户现场*应用机械手系统集成了机械电气和液压控制系统通过无线或手动操作，可实现磨机衬板的运输夹紧抓取和姿态调整，并将衬板准确放置在安装位置。从现场使用来看，使用机械臂后更换磨机衬板仅需-人，整个磨机衬板更换需要-天时间。人员操作简单，不会造成安全伤害。浏览器版本过低，暂不支持视频播放提升吨重物体，实现自由度的柔性运动，采用视觉识别技术，重复定位精度优于0.mm；它有望在未来应用于空间站的仪器设备组装，代表了*工业重型机器人领域的*科研水平。为了保证各关节运动的协调性和可操作性，液压重型机械手采用了许多创新技术伸缩套筒梁滑板的内置结构设计；多自由度紧凑结构的手设计；伸缩套筒梁的自适应设计。重型步行车体的路面；伸缩梁内动态液压管路的布置设计；负载敏感比例控制；变负载液压系统的设计及遥控技术的应用。有了重型高精度机器人，就好比给工人一只灵巧的“巨手”。不仅在磨机衬板更换过程中，在重工业的热处理和锻造过程中，在几吨重锻件的快速装卸和精加工过程中，重型机器人都能展现自己的技能。现场
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柱塞泵是利用柱塞在缸体柱塞孔内做作往复运动时。使密封工作容积的变化来实现吸油和排油进行工作的。由于柱塞和柱塞孔配合表面为圆柱形表面，通过加工可得到很高的配合精度，所以柱塞泵的泄露小容积效率高一般都作为高压泵。根据柱塞分布方向的不同，柱塞泵可分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵。她轴向柱塞泵按其结构形式又可分为斜盘式和斜轴式两种。
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