西门子模块6ES7223-1QH32-0XB0厂家西门子模块6ES7223-1QH32-0XB0厂家
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
PLC设计的内容
一、输入回路的设计
1、电源回路 PLC供电电源一般为 AC85—240V（也有DC24V），适应电源范围较宽，但为了抗，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1：1隔离变压器等）。
2、PLC上DC24V电源的使用各公司 PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，同时作好防短路措施（因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行）。
3、外部DC24V电源 若输入回路有 DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源；但该电源的“—”端不要与 PLC的 DC24V的“—”端以及“COM”端相连，否则会影响PLC的运行。
4、输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定，如三菱公司F7n系列PLC的输入值为：DC24V、7mA，启动电流为4．5mA，关 断电流小于1．5mA，因此，当输入回路串有二极管或电阻（不能完全启动），或者有并联电阻或有漏电流时（不能完全切断），就会有误，灵敏度下降，对 此应采取措施。另一方面，当输入器件的输入电流大于PLC的大输入电流时，也会引起误，应采用弱电流的输入器件，并且选用输人为共漏型输入的 PLC，Bp输入元件的公共点电位相对为负，电流是 PLC的输入端。
二、输出回路的设计
1、各种输出之间的比较
（1）继电器输出：
优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出不适用于高频的负载，这是由继电器的寿命决 定的。其寿命随带负载电流的而，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。
（2）晶闸管输出：
带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频，响应时间为1ms。
（3）晶体管输出：
大优点是适应于高频，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带 DC 5—30V的负载，大输出负载电流为0．5A/点，但每4点不得大于0.8A。
当你的输出为每分钟6次以下时，应继电器输出，因其电路设计简单，抗和带负载能力强。当为10次／min以下时，既可采用继电器输出；也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5—10A），再驱动负载，可大大减小。
2、抗与外部互锁当 PLC输出带感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电 路，可有效保护PLC。当两个物理量的输出在PLC内部已进行互锁后，在PLC的外部也应进行互锁，以加强的可靠性。
3、“GOM“点的选择不同的 PLC产品，其“COM”点的数量是不一样的，有的一个“COM”点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多，且电流 大时，采用一个“COM”点带1—2个输出点的 PLC产品；当负载数量多而种类少时，采用一个“COM”点带4—8个输出点的PLC产品。这样会对电路设计带来很多方便，每个“COM”点处加一熔丝， 1—2个输出时加2A的熔丝，4—8点输出的加5—10A的熔丝，因 PLC内部一般没有熔丝。
4、PLC外部驱动电路对于 PLC输出不能直接带动负载的情况下，必须在外部采用驱动电路：可以用三极管驱，也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电 路，且每路有显示二极管（LED）指示。印制板应做成插拔式，易于维修。
PLC的输入输出布线也有一定的要求，请看各公司的使用说明书。
三、扩展模块的选用
对于小的，如80点以内的．一般不需要扩展；当较大时，就要扩展。不同公司的产品，对点数及扩展模块的数量都有，当扩展仍不能 要求时，可采用网络结构；同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行编制时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请 看相关的技术手册。
各公司的扩展模块种类很多，如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。 PLC的这种模块化设计为用户的产品提供了方便。
四、PLC的网络设计
当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和 用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应你的实时要求，造成崩溃。另外，对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。
后，还要向 PLC的商家寻求网络设计和技术支持及详细的技术资料，至于选用几层工作站，依你的大小而定。
五、编制
在编制前，应首先熟悉所选用的 PLC产品的说明书，待熟练后再编程。若用图形编程器或包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速 度也快。编程结束后先空调程序，待各个正常后，再在设备上调试。
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西门子STEP 7-Micro/WIN 32编程的安装与参数设置
1 要求
操作：Windows 95、Windows 98、Windows ME或 Windows 2000
计算机：IBM 486以上兼容机，内存8MB以上，VGA显示器，至少50MB以上硬盘空间，Windows 支持的鼠标。
通信电缆：PC/PPI电缆（或使用一个通信处理器卡），用来将计算机与PLC连接。
2 安装
STEP 7-Micro/WIN 32编程在一张光盘上，用户可按以下步骤安装：
①将光盘光盘驱动器。
②自动进入安装向导，或单击“开始”按钮启动Windows 菜单。
③单击“运行”菜单。
④按照安装向导完成的安装。
⑤在安装结束时，会出现是否重新起动计算机选项 。
3 硬件连接
可以用PC/PPI电缆建立个人计算机与PLC之间的通信。这是单主机与个人计算机的连接，不需要其他硬件，如调制解调器和编程设备等。
典型的单主机连接及CPU组态如下图所示。
4 参数设置
安装完并且设置连接好硬件之后，可以按下面的步骤核实默认的参数：
（1）在STEP 7-Micro/WIN 32运行时单击通信图标，或从菜单中选择View中选择选项Communications，则会出现一个通信对话框。
（2）在对话框中双击PC/PPI电缆的图标，将出现PG/PC接口的对话框。
（3）单击Properties按钮，将出现接口属性对话框，如图8.16所示。检查各参数的属性是否正确，其中通信波特率默认值为9600波特。
按钮式人行横道PLC控制
为按钮式人行横道控制示意图。
图 1 按钮式人行道控制示意图
图 2 为按钮式人行横道控制的状态转移图。
PLC 在停机转入运行时，初始状态 S0 ，通常为车道＝绿，人行道＝红（通过 M8002 ）。
若按人行横道按钮 X0 或 X1 ，则状态 S21 为车道＝绿， S30 为人行道＝红， 红绿灯状态不变化。 30秒后车道＝黄，再过 10 秒车道＝绿。
然后定时器 T2 （ 5 秒）启动， 5 秒后 T2 触点接通人行道＝绿。
15 秒后人行道绿灯开始闪烁（ S32 ＝灭， S33 ＝亮）。
闪烁中 S32 、 S33 的反复进行，计数器 C0 （设定值为 5 次）触点一接通，状态向 S34 转移，人行道＝红， 5 秒后，返回初始状态。在状态转移中，即使按动
人行横道按钮 X0 ， X1 也无效。
图1 所示为用机械手移送工件的机械。左上为原点，工件按下降→→ 1 工件移送示意图
上升→右移→下降→松开→上升→左移的次序依次运行。 下降 / 上升，左移 / 右移中使用双线圈的电磁阀。使用的是单线圈电磁阀。
该的初始化电路状态转移图如图 2 所示
图3为自动运行的状态转移图，图中 S2 为自动的初始状态。
图3 机械手控制的程序
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