厦门光沃自动化设备有限公司是一家*从事大型进口系统（集散式控制系统、可编程控制器、冗余容错控制系统、机器人系统）备件销售。主营Allen-Bradley，，ABB，Siemens，GE Fanuc等进口自动化系统备件销售及系统集成的高新技术企业，在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下，公司业务迅速拓展，业务范围遍及华东、华南、华北、西南等各地，迅速成为自动化行业的后起之秀，公司以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨，本着“质量保证，诚信服务，及时到位”的做事态度长期以往的服务于每一位新老客户。在此，感谢新老客户的长期支持，因为您的关注我们将更加专注。
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l Invensys Foxboro（福克斯波罗）：FBM01系列，FBM201系列.
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82527是Intel公司生产的独立CAN总线控制器,可通过并行总线与Intel和Motrorola的控制器接口;支持CAN规程2.0B标准,具有接收和发送功能并可完成报文滤波。82527采用CHMOS5V工艺制造,44脚PLCC封装,使用温度为-44～+125℃,其引脚的排列和定义参见参考文献[1]。
（1）82527的时钟信号
82527的运行由2种时钟控制：系统时钟SCLK和寄存器时钟MCLK。SCLK由外部晶振获得,MCLK对SCLK分频获得。CAN总线的位定时依据SCLK的频率,而MCLK为寄存器操作提供时钟。SCLK频率可以等于外部晶振XTAL,也可以是其频率的1/2;MCLK的频率可以等于SCLK或是其频率的1/2。系统复位后的默认设置是SCLK=XTAL/2,MCLK=SCLK/2。
（2）82527的工作模式
82527有5种工作模式：Intel方式8位分时复用模式;Intel方式16位分时复用模式;串行接口模式;非Intel方式8位分时复用模式;8位非分时复用模式。本文应用Intel方式8位分时复用模式,此时82527的30和44脚接地。
（3）82527的寄存器结构[2]
82527的寄存器地址为00～FFH.下面根据需要对寄存器给予介绍。
①控制寄存器（00H）：
CCE——改变配置允许位,高电平有效。该位有效时允许CPU对配置寄存器1FH、2FH、3FH、4FH、9FH、AFH写操作。
EIE——错误中断允许位,高电平有效。该位一般置1,当总线上产生异常数量的错误时中断CPU。
SIE——状态改变中断允许位,高电平有效。该位一般置0。
IE——中断允许位,高电平有效。
INIT——软件初始化允许位,高电平有效。该位有效时,CAN停止收发报文,TX0和TX1为隐性电平1。在硬件复位和总线关闭时该位被置位。
②CPU接口寄存器（02H）：
RSTST——硬件复位状态位。该位由82527写入,为1时硬件复位激活,不允许对82527访问;为0时允许对82527访问。
DSC——SCLK分频位。该位为1,SCLK=XTAL/2;为0,SCLK=XTAL。
DMC——MCLK分频位。该位为1,MCLK=SCLK/2;为0,MCLK=SCLK。
PWD——掉电模式使能位,高电平有效。
SLEEP——睡眠模式使能位,高电平有效。
MUX——低速物理层复用标志位。该位为1,ISO低速物理层激活,PIN24=VCC/2,PIN11=INT#（＃表示取反）;该位为0,PIN24=INT#,PIN11=P2.6。
CEN——时钟输出允许位,高电平有效。
③标准全局屏蔽寄存器（06～07H）。该寄存器用于具有标准标识符的报文,或XTD置0的报文寄存器。该方式称为报文接收滤波。当某位为1时,报文标识符的相应位必须匹配;为0时,不必匹配。
④扩展全局屏蔽寄存器（08～0BH）。该寄存器用于扩展报文格式,或XTD置1的报文寄存器,其作用与③相同。
⑤总线配置寄存器（2FH）：
COBY——旁路输入比较器标志位,高电平有效。
POL——极性标志位。为1,如果旁路输入比较器,RX0的输入逻辑1为显性,逻辑0为隐性;为0,则反之。
DCT1——TX1输出切断控制位。为1,TX1输出不被驱动,该模式用于1根总线的情况,2根差分导线短路;为0,TX1输出被驱动。
DCR1——RX1输入切断控制位。为1,RX1与输入比较器的反相端断开,接至VCC/2;为0,RX1接至输入比较器反相端。
DCR0——RX0输入切断控制位。作用与DCR1相同,此时RX0接至比较器同相端。
⑥位定时寄存器0（3FH）;
SJW——同步跳转宽度位场,编程值1～3。
BRP——波特率分频位场,编程值0～63。
⑦位定时寄存器1（4FH）：
SPL——采样模式标志位。1表示每位采样3次;0表示每位采样1次。
TSEG1——时间段1位场,编程值2～15。
TSEG1——时间段2位场,编程值1～7。
波特率=XTAL/[（DSC+1）＊（BRP+1）＊（3+TSEG1+TSEG2）>
⑧报文寄存器（把每个寄存器的第1字节地址作为基址BASE）。
◇控制寄存器0,1（BASE+0,BASET+1）
MSGVAL——报文寄存器有效标志位,高电平有效。10置位,01复位。
TXIE——发送中断允许标志位,高电平有效。10置位,01复位。
RXIE——接收中断允许标志位,高电平有效,10置位,01复位。
INTPND——中断申请标志位,高电平有效。10置位,01复位。
RMTPND——远程帧申请标志位,高电平有效。10置位,01复位。
TXRQST——请求发送标志位,高电平有效。10置位,01复位。
MSGLST——报文丢失标志位,只用于接收报文寄存器。10表示未读报文被新报文覆盖,01表示未覆盖。
CPUUPD——CPU更新标志位,只用于发送报文寄存器。10报文不被发送,01报文可发送。
NEWDAT——新数据标志位。10表示向寄存器写入了新数据,01表示无新数据写入。
◇仲裁寄存器0,1,2,3（BASE+2-BASE+5）
存储报文标识符。
◇报文配置寄存器（BASE+6）
DLC——数据长度编码,编程值0～8。
DIR——方向标志位。1发送,0接收。
XTD——标准/扩展标识符标志位。1扩展标识符,0标准标识符。
◇数据寄存器（BASE+7-BASE+14）
82527存储报文时,8个数据字节均被写入,未用到的字节数据是随机的。
2硬件电路设计
智能节点的电路如图1所示（图中6264略去）。
在硬件设计中,由ADC0809完成对8路模拟置的转换,与8051的信息交换采用查询方式,地址BFF8～BFFFH,其时钟可由ALE二分频获得;82527完成与CAN总线的信息交换。本设计中,旁路了输入比较器,与8051的信息交换采用中断方式,地址7F00～7FFFH,可以用82527的P1口和P2口对开关量采集或对继电器进行控制。82C250提供82527和物理总线间的接口,提高接收和发送能力。可根据需要扩展程序存储器。
3软件设计
本设计软件采用MCS-51汇编语言编写,程序框图如图2所示。
