西门子PLC模块控制器CPU1516-3 PN/DP现货西门子PLC模块控制器CPU1516-3 PN/DP现货
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PLC的发展趋势
1.向高速度、大容量方向发展
为了PLC的处理能力,要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前,有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。
在存储容量方面,有的PLC高可达几十兆字节。为了扩大存储容量,有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。
2.向大型、小型两个方向发展
当前中小型PLC比较多,为了适应市场的多种需要,今后PLC要向多品种方向发展,特别是向大型和小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的大型PLC,其使用32位微处理器,多CPU并行工作和大容量存储器,功能强。
小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展,使配置更加灵活,为了市场需要已了各种简易、经济的小型微型PLC,小配置的I/O点数为8~16点,以适应单机及小型自动控制的需要,如三菱公司α系列PLC。
3.PLC大力智能模块,加强联网通信能力
为各种自动化控制的要求,近年来不断出许多功能模块,如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块,既扩展了PLC功能,又使用灵活方便,扩大了PLC应用范围。
加强PLC联网通信的能力,是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信有两类:一类是PLC之间联网通信,各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段;另一类是PLC与计算机之间的联网通信,一般PLC都有通信模块与计算机通信。为了加强联网通信能力,PLC生产厂家之间也在协商制订通用的通信,以构成更大的网络,PLC已成为集散控制(DCS)不可缺少的重要组成部分。
4.增强外部故障的检测与处理能力
根据统计资料表明:在PLC控制的故障中,CPU占5%,I/O接口占15%,输入设备占45%,输出设备占30%,线路占5%。前二项共20%故障属于PLC的内部故障,它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理;而其余80%的故障属于PLC的外部故障。因此,PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的智能模块,进一步的可靠性。
5.编程语言多样化
在PLC结构不断发展的同时,PLC的编程语言也越来越丰富,功能也不断。除了大多数PLC使用的梯形图语言外,为了适应各种控制要求,出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向控制的流程图语言、与计算机兼容的语言(BASIC、C语言等)等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。
西门子PLC模块控制器CPU1516-3 PN/DP现货 逻辑设计法实现基于PLC的交通灯控制举例 逻辑设计法是以布尔代数为理论基础,根据生产中各工步之间的各个检测元件(如行程开关、传感器等)状态的变化,列出检测元件的状态表,确定所需的中间记忆元件,再列出各执行元件的工序表,然后写出检测元件、中间记忆元件和执行元件的逻辑表达式,再转换成梯形图。该在单一的条件控制中,非常好用,相当于组合逻辑电路,但和时间有关的控制中,就很复杂。 下面将介绍一个交通灯的控制电路。 【例】用PLC构成交通灯控制。 (1)控制要求:如图1所示,起动后,南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮,1s后,东西车灯即甲亮。到20s时,东西绿灯闪亮,3s后熄灭,在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮,同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时,南北红灯灭,南北绿灯亮。1s后,南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮,3s后熄灭,同时乙灭,黄灯亮2s后熄灭,南北红灯亮,东西绿灯亮,循环。 图1 交通灯控制示意图 (2)I/O分配 输入 输出 起动按钮:I0.0 南北红灯:Q0.0 东西红灯:Q0.3 南北黄灯:Q0.1 东西黄灯:Q0.4 南北绿灯:Q0.2 东西绿灯:Q0.5 南北车灯:Q0.6 东西车灯:Q0.7 (3)程序设计 根据控制要求首先画出十字路通灯的时序图,如图2所示。 图2 十字路通灯的时序图 根据十字路通灯的时序图,用基本逻辑指令设计的灯控制的梯形图如图3所示。分析如下: 首先,找出南北方向和东向灯的关系:南北红灯亮(灭)的时间=东西红灯灭(亮)的时间,南北红灯亮25S(T37计时)后,东西红灯亮30S(T41计时)后。 其次,找出东向的灯的关系:东西红灯亮30S后灭(T41复位)→东西绿灯平光亮20S(T43计时)后→东西绿灯闪光3S(T44计时)后,绿灯灭→东西黄灯亮2S(T42计时)。 再其次,找出南北向灯的关系:南北红灯亮25S(T37计时)后灭→南北绿灯平光25S(T38计时)后→南北绿灯闪光3S(T39计时)后,绿灯灭→南北黄灯亮2S(T40计时)。 后找出车灯的时序关系:东西车灯是在南北红灯亮后开始延时(T49计时)1S后,东西车灯亮,直至东西绿灯闪光灭(T44延时到);南北车灯是在东西红灯亮后开始延时(T50计时)1S后,南北车灯亮,直至南北绿灯闪光灭(T39延时到)。 根据上述分析列出各灯的输出控制表达式: 东西红灯:Q0.3=T37 南北红灯Q0.0=M0.0·T3 东西绿灯:Q0.5=Q0.0·T43+T43·T44·T59 南北绿灯Q0.2=Q0.3·T38+T38·T39·T59 东西黄灯:Q0.4=T44·T42 南北黄灯Q0.1=T39·T40 东西车灯:Q0.7=T49·T44 南北车灯Q0.6=T50·T39 图3 基本逻辑指令设计的灯控制的梯形图