西门子S7-1500CPU1512SP-1 PN中央控制器性能参数

西门子S7-1500CPU1512SP-1 PN控制器性能参数西门子S7-1500CPU1512SP-1 PN控制器性能参数
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加热炉送料——仿STL指令的编程梯形图举例 对于没有STL指令的PLC，也可以仿照STL指令的设计思路来设计顺序控制梯形图，这就是下面要介绍的仿STL指令的编程。 如图5-33所示为某加热炉送料的功能表图与梯形图。除初始步外，各步的分别为开炉门、推料、推料机返回和关炉门，分别用Y0、Y1、Y2、Y3驱动。X0是起动按钮，X1～X4分别是各结束的限位开关。与左侧母线相连的～M304的触点，其作用与STL触点相似，它右边的电路块的作用为驱动负载、转换条件和转换目标，以及使前级步的辅助继电器复位。 图5-33 加热炉送料的功能表图与梯形图 由于这种编程用辅助继电器代替状态器，用普通的常开触点代替STL触点，因此，与使用STL指令的编程相比，有以下的不同之处： 1）与代替STL触点的常开触点（如图5-33中～M304的常开触点）相连的触点，应使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。 2）在梯形图中用RST指令来完成代表前级步的辅助继电器的复位，而不是由程序自动完成。 3）不允许出现双线圈现象，当某一输出继电器在几步中均为“1”状态时，应将代表这几步的辅助继电器常开触点并联来控制该输出继电器的线圈。 西门子S7-200PLC高速计数器指令的初始化的步骤 高速计数器指令的初始化的步骤如下： （1）用扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。因为采用了子程序，在随后的扫描中，不必再调用这个子程序，以扫描时间，使程序结构更好。 （2） 在初始化的子程序中，根据希望的控制设置控制字（B37、B47、B137、B147、B157），如设置B47=16#F8，则为：允许计数，写入新当前值，写入新预置值，更新计数方向为加计数，若为正交计数设为4×，复位和起动设置为高电平有效。 （3）执行HDEF指令，设置HSC的编号（0-5），设置工作（0-11）。如HSC的编号设置为1，工作输入设置为11，则为既有复位又有起动的正交计数工作。 （4）用新的当前值写入32位当前值寄存器（D38，D48，D58 ，D138， D148， D158）。如写入0，则当前值，用指令MOVD 0，D48实现。 （5）用新的预置值写入32位预置值寄存器（D42 ，D52， D62， D142 ，D152， D162）。如执行指令MOVD 1000，D52，则设置预置值为1000。若写入预置值为16#00，则高速计数器处于不工作状态。 （6）为了当前值等于预置值的事件，将条件CV=PV中断事件（事件13）与一个中断程序相联系。 （7）为了计数方向的改变，将方向改变的中断事件（事件14）与一个中断程序相联系。 （8）为了外部复位，将外部复位中断事件（事件15）与一个中断程序相联系。 （9）执行全局中断允许指令（ENI）允许HSC中断。 （10）执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。 （11）结束子程序。

西门子S7-1500CPU1512SP-1 PN控制器性能参数西门子S7-1500CPU1512SP-1 PN控制器性能参数 PLC的等效电路 从PLC控制与电器控制比较可知，PLC的用户程序（）代替了继电器控制电路（硬件）。因此，对于使用者来说，可以将PLC等效成是许许多多各种各样的“软继电器”和“软接线”的，而用户程序就是用“软接线”将“软继电器”及其“触点”按一定要求连接起来的“控制电路”。 为了更好的理解这种等效关系，下面通过一个例子来说明。如图1所示为三相异步电动机单向起动运行的电器控制。其中，由输入设备1、2、FR的触点构成的输入部分，由输出设备KM构成的输出部分。 图1 三相异步电动机单向运行电器控制 a）主电路 b）控制电路 如果用PLC来控制这台三相异步电动机，组成一个PLC控制，根据上述分析可知，主电路不变，只要将输入设备1、2、FR的触点与PLC的输入端连接，输出设备KM线圈与PLC的输出端连接，就构成PLC控制的输入、输出硬件线路。而控制部分的功能则由PLC的用户程序来实现，其等效电路如图2所示。 图2 PLC的等效电路 图中，输入设备1、2、FR与PLC内部的“软继电器”X0、X1、X2的“线圈”对应，由输入设备控制相对应的“软继电器”的状态，即通过这些“软继电器”将外部输入设备状态变成PLC内部的状态，这类“软继电器”称为输入继电器；同理，输出设备KM与PLC内部的“软继电器”Y0对应，由“软继电器”Y0状态控制对应的输出设备KM的状态，即通过这些“软继电器”将PLC内部状态输出，以控制外部输出设备，这类“软继电器”称为输出继电器。 因此，PLC用户程序要实现的是：如何用输入继电器X0、X1、X2来控制输出继电器Y0。当控制要求复杂时，程序中还要采用PLC内部的其它类型的“软继电器”，如辅助继电器、定时器、计数器等，以达到控制要求。 要注意的是，PLC等效电路中的继电器并不是实际的物理继电器，它实质上是存储器单元的状态。单元状态为“１”，相当于继电器接通；单元状态为“０”，则相当于继电器断开。因此，我们称这些继电器为“软继电器”。

西门子S7-1500CPU1512SP-1 PN控制器性能参数 S7-200 PLC高速计数器指令的使用简介 （1）每个高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预置值，当前值和预设值均为带符号的整数值。要设置高速计数器的新当前值和新预置值，必须设置控制字节（表6-7），令其第五位和第六位为1，允许更新预置值和当前值，新当前值和新预置值写入特殊内部标志位存储区。然后执行HSC指令，将新数值传输到高速计数器。当前值和预置值占用的特殊内部标志位存储区如表1所示。 表1 HSC0-HSC5当前值和预置值占用的特殊内部标志位存储区 要装入的数值 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HS HSC5 新的当前值 D38 D48 D58 D138 D148 D158 新的预置值 D42 D52 D62 D142 D152 D162 除控制字节以及新预设值和当前值保持字节外，还可以使用数据类型HC（高速计数器当前值）加计数器号码（0、1、2、3、4或5）读取每台高速计数器的当前值。因此，读取操作可直接读取当前值，但只有用上述HSC指令才能执行写入操作。 （2）执行HDEF指令之前，必须将高速计数器控制字节的位设置成需要的状态，否则将采用默认设置。默认设置为：复位和起动输入高电平有效，正交计数速率选择4×。执行HDEF指令后，就不能再改变计数器的设置，除非CPU进入停止。 （3）执行HSC指令时，CPU检查控制字节和有关的当前值和预置值。