该系统采用PLC作为控制中心，完成PID闭环运算、多泵上下行切换、显示、故障诊断等功能，由变频器调速方式自动调节水泵电机转速，达到恒压供水的目的。
二、系统组成：
1、原理框图：参见图一所示。
图一、恒压供水原理框图
2、系统概述：
该系统由四台大泵(22KW)与一台小泵(5.5KW)组成;PLC采用乔伊丝自动化W200系列可编程控制器CPU226，7寸人机界面HMI0700A,变频器功率22KW。
用户所需的生活用水压力、消防用水压力、运行方式等参数在HMI0700人机界面上设定，压力传感器把用户管网压力转换为0-10V标准信号送进PLC模拟量模块EM235，PLC通过采样程序及PID闭环程序与用户设定压力构成闭环，运算后转换为PLC模拟量输出信号送给变频器，调节水泵电机转速，达到恒压供水的目的。
该系统有各个泵的运行时间累计功能，通过PLC的数据区保持可以断电记忆。每次起动时先起动1#小泵，当用水量过一台泵的供水能力时，PLC通过程序实现泵的延时上行切换，切换原则为当前未运行的大泵累计运行时间*少的先投入;当压力过时，PLC通过程序实现泵的延时下行切换，切换原则为当前正在运行的大泵运行时间*多的先撤出。直到满足设定压力为止。追求的*终目标为压力恒定。
当供水负载变化时，变频器的输出电压与频率变化自动调节泵的电机转速，实现恒压供水。
系统还可通过PLC的实时时钟自动定时供水，用户在HMI0700A触摸品上上设定每天*多6段(段数也可设定)定时供水，比如早上6：00到8：30，中午11：20到1：30等。
系统可动态显示各种参数，如设定压力，运行压力，水位高度，运行方式，实时时间，日历，各个泵的运行时间累计(到秒)，运行状态，故障信息等等。为了不使系统中HMI0700A画面显得死板，在PLC程序中控制HMI0700A中的画面定时切换，动态显示;
系统还有故障自诊断功能，各泵发生过载、缺相、短路、传感器断线、传感器短路、水位下限、水压高、水压低、变频器故障等，都会有声光报警，HMI0700A上同时显示故障类型，通知设备维修人员处理，并可记忆故障发生时间及班次，以便追查原因及相关责任。
3、工作原理：
3.1 自动手动方式
(1)手动运行时，可按下按钮起动停止水泵在工频状态下运行，完全脱离开PLC及变频器的控制，该功能主要用在检修及自动系统出现故障时的应急供水方式中。
(2)自动运行时，全部泵的运行依程序自动工作。
上行过程：当在自动运行方式时，按下HMI0700A上的起动软健，系统先起动1#小泵，PLC程序控制模拟量模块EM235给定变频器一固定频率输出，此时若用PID运算输出直接控制变频器则(设定压力大，运行压力为零，所以运算输出*)变频器依设定的上升时间运行，升速太快，系统冲击很大。等泵运行一会儿，管网压力积累后，再用PID运算输出控制变频器。具体时间和频率与管网系统有关，在现场调试时这两个参数在HMI0700A上设定调整。管网越大，时间越长。
当 1#小泵到达50HZ后，系统压力仍偏低，则延时一段时间后，系统靠PLC程序把1#泵切换到工频运行，同时由PLC输出一个开关量给变频器的MRS端子，变频器瞬间禁止输出，此时PLC把运行时间*少的泵变频接触器接通后，撤掉禁止输出，相应的泵变频起动运行;延时切断1#小泵，系统中相应的一台大泵变频运行，压力自动调节，若系统压力平衡，则频率稳定在一个相对的范围，若频率到达50HZ后压力仍然偏低，则再投入一台大泵，比较剩下的泵的累计运行时间，时间少的先行投入，以此类推。注意，上行中，只要有一台大泵运行，则1#小泵要断开，大泵与小泵同时运行时，小泵的效率很低。
下行过程：当系统压力偏高，变频器运行在18HZ左右(18HZ以下泵的效率很低，经验值)时，PLC程序判断运行在工频状态的泵累计运行时间(若只有一台泵不作判断)，运行时间*多的泵延时先行撤出，在撤出的瞬间，PLC控制变频器运行频率在50HZ，要不系统冲击过大，容易有水垂现象，延时一会儿后，再把 PID运算输出投入即可;以此类推。注意：下行过程中，到*一台大泵运行时，频率在18HZ左右，系统压力仍然偏高时，则把1#小泵切换到变频运行。这种情况在夜间可能发生，当供水管网很大时，也许没有这个可能性。
三、注意事项：
1、该系统中有泵的工频变频上行切换，为了系统的快速响应，切换时间*越短越好，切换时时间差很小，所以各个泵的变频接触器与工频接触器*用可逆接触器，电气线路与PLC程序中也要有互锁功能。以免发生意外短路事故。对系统或变频器造成危害。
2、变频器上行下行切换时间设定，如果设定值过大，则系统不能迅速对管网的用水量做出反应;如果设定值过小，则可能引起系统频繁的投入泵，撤出泵的动作;为此，PLC程序中增加判断设定压力与运行压力在临界切换状态时，只要不过允许的误差范围内，不做泵的切换。
3、变频器在上行切换时，必须要有瞬间禁止输出功能，变频器没有此功能可用自由停车功能;所以选择变频器时要注意这点。
