西门子6ES7551-1AB00-0AB0型号规格及参数西门子6ES7551-1AB00-0AB0型号规格及参数
上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务, 致力于塑造一个“行业*”,以实现可的发展。 多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想, 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条, 在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善, 不断服务,越客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中, 建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长, 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器,西门子屏,西门子工业以太网, 西门子数控,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。
移植设计法的PLC编程步骤
1.分析原有的工作原理
了解被控设备的工艺和机械的情况,根据继电器电路图分析和控制的工作原理。
2.PLC的I/O分配
确定的输入设备和输出设备,进行PLC的I/O分配,画出PLC外部接线图。
3.建立其它元器件的对应关系
确定继电器电路图中的中间继电器、时间继电器等各器件与PLC中的辅助继电器和定时器的对应关系。
以上(2)和(3)两步建立了继电器电路图中所有的元器件与PLC内部编程元件的对应关系,对于移植设计法而言,这非常重要。在这中应该处理好以几个问题:
1)继电器电路中的执行元件应与PLC的输出继电器对应,如交直流器、电磁阀、电磁铁、指示灯等;
2)继电器电路中的主令电器应与PLC的输入继电器对应,如按钮、位置开关、选择开关等。热继电器的触点可作为PLC的输入,也可接在PLC外部电路中,主要是看PLC的输入点是否富裕。注意处理好PLC内、外触点的常开和常闭的关系。
3)继电器电路中的中间继电器与PLC的辅助继电器对应;
4)继电器电路中的时间继电器与PLC的定时器或计数器对应,但要注意:时间继电器有通电延时型和断电延时型两种,而定时器只有“通电延时型”一种。
4.设计梯形图程序
根据上述的对应关系,将继电器电路图“翻译”成对应的“准梯形图”,再根据梯形图的编程规则将“准梯形图”转换成结构合理的梯形图。对于复杂的控制电路可划整为零,*行局部的转换,后再综合起来。
5.仔细校对、认真调试
对转换后的梯形图一定要仔细校对、认真调试,以保证其控制功能与原图相符。
1.镗床继电器控制分析
如图5-51所示为某镗床继电器控制的电路图,包括主电路、控制电路、照明电路和指示电路。镗床的主轴电机M1是双速异步电动机,中间继电器KA1和KA2控制主轴电机的起动和停止,器KM1和KM2控制主轴电机的正反转,器KM4、KM5和时间继电器KT控制主轴电机的变速,器KM3用来短接串在定子回路的制动电阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是变速操纵盘上的限位开关,SQ5和SQ6是主轴进刀与工作台互锁限位开关,SQ7和SQ8是镗头架和工作台的正、反向快速开关。
图5-51 镗床的继电器控制电路
2.画PLC外部接线图
改造后的PLC控制的外部接线图中,主电路、照明电路和指示电路同原电路不变,控制电路的功能由PLC实现,PLC的I/O接线图如图5-52所示。
图5-52 镗床PLC控制I/O接线图
3.设计梯形图
根据PLC的I/O对应关系,再加上原控制电路(图5-51)中KA1、KA2和KT分别与PLC内部的、M301和T0相对应,可设计出PLC的梯形图如图5-53所示。
图5-53 镗床PLC控制的梯形图
设计中应注意梯形图与继电器电路图的区别。梯形图是一种,是PLC图形化的程序,PLC梯形图是串行工作的,而在继电器电路图中,各电器可以同时(并行工作)。
移植设计法主要是用来对原有机电控制进行改造,这种设计没有改变的外部特性,对于操作工人来说,除了控制的可靠性之外,改造前后的没有什么区别,他们不用改变长期形成的操作惯。这种设计一般不需要改动控制面板及器件,因此可以硬件改造的费用和改造的工作量。
可编程序控制器PLC的发展概况及发展方向
一、国外PLC发展概况
PLC自问世以来,经过40多年的发展,在美、德、日等工业发达已成为重要的产业。销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。
目前,上有200多个厂家生产PLC,较有名的:美国:AB通用电气、莫迪康公司;:三菱、富士、欧姆龙、电工等;德国:西门子公司;法国:TE 施耐德公司;:三星、LG公司等。
二、技术发展动向
1. 产品规模向大、小两个方向发展
大: I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描
速度高速化。
小: 由整体结构向小型模块化结构发展,了配置的灵活性,了成本。
2. PLC在闭环控制中应用日益广泛
3. 不断加强通讯功能
4. 新器件和模块不断推出
的PLC除了主要采用CPU以处理速度外,还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等化模块。
5. 编程工具丰富多样,功能不断,编程语言趋向化
有各种简单或复杂的编程器及编程,采用梯形图、功能图、语句表等编程语言,亦有的PLC指令。
6. 发展容错技术
采用热备用或并行工作、多数表决的工作。
7.追求软硬件的化。
三、国内发展及应用概况
我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段:顺序控制器(1973~1979)——一位处理器为主的工业控制器(1979~1985)——8位微处理器为主的可编程序控制器(1985以后)。在对外开放政策的推动下,国外PLC产品大量进入我国市场,一部分随成套设备进口。如宝钢一、二期工程就引进了500多套,还有咸阳显象管厂、秦皇岛煤码头、汽车厂等。现在,PLC在国内的各行各业也有了极大的应用,技术含量也越来越高。
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西门子S7 PLC通信口的应用(打印机和条形码阅读程序)
西门子S7 PLC的通信口(Freeport Mode)的通信协议可定义,通信所需要的信息存特殊存储字节B30中,用户须作如下说明:
奇偶校验
每个字符的位数
波特率
通信口可以接收和发送数据。本例用一个的打印机程序来描述数据发送,再用一个条形码阅读程序来说明数据接收。
例图
打印机程序框图
打印机程序和注解
此程序描述向打印机发送数据。为了简化此例,窗口下的终端程序可代替打印机作为边接。打印泪L或终端的组态特性为9600波特,无奇偶校验,每字符8位。
本程序长度为13个字
//正确设置自山通信日对此应用很重要。
//所需信息装载在特殊存储字节B30中。
//这些输入数据可从操作手册中查询。
//发送命令XM丁包含了发送信息缓冲区的起始地址,该地址单元中只包含了发送信息的长度(以字节为单位)。
条形码阅读器程序框图
条形码阅读器程序和注解
该程序描述数据接收,条形码阅读器通过接日把读到的数据用自山通信日发给SIMATIC S7-200。为简化此例,窗口下的终端程序可代替条形码阅读器作为发送器连接。
本程序长度为15个字。
西门子6ES7551-1AB00-0AB0型号规格及参数
内装型PLC的特点和结构
内装型PLC从属于CNC装置,PLC与CNC装置之间的传送在CNC装置内部即可实现。PLC与数控机床之间则通过CNC输入/输出接口电路实现传送(如图1所示)。
内装型PLC具有如下特点
(1)内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能。一般作为CNC装置的基本功能提供给用户。
(2)内装型PLC的硬件和整体结构十分紧凑,且PLC所具有的功能针对性强,技术指标合理、实用,尤其适用于单机数控设备的应用。
(3)内装型PLC可与CNC共用CPU,也可以单独使用一个CPU;硬件控制电路可与CNC装置的其他电路制作在同一块印刷电路板上,也可以单独制成一块附加电路板;内装型PLC一般不单独配置输人/输出接口电路,而是使用CNC本身的输入/输出电路;PLC所用电源由CNC装置提供,不需另备电源。
图6-1
图1 内装型PLC的CNC框图
(4)采用内装型PLC结构,CNC可以具有某些控制功能。如梯形图编辑和传送功能,在CNC内部直接处理大量信息等。
的CNC厂家在其生产的CNC产品中,大多了内装型PLC功能。