西门子PLC控制器CPU1517-3 PN/DP性能规格西门子PLC控制器CPU1517-3 PN/DP性能规格
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概述
S7-200 PLC编程——有反馈的电动机星形—三角形起动器
这个示例程序控制三相感应电动机的星形—三角形起动。例如,一旦星形起动器出现故障,起动的反馈电路就有发现它。在5秒钟延时之后,SIMATIC S7-200就小切换到三角形连接,这样就能避免可能造成的。
与输入点I0.0相连的开机点动开关(ON)接通后,电动机绕组接成星形工作起动。与输出点Q0.3相连的灯指示各种可能出现的故障。
程序和注释
当输入点l0.0相连的开机开关(0N)后,电动机绕组接成星形工作起动。如果没有起动器故障,电动机绕组将在5秒钟后切换到三角形连接。故障山与输出点Q0.3相连的灯指示。当故障排除后,操作员按与输入点I0.6相连的确认键,即可故障。起动器反馈通过输入点I0.3、I0.4和I0.5引入。
当关机点动开关或电动机电路断路器(分别与输入点I0.1和I0.2连接)时,电动机。如果开机开关和关机开关同时,电动机仍然处于关机状态。
“接通星形起动器”、“起动定时器”和“接通主电源起动器”部分了一个条件:只有在无故障(Q0.3)出版时才。除此之外,为相关的起动器
设置下述的存储器标志位:星形起动器(Q0.1 ),主电源起动器(Q0.0),以及起动定时器(T37)。
“起动器反馈”部分是新的。从原理上讲,反馈就是将输出和表示起动器实际状态的输入相比较。
输出的状态分别和下述反馈输入比较:主电源起动器的状态(I0.3),星形起动器的状态(I0.4),三角形起动器的状态(I0.5)。如果有差异就起动定时器T38,T38的预置时问为2秒。这段时问对应起动器的长时间。
如果T38溢出后,状态仍小同,故障指示输出点Q0.3被置位。这个故障可以用与输
入点I0.6相连的反馈确认键复位。
该程序的长度为70个字。
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S7-200 PLC定时器的认识编程实验
定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时,然后产生控制作用。其控制作用同一般延时继电器。
实验参考程序,表1
装入(L)和传送(T)指令可以在存储区之间或存储区与输入、输出之间交换数据。L指令将源操作数装入累加器l中,而累加器原有的数据移入累加器2中,累加器2中原有的内容被覆盖。T指令将累加器1中的内容写入目的存储区中,累加器的内容保持不变。L和T指令可对字节(8位)、字(16位)、双字(32位)数据进行操作,当数据长度小于32位时,数据在累加器右对齐(低位对齐),其余各位填0。基本的装入和传送指令如下:
l L 通用装入指令
l L STW 将状态字寄存器的内容装入到累加器1
l LAR1 AR2将地址寄存器2的内容装入到地址寄存器1
l LAR1
将32位的长整数装入到地址寄存器1
l LAR1 将累加器1的内容装入到地址寄存器1
l LAR2 将32位的长整数装入到地址寄存器2
l LAR2 将累加器1的内容装入到地址寄存器2
l T 通用传输指令
l T STW 将累加器1的内容传输到状态字寄存器
l TAR1 AR2将地址寄存器1的内容传输到地址寄存器2
l TAR1 将地址寄存器1的内容传输到目的单元(32位)
l TAR2 将地址寄存器1的内容传输到目的单元(32位)
l TAR1 将地址寄存器1的内容传输到累加器1
l TAR2 将地址寄存器1的内容传输到累加器2
l CAR 交换地址寄存器的1的内容和地址寄存器2的内容交换
混合装置控制的模拟
一、 实验目的
熟练使用置位和复位等各条基本指令,通过对工程实例的模拟,熟练地PLC的编程和程序调试。
二、混合装置控制的模拟实验面板图:图6-9-1所示
混合装置控制面板
上图下框中的V1、V2、V3、M分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3;起、停按钮1、2分别接主机的输入点I0.0、I0.1;液面传感器SL1、SL2、SL3分别接主机的输入点I0.2、I0.3、I0.4。上图中,液面传感器利用钮子开关来模拟,启动、停止用动合按钮来实现,A阀门、B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅动电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。
三、控制要求
由实验面板图可知:本装置为两种混合装置,SL1、SL2、SL3为液面传感器,A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制,M为搅动电机,控制要求如下:
初始状态:装置投入运行时,A、B阀门关闭,混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
启动操作:按下启动按钮1,装置就开始按下列约定的规律操作:
A阀门打开,A流入容器。当液面到达SL2时,SL2接通,关闭A阀门,打开B阀门。液面到达SL1时,关闭B阀门,搅动电机开始搅动。搅动电机工作6秒后停止搅动,混合阀门打开,开始放出混合。当液面下降到SL3时,SL3由接通变为断开,再过2秒后,容器放空,混合液阀门关闭,开始下一周期。
停止操作:按下停止按钮2后,在当前的混合液操作处理完毕后,才停止操作(停在初始状态上)。
四、编制梯形图并写出程序
参考程序 表6-9-1所示
步序
指 令
步序
指 令
0
LD I0.0
17
LD M10.0
1
EU
18
S M20.0, 1
2
= M10.0 启动脉冲
19
LD M20.0
3
LD I0.1
20
A T38
4
EU
21
O M10.0
5
= M10.1 停止脉冲
22
S Q0.0, 1 A阀打开
6
LD I0.2
23
LD M10.3
7
EU
24
S Q0.1, 1 B阀打开
8
= M10.2
25
LD M10.3
9
LD I0.3
26
O M10.1
10
EU
27
R Q0.0, 1 A阀关闭
11
= M10.3
28
LD M10.2
12
LDN I0.4
29
S Q0.3, 1 搅动电机工作
13
AN M11.1
30
LD M10.2
14
= M11.0
31
O M10.1
15
LDN I0.4
32
R Q0.1, 1 B阀关闭
16
= M11.1
33
LD T37
步序
指 令
步序
指 令
34
O M10.1
46
= M11.5
35
R Q0.3, 1
47
LD M11.4
36
LD Q0.3
48
S Q0.2, 1 混合液阀打开
37
TON T37, +60 延时6S
49
LD T38
38
LDN Q0.3
50
O M10.1
39
= M12.0
51
R Q0.2, 1 混合液阀关闭
40
LDN Q0.3
52
LD M11.2
41
A M12.0
53
S M20.1, 1
42
AN M11.5
54
LD T38
43
= M11.4
55
R M20.1, 1
44
LDN Q0.3
56
LD M20.1
45
A M12.0
57
TON T38, +20 延时2S
五、程序设计及工作分析
启动操作:按下启动按钮1,I0.0的动合触点闭合,M10.0产生启动脉冲,M10.0的动合触点闭合,使Q0.0保持接通,A电磁阀YV1打开,A流入容器。当液面上升到SL3时,虽然I0.4动合触点接通,但没有引起输出。当液面上升到SL2位置时,SL2接通,I0.3的动合触点接通,M10.3产生脉冲,M10.3的动合触点接通一个扫描周期,复位指令R Q0.0使Q0.0线圈断开,YV1电磁阀关闭,A停止流入;与此同时,M10.3的动合触点接通一个扫描周期,保持操作指令S Q0.1使Q0.1线圈接通,B电磁阀YV2打开,B流入。
当液面上升到SL1时,SL1接通,M10.2产生脉冲,M10.2动合触点闭合,使Q0.1线圈断开,YV2关闭,B停止注入,M10.2动合触点闭合,Q0.3线圈接通,搅匀电机工作,开始搅动。搅动电机工作时,Q0.3的动合触点闭合,启动定时器T37,过了6秒,T37动合触点闭合,Q0.3线圈断开,电机停止搅动。当搅匀电机由接通变为断开时,使M11.2产生一个扫描周期的脉冲,M11.2的动合触点闭合,Q0.2线圈接通,混合液电磁阀YV3打开,开始放混合液。
液面下降到SL3,液面传感器SL3由接通变为断开,使M11.0动合触点接通一个扫描周期,M20.1线圈接通,T1开始工作,2秒后混合液流完,T1动合触点闭合,Q0.2线圈断开,电磁阀YV3关闭。同时T1的动合触点闭合,Q0.0线圈接通,YV1打开,A流入,开始下一循环。
停止操作:按下停止按钮2,I0.1的动合触点接通,M10.1产生停止脉冲,使M20.0线圈复位断开,M20.0动合触点断开,在当前的混合操作处理完毕后,使Q0.0不能再接通,即停止操作。
参考梯形图如下所示:
图6-9-2
六、实验设备
1、THS-A型、THS-B型实验装置或THS-1型、THS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
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