西门子6ES7532-5NB00-0AB0性能规格

发布时间:2020-04-09

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S7-200系列PLC的主要技术性能 下面以S7-200 CPU224为例说明S7系列PLC的主要技术性能。 1.一般性能 S7-200 CPU224的一般性能如表4-13所示。 表4-13 S7-200 CPU224一般性能 电源电压 DC 24V,AC 100~230V 电源电压波动 DC 20.4-28.8V,AC 84-264V(47-63Hz) 温度、湿度 水平安装0~550C,垂直安装0~450C,5~95% 大气压 860~1080hPa 保护等级 IP20到IEC529 输出给传感器的电压 DC 24V (20.4-28.8V) 输出给传感器的电流 280mA,电子式短路保护(600mA) 为扩展模块提供的输出电流 660mA 程序存储器 8K字节/典型值为2.6K条指令 数据存储器 2.5K字 存储器子模块 1个可的存储器子模块 数据后备 整个BD1在EEPROM中无需 在RAM中当前的DB1标志位、定时器、计数器等通过高能电容或电池维持,后备时间190h(400C时120h),电池后备200天 编程语言 LAD,FBD,STL 程序结构 一个主程序块(可以包括子程序) 程序执行 循环。中断控制,定时控制(1~255ms) 子程序级 8级 用户程序保护 3级口令保护 指令集 逻辑运算、应用功能 位操作执行时间 0.37μs 扫描时间监控 300ms(可重启动) 内部标志位 256,可保持:EEPROM中0~112 计数器 0~256,可保持:256,6个高速计数器 定时器 可保持:256, 4个定时器,1ms~30s 16个定时器,10ms~5min 236个定时器,100ms~54min 接口 一个RS485通信接口 可连接的编程器/PC PG740P = 2 * ROMAN II,PG760P = 2 * ROMAN II,PC(AT) 本机I/O 数字量输入:14,其中4个可用作硬件中断,14个用于高速功能 数字量输出:10,其中2个可用作本机功能, 模拟电位器:2个 可连接的I/O 数字量输入/输出:多94/74 模拟量输入/输出:多28/7(或14) AS接口输入/输出:496 多可接扩展模块 7个 2.输入特性 S7-200 CPU224的输入特性如表4-14所示。 表4-14 S7-200 CPU224输入特性 类型 源型或汇型 输入电压 DC 24V,“1”:14-35A,“0”:0-5A, 隔离 光耦隔离,6点和8点 输入电流 “1”:大4mA 输入(额定输入电压) 所有输入:全部0.2-12.8ms(可调节) 中断输入:(I0.0-0.3)0.2-12.8ms(可调节) 高速计数器:(I0.0-0.5)大30kHz 3.输出特性 S7-200 CPU224输出特性如表4-15所示。 表4-15 S7-200 CPU224的输出特性 类型 晶体管输出型 继电器输出型 额定负载电压 DC 24V(20.4-28.8V) DC 24V(4-30V) AC24-230V(20-250V) 输出电压 “1”:小DC 20V L+/L- 隔离 光耦隔离,5点 继电器隔离,3点和4点 大输出电流 “1”:0.75A “1”:2A 小输出电流 “0”:10μsA “0”:0mA 输出开关容量 阻性负载:0.75A 灯负载:5W 阻性负载:2A 灯负载:DC30W,AC200W 4.扩展单元的主要技术特性 S7-200系列PLC是模块式结构,可以通过配接各种扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力的目的。目前S7-200主要有三大类扩展模块。 (1)输入/输出扩展模块 S7-200 CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点,但如用户需要多于CPU单元I/O点时,必须对做必要的扩展。CPU221无I/O扩展能力,CPU 222多可连接2个扩展模块(数字量或模拟量),而CPU224和CPU226多可连接7个扩展模块。 S7-200 PLC系列目前共提供共5大类扩展模块:数字量输入扩展板EM221(8路扩展输入);数字量输出扩展板EM222(8路扩展输出);数字量输入和输出混合扩展板EM223(8I/O,16I/O,32I/O);模拟量输入扩展板EM231,每个EM231可扩展3路模拟量输入通道,A/D转换时间为25μs,12位;模拟量输入和输出混合扩展模板EM235,每个EM235可同时扩展3路模拟输入和1路模拟量输出通道,其中A/D转换时间为25μs,D/A转换时间]100μs,位数均为12位。 基本单元通过其右侧的扩展接口用总线连接器(插件)与扩展单元左侧的扩展接口相连接。扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源,此电源由基本单元通过总线连接器提供,扩展单元的24VDC输入点和输出点电源,可由基本单元的24VDC电源供电,但要注意基本单元所提供的大电流能力。 (2)热电偶/热电阻扩展模块 热电偶、热电阻模块(EM231)是为CPU222,CPU224,CPU226设计的,S7-200与多种热电偶、热电阻的连接备有隔离接口。用户通过模块上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的类型,接线,测量单位和开路故障的方向。 (3)通讯扩展模块 除了CPU集成通讯口外,S7-200还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。S7-200系列目前有两种通讯扩展模块:PROFIBUS-DP扩展从站模块(EM277)和AS-i接口扩展模块(CP243-2)。 S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能如表4-16所示。 表4-16 S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能 类型 数字量扩展模块 模拟量扩展模块 型号 EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 EM235 输入点 8 无 4/8/16 3 无 3 输出点 无 8 4/8/16 无 2 1 隔离组点数 8 2 4 无 无 无 输入电压 DC24V DC24V 输出电压 DC24V或AC24-230V DC24V或AC24-230V A/D转换时间 <250μs <250μs 分辨率 12bit A/D转换 电压:12bit 电流:11bit 12bit A/D转换 S7-200 PLC定时器的认识编程实验 定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时,然后产生控制作用。其控制作用同一般延时继电器。 实验参考程序,表1 装入(L)和传送(T)指令可以在存储区之间或存储区与输入、输出之间交换数据。L指令将源操作数装入累加器l中,而累加器原有的数据移入累加器2中,累加器2中原有的内容被覆盖。T指令将累加器1中的内容写入目的存储区中,累加器的内容保持不变。L和T指令可对字节(8位)、字(16位)、双字(32位)数据进行操作,当数据长度小于32位时,数据在累加器右对齐(低位对齐),其余各位填0。基本的装入和传送指令如下: l L 通用装入指令 l L STW 将状态字寄存器的内容装入到累加器1 l LAR1 AR2将地址寄存器2的内容装入到地址寄存器1 l LAR1 将32位的长整数装入到地址寄存器1 l LAR1 将累加器1的内容装入到地址寄存器1 l LAR2 将32位的长整数装入到地址寄存器2 l LAR2 将累加器1的内容装入到地址寄存器2 l T 通用传输指令 l T STW 将累加器1的内容传输到状态字寄存器 l TAR1 AR2将地址寄存器1的内容传输到地址寄存器2 l TAR1 将地址寄存器1的内容传输到目的单元(32位) l TAR2 将地址寄存器1的内容传输到目的单元(32位) l TAR1 将地址寄存器1的内容传输到累加器1 l TAR2 将地址寄存器1的内容传输到累加器2 l CAR 交换地址寄存器的1的内容和地址寄存器2的内容交换

西门子6ES7532-5NB00-0AB0性能规格西门子6ES7532-5NB00-0AB0性能规格 PLC在数控机床中的工作流程简介 PLC的分类 PLC在数控机床中的工作流程,和通常的PLC工作流程基本上是一致的,分为以下几个步骤: (1).输入采样:输入采样,就是PLC以顺序扫描的读入所有输入端口的状态,并将此状态,读入到输入映象寄存器中。当然,在程序运行周期中这些状态是不会变化的,除非一个新的扫描周期的到来,并且原来端口状态已经改变,读到输入映象寄存器的状态才会发生变化。 (2)、程序执行:程序执行阶段会对程序进行特定顺序的扫描,并且同时读入输入映像寄存区、输出映像寄存区的读取相关数据,在进行相关运算后,将运算结果存入输出映像寄存区供输出和下次运行使用。 (3)、出刷新阶段:在所指令执行完成后,输出映像寄存区的所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中,通过特定输出,驱动外部负载。 PLC是专为工业自动控制而的装置,通常PLC采用面向控制,面向问题的“自然语言”编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同,这些编程语言有梯形图、语句表、控制流程图等。为了增强PLC的各种运算功能,有的PLC还配有BASIC语言,并正在用其他语言来编程。 的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品,都采用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时,一般简易编程器都采用编码表输入,大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中,由于制造厂家不同,其指令的表示和语句表中的助记符也不尽相同,但原理是完全相同的。在本书中我们以FANUC-PMC-L为例,对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中,规格型号不同时,只是功能指令的数目有所不同,如北京机床研究所与FANUC公司合作的FANUC-BESK PLC-B功能指令,除此以外,指令是完全一样的。 在FANUC-PMC-L中有两种指令:基本指令和功能指令。当设计顺序程序时,使用多的是基本指令,基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程,功能指令有35条。 在基本指令和功能指令执行中,用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果,堆栈寄存器有9位(如图1所示),按*后出、后进先出的原理工作。当前操作结果时,堆栈各原状态全部左移一位;相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位,后的首先恢复读出。

西门子6ES7532-5NB00-0AB0性能规格 为什么说使用PLC经济合算 高新技术的使用必将带来巨大的社会效益与经济效益,这是科技是生产力的体现,也是高新技术生命力之所在。PLC也是如此。 尽管使用PLC投资要大些,但从及长远看,使用PLC还是经济的。这是因为: 使用PLC的投资虽大,但它的体积小、所占空间小,辅助设施的投入少;使用时省电,运行费少;工作可靠,停工损失少;维修简单,维修费少;还可再次使用以及能带来附加价值等等,从中可得更大的回报。所以,在多数情况下,它的效益是可观的。 初,PLC主要用于开关量的逻辑控制。随着PLC技术的进步,它的应用领域不断扩大。 如今,PLC不仅用于开关量控制,还用于模拟量及数字量的控制,可采集与存储数据,还可对控制进行监控;还可联网、通讯,实现大范围、跨地域的控制与。PLC已日益成为工业控制装置家族中一个重要的角色。。 原创文章版权所有, 转载请注明来自PLC之家 http://www.plc100.com 1用于开关量控制 PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数,少的十几点、几十点,多的可到几百、几千,甚至几万点。由于它能联网,点数几乎不受,不管点都能控制。 所控制的逻辑问题可以是多种多样的:组合的、时序的;即时的、延时的;不需计数的,需要计数的;固定顺序的,随机工作的;等等,都可进行。 PLC的硬件结构是可变的,程序是可编的,用于控制时,非常灵活。必要时,可编写多套,或多组程序,依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。 用PLC进行开关量控制实例是很多的,冶金、机械、轻工、化工、纺织等等,几乎所有工业行业都需要用到它。目前,PLC首用的目标,也是别的控制器无法与其比拟的,就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。 2用于模拟量控制 模拟量,如电流、电压、温度、压力等等,它的大小是连续变化的。工业生产,特别是连续型生产,常要对这些物理量进行控制。 作为一种工业控制电子装置,PLC若不能对这些量进行控制,那是一大不足。为此,各PLC厂家都在这方面进行大量的。目前,不仅大型、中型机可以进行模拟量控制,就是小型机,也能进行这样的控制。 PLC进行模拟量控制,要配置有模拟量与数字量相互转换的A/D、D/A单元。它也是I/O单元,不过是特殊的I/O单元。 A/D单元是把外电路的模拟量,转换成数字量,然后送入PLC。D/A单元,是把PLC的数字量转换成模拟量,再送给外电路。 作为一种特殊的I/O单元,它仍具有I/O电路抗、内外电路隔离,与输入输出继电器(或内部继电器,它也是PLC工作内存的一个区。可读写)交换信息等等特点。 这里的A/D中的A,多为电流,或电压,也有为温度。D/A中的A,多为电压,或电流。电压、电流变化范围多为0~5V,0~10V,4~20mA。有的还可处理正负值的。 这里的D,小型机多为8位二进制数,中、大型多为12位二进制数。 A/D、D/A有单路,也有多路。多路占的输入输出继电器多。 有了A/D、D/A单元,余下的处理都是数字量,这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强,不仅可进行数字的加、减、乘、除,还可开方,插值,还可进行浮点运算。有的还有PID指令,可对偏差制量进行比例、微分、积分运算,进而产生相应的输出。计算机能算的它几乎都能算。 这样,用PLC实现模拟量控制是完全可能的。控制的单位值可小到212分的测量程值,多数也是足够的。 PLC进行模拟量控制,还有A/D、D/A组合在一起的单元,并可用PID或模糊控制算法实现控制,可很高的控制。 用PLC进行模拟量控制的好处是,在进行模拟量控制的同时,开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的,或控制的实现不如PLC方便。 当然,若纯为模拟量的,用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。这也是应当看到的。 3用于数字量控制 实际的物理量,除了开关量、模拟量,还有数字量。如机床部件的位移,常以数字量表示。 数字量的控制,有效的办法是NC,即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及,并也很完善。目前,*的金属切削机床,数控化的比率已过40%~80%,有的甚至更高。 PLC也是基于计算机的技术,并日益完善。故它也完全可以用于数字量控制。 PLC可接收计数脉冲,可高达几k到几十k赫兹。可用多种接收这脉冲,还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能,脉冲也可达几十k。有了这两种功能,加上PLC有数据处理及运算能力,若再配备相应的传感器(如编码器)或脉冲伺服装置(如环形分配器、功放、步进电机),则完全可以依NC的原理实现种种控制。 高、中档的PLC,还有NC单元,或运动单元,可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补,可控制曲线运动。所以,若PLC配置了这种单元,则完全可以用NC的办法,进行数字量的控制。 新的运动单元,甚至还发行了NC技术的编程语言,为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。 4用于数据采集 随着PLC技术的发展,其数据存储区越来越大。如OMRON公司的PLC,前期产品C60P的DM区仅64个字,而后来的C60H达到1000个字;到了CQMI可多达6000个字。这样庞大的数据存储区,可以存储大量数据。 数据采集可以用计数器,累计记录采集到的脉冲数,并定时地转存到DM区中去。 数据采集也可用A/D单元,当模拟量转换成数字量后,再定时地转存到DM区中去。 PLC还可配置上小型打印机,定期把DM区的数据打出来。 PLC也可与计算机通讯,由计算机把DM区的数据读出,并由计算机再对这些数据作处理。这时,PLC即成为计算机的数据终端。 电业部门曾这么使用PLC,用以实时记录用户用电情况,以实现不同用电时间、不同计价的收费办法,鼓励用户在用电低谷时多用电,达到合理用电与节约用电的目的。 5用于进行监控 PLC自检很多,内部器件也很多,多数使用者未充分发挥其作用。 其实,完全可利用它进行PLC自身工作的监控,或对控制对象进行监控。 这里介绍一种用PLC定时器作看门狗,对控制对象工作情况进行监控的思路。 如用PLC控制某运动部件,看施加控制后进行了没有,可用看门狗办法实现监控。具体作法是在施加控制的同时,令看门狗定时器计时。如在规定的时间内完成,即定时器未过警戒值的情况下,已收到完成,则说明控制对象工作正常,无需。 若时,说明不正常,可作相应处理。 如果控制对象的各重要控制环节,都用这样一些看门狗"看"着,那的工作将了如指掌,出现了问题,卡在什么环节上也很好查找。 还有其它一些监控工作可做。对一个复杂的控制,特别是自动控制,监控以至进一步能自诊断是非常必要的。它可的故障,出了故障也好查找,可累计平均无故障运行时间,故障修复时间,的可靠性。 6用于联网、通讯 PLC联网、通讯能力很强,不断有新的联网的结构推出。 PLC可与个人计算机相连接进行通讯,可用计算机参与编程及对PLC进行控制的,使PLC用起来更方便。 为了充分发挥计算机的作用,可实行一台计算机控制与多台PLC,多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通讯,交换信息,以实现多地对PLC控制的监控。 PLC与PLC也可通讯。可一对一PLC通讯。可几个PLC通讯。可多到几十、几百。 PLC与智能仪表、智能执行装置(如变频器),也可联网通讯,交换数据,相互操作。 可联接成远程控制,范围面可大到10公里或更大。 可组成局部网,不仅PLC,而且计算机、各种智能装置也都可进网。可用总线网,也可用环形网。网还可套网。网与网还可桥接。联网可把成千上万的PLC、计算机、智能装置组织在一个网中。 网间的结点可直接或间接地通讯、交换信息。 联网、通讯,正适应了当今计算机集成制造(CIMS)及智能化工厂发展的需要。它可使工业控制从点(Point)、到线((Line)再到面(Aero),使设备级的控制、生产线的控制、工厂层的控制连成一个整体,进而可创造更高的效益。这个无限美好的前景,已越来越清楚地展现在我们这一代人的面前。 以上几点应用是着重从质上讲的。从量上讲,PLC有大、有小。所以,它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备,甚至一个部件,一个站点;大的可控制多台设备,一条生产线,以至于整个工厂。可以说,工业控制的大小,都离不开PLC。 一般讲,工业生产可分为两种类型;连续型生产(如化学工业)及非连续型,即离散型生产(如机械制造业)。前者生产对象是连续的,分不出件的;后者为离散的,一件件的。由于PLC有上述几个方面的应用,而且,控制的规模又可大、可小,所以,这两种类型的生产都有其用武之地。 事实上,PLC已广泛应用于工业生产的各个领域。从行业看,冶金、机械、化工、轻工、食品、建材等等,几乎没有不用到它的。不仅工业生产用它,一些非工业,如楼宇自动化、电梯控制也用到它。农业的大棚参数调控,水利灌溉也用到它。 PLC能有上述几个范围广泛的应用,是PLC自身特点决定的,也是PLC技术不断完善的结果

 

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