伺服马达EMMS-AS-55-M-LS-TSB资料收藏
EMMS-AS-55-M-LS-TSB
德国FESTO费斯托伺服马达的制动方式如下：
用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。
动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
带减速箱
本产品的基本特性
资料全解
伺服马达
EMMS-AS-55-M-LS-TSB
产品代号: 550112
带变速箱。
货运日期 查看
环境温度 -10 ... 40 °C
储藏温度 -20 ... 60 °C
相对空气湿度 0 - 90 %
符合标准 IEC 60034
绝缘防护等级 F
额定等级符合 EN 60034-1 S1
温度监控 PTC 电阻
防护等级 IP54
电接头系统 插头
材料备注 符合 RoHS
耐腐蚀等级 CRC 2 – 中等腐蚀影响
RCM Mark
c UL us - Recognized (OL)
CE 符号 (参见符合的标准) 根据 EU-EMV 指导原则
根据 EU low 电压 指导原则
额定电压 DC 360 V
绕组开关的类型 内部星形
极点对数 4
停转扭矩 0.98 Nm
额定转矩 0.68 Nm
*转矩 2.7 Nm
额定摆动速度 6,600 1/min
*速度 7,330 1/min
额定马达功率 461 W
额定电机电流 1.19 A
峰值电流 5 A
马达恒定 0.558 Nm/A
电压系数, 相位到相位 34.73 mVmin
相-相绕组电阻 14.7 Ohm
相-相绕组电感 13.8 mH
断电时的转动惯量 0.245 kgcm2
产品重量 1,700 g
许用的轴向驱动轴负载 75 N
许用的径向轴负载 150 N
转子位置传感器 *值单圈编码器
旋转位置编码器接口 EnDat 22
旋转位置编码器测量原理 电感式
机械手位置编码器的触发器 18 Bit
刹车保持扭矩 0.8 Nm
制动装置的DC工作电压 24 V
制动装置的功耗 10 W
刹车的重力惯性力矩 0.022 kgcm2
开关循环， 保持刹车 1千万次闲置驱动 (无摩擦效应!)
MTTF, 子元件 76年, 旋转位置编码器
11416年, 保持刹车
MTTFd, 子元件 152年, 旋转位置编码器
技术文章
接线并使用
选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的总线大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
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