6ES7516-3AN00-0AB0使用说明6ES7516-3AN00-0AB0使用说明
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
PLC的扫描周期
PLC在RUN工作时，执行一次图1-5所示的扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值约为1～l00ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。当用户程序较长时，指令执行时间在扫描周期中占相当大的比例。有的编程或编程器可以提供扫描周期韵当前值，有的还可以提供扫描周期的大值和小值。
CPU模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入，执行用户程序，刷新的输出；存储器用来储存程序和数据。
1．CPU芯片
CPU模块主要由CPU芯片和存储器组成。PLC使用以下几类CPU芯片：
(1)通用微处理器，如Intel公司的8086，80186到Pentium系列芯片；
(2)单片微处理器(单片机)，如Intel公司的MCS51／96系列单片机；
(3)位片式微处理器，如AMD 2900系列位片式微处理器。
2．存储器
PLC的存储器分为程序存储器和用户程序存储器。程序相当于个人计算机的操作，它使PLC具有基本的智能，能够完成PLC设计者规定的各种工作。程序由PLC生产厂家设计并固化在ROM内，用户不能直接读取。PLC的用户程序由用户设计，它决定了PLC的输入与输出之间的具体关系。用户程序存储器的容量一般以字(每个字由16位二进制数组成)为单位，三菱的FX系列PLC将用户程序存储器的单位称为步(Step，即字)。小型PLC的用户程序存储器容量在lK字左右，大型PLC的用户程序存储器容量可达数M(兆)字。
PLC常用以下几种存储器：
(1)随机存取存储器：(RAM)
用户可以用编程器读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，因此RAM又叫读／写存储器。它是易失性的存储器，将它的电源断开后，储存的信息将会丢失。
RAM的工作速度高，价格低，改写方便。为了在关断PLC外部电源后，保存RAM中的用户程序和某些数据(如计数器的计数值)，为RAM配备了一个锂电池。现在有的PLC仍用RAM来储存用户程序。
锂电池可用2~5年，需要更换锂电池时，PLC面板上的“电池电压过低”发光二极管亮，同时有一个内部标志位变为l状态，可以用它的常开触点来接通控制屏面板上的指示灯或声光器，通知用户及时更换锂电池。
(2)只读存储器(ROM)
ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM—般用来存放PLC的程序。
(3)可电擦除的EPROM(EEPROM或E2PROM)
它是非易失性的，但是可以用编程器对它编程，兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点。但是写入信息所需的时间比RAM长得多，EEPROM用来存放用户程序。有的PLC将EEPROM作为基本配置，有的PLC将EEPROM作为可选件。
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送料小车自动控制的梯形图程序设计示例 PLC编程设计法举例
（1）被控对象对控制的要求 如图5-17a所示送料小车在限位开关X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下来卸料，25s后左行，碰到X4后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。
图5-17 送料小车自动控制
a）小车运行示意图 b）梯形图
（2）程序设计思路 以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础，设计出的小车控制梯形图如图6-17b所示。为使小车自动停止，将X3和X4的常闭触点分别与Y0和Y1的线圈串联。为使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T0和T1的常开触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1的常开触点并联，并用两个限位开关对应的X4和X3的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。
（3）程序分析 设小车在起动时是空车，按下左行起动按钮X1，Y1得电，小车开始左行，碰到左限位开关时，X4的常闭触点断开，使Y1失电，小车停止左行。X4的常开触点接通，使Y2和T0的线圈得电，开始装料和延时。20s后T0的常开触点闭合，使Y0得电，小车右行。小车离开左限位开关后，X4变为“0”状态，Y2和T0的线圈失电，停止装料，T0被复位。对右行和卸料的分析与上面的基本相同。如果小车正在运行时按停止按钮X2，小车将停止运动，停止工作。
西门子PLC递增、递减指令的格式简介
递增、递减指令用于对输入无符号数字节、符号数字、符号数双字进行加1或减1的操作。指令格式如表1所示。
1. 递增字节（INC-B）/递减字节（DEC-B）指令
递增字节和递减字节指令在输入字节（IN）上加1或减1，并将结果置入OUT的变量中。递增和递减字节运算不带符号。
2. 递增字（INC-W）/递减字（DEC-W）指令
递增字和递减字指令在输入字（IN）上加1或减1，并将结果置入OUT。递增和递减字运算带符号（16#7FFF > 16#8000）。
3.递增双字（INC-DW）/递减双字（DEC-DW）指令
递增双字和递减双字指令在输入双字（IN）上加1或减1，并将结果置入OUT。递增和递减双字运算带符号（16#7FFFFFFF > 16#80000000）。
表1 递增、递减指令格式
LAD
STL
INCB OUT
DECB OUT
INCW OUT
DECW OUT
INCD OUT
DECD OUT
功能
字节加1
字节减1
字加1
字减1
双字加1
双字减1
操作及数据类型
IN：VB, IB, QB, MB, , B, LB, AC, 常量, *VD, *LD, *AC
OUT：VB, IB, QB, MB, , B, LB, AC, *VD, *LD, *AC
IN/OUT数据类型：字节
IN： VW, IW, QW, MW, SW, W, AC, AIW, LW, T, C, 常量, *VD, *LD, *AC
OUT：VW, IW, QW, MW, SW, W, LW, AC, T, C, *VD, *LD, *AC
数据类型：整数
IN：VD, ID, QD, MD, SD, D, LD, AC, HC, 常量, *VD, *LD,*AC
OUT；VD, ID, QD, MD, SD, D, LD, AC, *VD, *LD, *AC
数据类型：双整数
说明：
（1）使ENO = 0的错误条件：4.3（运行时间），0006（间接地址），1.1溢出）
（2）影响标志位：1.0 （零），1.1（溢出），1.2（负数）。
（3）在梯形图指令中，IN和OUT可以为同一存储单元，这样可以节省内存，在语句表指令中不需使用数据传送指令。
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