SICK编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
SICK编码按照读出方式SICK编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
1、SICK编码器在安装时不可与用户输出轴之间采用刚性连接；应保证编码器与用户输出轴之间的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°；在选型时要考虑编码器允许的轴负载；在安装时严禁对编码器敲击。
2、不是防漏结构的SICK编码器不要溅上水、油等液体物质，如果对编码器的防护等级有特殊要求，需要在订货时明确指出。
3、在选择编码器时，要注意编码器的电气输出电路与系统的接收电路相匹配。
4、SICK编码器的输出线彼此不要搭接；编码器的输出线不要接到直流电源或交流电源上；注意编码器的供电电压，不可出规定供电电压供电；尽量避免电源线与地线反接。
5、SICK编码器避免在强电磁波环境中使用，配线时应采用屏蔽电缆；屏蔽电缆尽量采用整根电缆线，不可用几根连接拼凑。
6、客户使用现场怎么测试SICK编码器信号
（1）可以使用示波器测试，编码器正常供电，在旋转时使用示波器探头测试信号端，A,B为一系列脉冲信号，零位为每转一个脉冲，如果测试不到则为编码器故障。
（2）可以使用万用表测试，编码器正常供电，在旋转时使用万用表（拨到直流电压档）测试，红表笔测试信号端（A,B），黑表笔测试编码器0V，看A,B端信号是否有电压的跳变，注意：信号幅值的跳变与供电电压接近即正常，反之则为编码器故障。
7、SICK编码器信号输出电缆尽量不与强电电缆同轴传输，避免因为电磁场的干扰造成信号波形畸变，引起计数错误。
8 、如果SICK编码器采用玻璃光栅，用户在安装编码器时要严格按照安装说明进行，并且要避免摔打碰撞。
SICK编码器判断是否损坏简单的就是按正确的接线接好，如果AB没有脉冲输出就证明坏了，至于功能上的好坏主要是看分辨率的，就是所谓内部暗刻线的数量，分辨率越高的越好，不过价钱相对贵一些，再者就是质量上的好坏，建议不要买太便宜的山寨货，现在市场上用的日本货比较多，也有一些韩国的也不错，几大的PLC，变频器或是伺服电机的生产厂商都有编码器产品，至于选型你看好什么牌子了就在他们的上下样本和使用手册，当然也可以直接跟代理商要。
