西门子S7-1500CPU1513-1 PN模块性能参数西门子S7-1500CPU1513-1 PN模块性能参数
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概述
S7-200系列PLC的定时器指令
1) 类型、编号及分辨率
TON——接通延时
TONR——有记忆接通延时
TOF——断开延时
3种分辨率(时基):1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号
定时器6个要素:
指令格式(时基、编号等) 预置值——PT
使能——IN 复位——3种定时器不同
当前值——Txxx 定时器状态(位)——可由触点显示
定时值=时基×预置值PT。由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步,定时器可能在其时基(1ms、10ms、100ms)内任何时间启动,所以,未避免计时时间丢失,一般要求设置PT预置值必须大于小需要的时间间隔。例如:使用10ms时基定时器实现140ms延时(时间间隔),则PT应设置为15(10ms×15=150ms)。
2) 功能
(1) 接通延时定时器TON——一般用于单一时间间隔的定时
指令格式:见图,编号与分辨率及定时器类型有关。(见教材P221:Fig8-3-3a)
使能:——IN: I2.0 =“1”
当前值——T33,当在线(Online)时,此处显示当前值
预置值——PT=3,即定时时间=10ms×3=30ms
复位——IN:I2.0 = “0”
定时器状态(位)——“1”或“0”
与MODICON PLC的定时器指令对照:
区别:对MODICON PLC,当10001=“0” ,10002=“1”时,定时器当前值保持;当计时时间到,即(40040)= 30时,只要10002=“1”,定时器也是保持
对S7-200 PLC, 只要I0.0=“1”,即计时,当T33当前值=3时,定时器继续计时,直至I0.0=“0”,定时器复位(相当于10002=“0” )
(1) 断开延时定时器TOF——一般用于故障时间后的时间延时
指令格式:见图,编号与分辨率及定时器类型有关。
注意:定时器状态(位)=“1”(置位)及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步;计时开始与使能I0.0从“1”→“0”(断开)同步,且当计时时间到而使能仍=“0”时,当前值保持。
(2) 有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔(指令功能及时序图见教材P222:Fig8-3-3c)
指令格式:见图,编号与分辨率及定时器类型有关。
注意:定时器状态(位)=“1”(置位)及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步;计时开始与使能I0.0从“1”→“0”(断开)同步,且当计时时间到而使能仍=“0”时,当前值保持。
(3) 有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔
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学PLC的基础实验
一、项目所需设备、工具、材料
表1 项目所需设备、工具、材料
二、 训练内容
按照前面的例子完成接线、输入程序,按照要求进行观察。
1、项目描述
(1)按照提供的PLC原理接线图完成接线;
(2)将提供的参考程序写入PLC;
(3)根据操作步骤操作,观察输入、输出设备的状态。通过计算机画面,观察并记录各元件的状态,并画出时序图;
(4)结合PLC程序执行,分析程序结果。
2 、实训要求
2.1 接线图与控制程序
按照图1,完成PLC控制的硬件连接。图中由于脉冲发生器的与按钮输入不同,因此,不能共用一个COM端。
按照图2提供的梯形图,利用计算机或手持编程器写入PLC。
2.2 观察要求
利用以上程序观察并认识程序的扫描周期和执行。
(1)编码器的至1KHZ。按下开关1,这时,程序中的定时器开始计时,而X0的上升沿使计数器的初始值复位,当前值为0。计数器重新开始计输入的脉冲数。1s钟后,定时时间到,计数停止。观察此时的计数器当前值是。从表面看,当前值应在1000左右,但实际上的当前值会少得多,为什么?
(2)编码器的至20HZ。重复(1)的操作,观察计数器的当前值,与(1)有什么不同?为什么?
(3)断开1,关闭编码器电源,按下开关2,两个指示灯为什么只亮一个?结合程序执行分析原因。
3 时序图分析
按下开关以后,部分继电器时序图如图3所示。根据观察结果,补充其他继电器的时序图。
什么是状态字?状态字的作用 ——西门子S7系列PLC
状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态。一些指令是否执行或以何执行可能取决于状态字中的某些位;执行指令时也可能改变状态字中的某些位,也能在位逻辑指令或字逻辑指令中访问并检测他们。状态字的结构如下:
31……………9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
BR
CC1
CC0
OS
OV
OR
STA
RLO
(1) 首位检测位()
状态字的位0称为首位检测位。若位的状态为0,则表明一个梯形逻辑网络的开始,或指令为逻辑串的条指令。CPU对逻辑串条指令的检测(称为首位检测)产生的结果直接保存在状态字的RLO位中,经过检测存RLO中的0或1被称为首位检测结果。位在逻辑串的开始时是0,在逻辑串指令执行中位为1,输出指令或与逻辑运算有关的转移指令(表示一个逻辑串结束的指令)将清0。
(2) 逻辑操作结果(RLO)
状态字的位1称为逻辑操作结果RLO(Result of Logic Operation)。该位存储逻辑指令或算术比较指令的结果。在逻辑串中,RLO位的状态能够表示有关流的信息。RLO的状态为1,表示有流(通);为0,表示无流(断)。可用RLO触发跳转指令。
(3) 状态位(STA)
状态字的位2称为状态位。状态位不能用指令检测,它只是在程序中被CPU解释并使用。如果一条指令是对存储区操作的位逻辑指令,则无论是对该位的读或写操作,STA是与该位的值取得一致;对不访问存储区的位逻辑指令来说,STA位没有意义,此时它被置为1。
(4) 或位(OR)
状态字的位3称为或位(OR)。在先逻辑“与”后逻辑“或”的逻辑串中,OR位暂存逻辑“与”的操作结果,以便进行后面的逻辑“或”运算。其它指令将OR位清0。
(5) 溢出位(OV)
状态字的位4称为溢出位。溢出位被置1,表明一个算术运算或浮点数比较指令执行时出现错误(错误:溢出、操作、不规范格式)。后面的算术运算或浮点数比较指令执行结果正常的话OV位就被清0。
(6) 溢出状态保持位(OS)
状态字的位5称为溢出状态保持位(或称为存储溢出位)。OV被置1时OS也被置1;OV被清0时OS仍保持。所以它保存了OV位,可用于指明在先前的一些指令执行中是否产生过错误。只有下面的指令才能复位OS位:JOS(OS=1时跳转);块调用指令和块结束指令。
(7) 条件码1(CC1)和条件码0(CC0)
状态字的位7和位6称为条件码1和条件码0。这两位结合起来用于表示在累加器1中产生的算术运算或逻辑运算结果与0的大小关系;比较指令的执行结果或移位指令的移出位状态。详见表4.4.2.1和表4.4.2.2。
4.4.2.1算术运算后的CC1和CC0
CCl
CCO
算术运算
无溢出
整数算术运算
有溢出
浮点数算术运算
有溢出
0
0
结果=0
整数加时产生负范围溢出
平缓下溢
0
1
结果<0
乘时负范围溢出;加、减、取负时正溢出
负范围溢出
1
0
结果>0
乘、除时正溢出;加、减时负溢出
正范围溢出
1
1
-
在除时除数为0
操作
4.4.2.2 比较、移位和循环移位、字逻辑指令后的CC1和CC0
CCl
CCO
比较指令
移位和循环指令
字逻辑指令
0
0
累加器2=累加器1
移位=0
结果=0
0
1
累加器2<累加器1
-
-
1
0
累加器2>累加器1
-
结果≠0
1
1
不规范
(只用于浮点数比较)
移出位=1
-
(8) 二进制结果位(BR)
状态字的位8称为二进制结果位。它将字处理程序与位处理联系起来,在一段既有位操作又有字操作的程序中,用于表示字操作结果是否正确(异常)。将BR位加入程序后,无论字操作结果如何,都不会造成二进制逻辑链中断。在LAD的方块指令中,BR位与ENO有对应关系,用于表明方块指令是否被正确执行:如果执行出现了错误,BR位为0,ENO也为0;如果功能被正确执行,BR位为1,ENO也为1。
在用户编写的FB和FC程序中,必须对BR位进行,当功能块正确运行后使BR位为1,否则使其为0。使用STL指令SE或LAD指令——(SE),可将RLO存入BR中,从而达到BR位的目的。当FB或FC执行无错误时,使RLO为1并存入BR,否则,在BR中存入0。
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